Des capteurs connectés pour la maison avec Arduino et Raspberry Pi

:coucou:

Je vous propose un nouveau tutoriel :

Des capteurs connectés pour la maison avec Arduino et Raspberry Pi
Configuration d’un serveur domotique avec MQTT, Node-RED, InfluxDB et Grafana


Pièce jointe 656068
Architecture du système en réseau local

Le but est de construire un système communicant en WiFi comprenant un nœud de capteurs autour d’une carte Arduino et une carte Raspberry Pi configurée en serveur domotique. Les données brutes mesurées par les capteurs sont transmises, traitées puis stockées sur le serveur et peuvent être consultées sur des graphiques dans un navigateur Web par tout client connecté au réseau domestique, et même depuis Internet.

Bonne lecture ;)

:fleche: Cours et tutoriels Raspberry Pi
:fleche: Cours et tutoriels Arduino

Mise à jour du programme Arduino qui publiait jusqu'à présent les mesures à intervalles toujours réguliers, qui peuvent saturer inutilement le réseau alors que les mesures sont stables.
La fréquence de publication des données de mesure peut maintenant être variable si les mesures varient rapidement et de façon importante.

Voir :fleche: II-C-5. Le programme Arduino complet

Citation:

---

[...]
L’URL ou l’adresse IP du broker, le port du broker MQTT (1883 par défaut, sans chiffrement des messages, ni authentification), le topic de publication des messages et des données sur la fréquence de publication des messages :

mqtt_broker.h

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

#define MQTT_TOPIC "/home/bedroom/unor4wifi-01/si7021"   // Smaller time interval in milliseconds #define MQTT_PUBLISH_MIN_INTERVAL (60 * 1000)   // largest time interval in milliseconds #define MQTT_PUBLISH_MAX_INTERVAL (1200 * 1000)   // Minimum temperature change (°C) #define MQTT_PUBLISH_MIN_TEMP_VAR (0.5)   // Minimum humidity change (%RH) #define MQTT_PUBLISH_MIN_HUM_VAR (1)

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L’algorithme programmé permet de publier les mesures à intervalles réguliers (ici, toutes les 20 min au moins, soit 1200 s), mais aussi d’accélérer la fréquence des publications si les variations de température ou d’humidité sont importantes (ici, le système peut publier toutes les 60s si la variation de température est supérieure à 0.5°C ou si la variation d’humidité relative est supérieure à 1% par rapport à la publication précédente). Le but est d’éviter la saturation du réseau avec de nouvelles données alors que les mesures sont jugées relativement stables, mais de ne pas manquer non plus les variations rapides et importantes si elles se produisent.

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L'article a été mis à jour en conséquence;)

Bonjour,

En complément, j'ai fait un test concluant avec un capteur de température et d'humidité communiquant en Zigbee via une passerelle Zigbee2MQTT :
:fleche: [Raspberry Pi] [Test] Une passerelle Zigbee avec un dongle USB Zigbee2MQTT

Citation:

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Envoyé par f-leb

Le but est de construire un système communicant en WiFi comprenant un nœud de capteurs autour d’une carte Arduino et une carte Raspberry Pi configurée en serveur domotique. Les données brutes mesurées par les capteurs sont transmises, traitées puis stockées sur le serveur et peuvent être consultées sur des graphiques dans un navigateur Web par tout client connecté au réseau domestique, et même depuis Internet.

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Merci beaucoup !

J'ai un montage similaire avec un pi zero w qui fonctionne depuis 3 ans désormais, sans problème.

J'utilise la debian modifiée de diet-pi, qui facilite grandement l'installation de MQTT, NODE RED, GRAFANA et INFLUX-DB sur le pi et n'utilise pas DOCKER, le système tourne à moins d'1% du CPU quasiment en permanence.

Merci beaucoup pour la partie du tutoriel sur ce bout de code que je vais essayer d'adapter sur mes esp qui forment mon réseaux de capteur chez moi:

Citation:

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#define MQTT_TOPIC "/home/bedroom/unor4wifi-01/si7021"

// Smaller time interval in milliseconds
#define MQTT_PUBLISH_MIN_INTERVAL (60 * 1000)

// largest time interval in milliseconds
#define MQTT_PUBLISH_MAX_INTERVAL (1200 * 1000)

// Minimum temperature change (°C)
#define MQTT_PUBLISH_MIN_TEMP_VAR (0.5)

// Minimum humidity change (%RH)
#define MQTT_PUBLISH_MIN_HUM_VAR (1)

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Je vais aussi essayer DUCK DNS :ptdr:

Merci Jules34 ;), n'hésite pas à faire un retour de tes expériences ici-même.

Citation:

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Envoyé par Jules34

Je vais aussi essayer DUCK DNS :ptdr:

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Attention à la sécurité dès que tu ouvres un service sur Internet, mes fichiers logs montrent régulièrement des tentatives d'intrusion:aie:

Merci f-leb, ça fait un petit moment que je bricolle avec du raspberry, du Arduino et des senseurs d'un côté, et que j'expérimente avec Docker, la virtualisation et les architectures orientées évènements. Ce tutoriel est top, il combine tout ça de manière très pertinente. L'utilité et la puissance de ces outils ne me sont jamais parues aussi évidentes. Et tout ça fonctionne parfaitement, encore bravo!

Merci diazepam ;)

Et en prime, on peut compléter son réseau avec des équipements en Zigbee presque sans effort grâce à la passerelle opensource zigbee2mqtt :

Pièce jointe 662519

Citation:

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• Une passerelle Zigbee avec un dongle USB Zigbee2MQTT
• Carte Zigbee avec 4 relais, compatible Zigbee2MQTT
• Bouton connecté Zigbee, connexion MQTT en Python avec Eclipse Paho-MQTT

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Bonour

Merci pour ce tutos
Je butte sur la configuration du capteur temperature
L'assistant de configuration ne répond pas sur l'adresse http://<adresse IP de la Raspberry Pi>:8080
Dans Portainer on voit pourtant le conteneur zigbee2MQTT avec ce port
Pièce jointe 663660
Merci

Bonsoir,

dans le titre de ta discussion, tu écris "MQTT Broker non disponible". Comment le sais-tu ? Tu as essayé de t'abonner à un topic et de publier ?

Pour tester le broker, tu ouvres deux fenêtres de terminal.
Dans le 1er terminal, tu t'abonnes à un topic :

Code:

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mosquitto_sub -h localhost -t test/topic

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Dans le 2è terminal, tu publies sur le topic :

Code:

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mosquitto_pub -h localhost -t test/topic -m "Hello world!"

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Si "Hello world!" s'affiche dans le 1er terminal, la connexion est OK...

Si tu es connecté à distance, cela devrait aussi fonctionner par exemple avec Putty (en ouvrant deux fois Putty donc).

Bonjour

J'utilise Putty
La commande mosquito n'est pas reconnu

Code:

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1 2 3

~/IOTstack $ mosquitto_sub -h localhost -t test/topic -bash: mosquitto_sub: command not found

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C'est cela qui me fait penser à un mouvaise implantation du brocker mosquito

J'ai un Raspberry Pi 4, un dongle Sonoff et un capteur Sonoff SNZB-02P
J'ai suivi le tutos : "Une passerelle Zigbee avec un dongle USB Zigbee2MQTT"
Je n'ai pas de Arduino et dans le tutos "Configuration d’un serveur domotique avec MQTT, Node-RED, InfluxDB et Grafana" j'ai suivi le chapitre III La pile IOTstack


Si j'affiche

Code:

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docker compose logs -f

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j'ai ceci dans les logs

Citation:

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zigbee2mqtt | Starting Zigbee2MQTT without watchdog.
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:20] info: z2m: Logging to console, file (filename: log.log)
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:20] info: z2m: Starting Zigbee2MQTT version 2.0.0 (commit #060ae99cff715cc9ef6a0cfa7cae0cdcb17f0c8a)
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:20] info: z2m: Starting zigbee-herdsman (3.2.1)
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:20] info: zh:zstack:znp: Opening SerialPort with {"path":"/dev/ttyACM0","baudRate":115200,"rtscts":false,"autoOpen":false}
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:20] info: zh:zstack:znp: Serialport opened
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:21] info: zh:zstack:znp: Writing CC2530/CC2531 skip bootloader payload
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:22] info: zh:zstack:znp: Skip bootloader for CC2652/CC1352
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:40] error: z2m: Error while starting zigbee-herdsman
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:40] error: z2m: Failed to start zigbee-herdsman
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:40] error: z2m: Check https://www.zigbee2mqtt.io/guide/ins...s-runtime.html for possible solutions
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:40] error: z2m: Exiting...
zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:40] error: z2m: Error: Failed to connect to the adapter (Error: SRSP - SYS - ping after 6000ms)
zigbee2mqtt | at ZStackAdapter.start (/app/node_modules/.pnpm/zigbee-herdsman@3.2.1/node_modules/zigbee-herdsman/src/adapter/z-stack/adapter/zStackAdapter.ts:113:27)
zigbee2mqtt | at Controller.start (/app/node_modules/.pnpm/zigbee-herdsman@3.2.1/node_modules/zigbee-herdsman/src/controller/controller.ts:136:29)
zigbee2mqtt | at Zigbee.start (/app/lib/zigbee.ts:69:27)
zigbee2mqtt | at Controller.start (/app/lib/controller.ts:142:13)
zigbee2mqtt | at start (/app/index.js:161:5)
zigbee2mqtt exited with code 0

---

Merci pour l'aide

Code:

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-bash: mosquitto_sub: command not found

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C'est sans doute parce que j'ai oublié que mosquitto était conteneurisé:aie:

Il faut exécuter ces commandes dans les conteneurs.

Dans un premier terminal, tu rentres dans le terminal du conteneur avec docker exec avant de t'abonner :

Code:

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1 2	pi@raspberrypi:~ $ docker exec -it mosquitto /bin/sh / # mosquitto_sub -h localhost -t test/topic

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Dans un 2e terminal, tu rentres dans le terminal du conteneur avant de publier :

Code:

---

1 2	pi@raspberrypi:~ $ docker exec -it mosquitto /bin/sh / # mosquitto_pub -h localhost -t test/topic -m "Hello world!"

---

Le Hello World! devrait apparaître dans le 1er terminal. Commande exit pour sortir du conteneur.

Mais je vois que tu as aussi ton coordinateur zigbbe2mqtt qui n'est pas reconnu :

Code:

---

zigbee2mqtt | [2025-01-17 11:48:40] error: z2m: Error: Failed to connect to the adapter (Error: SRSP - SYS - ping after 6000ms)

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Quelle est la référence de ton dongle USB (lien internet ?)

La procédure est expliquée dans la doc pour que le dongle soit reconnu : https://sensorsiot.github.io/IOTstac...dentifyAdapter

Citation:

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J'ai suivi le tutos : "Une passerelle Zigbee avec un dongle USB Zigbee2MQTT"

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La partie Zigbee est un billet assez court pour rendre compte, mais il est vrai que je n'en ai pas fait un tutoriel détaillé pas-à-pas... Il y a donc cette partie reconnaissance du dongle que je n'ai pas montrée, mais la procédure n'est pas très compliquée (normalement:aie:)

Merci

C'est la premiere fois que jutilise un docker et je découvre
Effectivement avec ces commandes le broker fonctionne

Le problème semble donc être sur zigbee2MQTT avec le dongle USB
C'est le modele du tutos : Sonoff SNZB-02P
J'ai bien suivi le lien pour la configuration, je vois qu'il est bien monté sur ttyUSB0

Code:

---

1 2	ls -l /dev/serial/by-id lrwxrwxrwx 1 root root 13 Jan 16 18:31 usb-Itead_Sonoff_Zigbee_3.0_USB_Dongle_Plus_V2_7cf9e8748439ef118dd25df454516304-if00-port0 -> ../../ttyUSB0

---

J'ai ouvert le fichier de configuration crée par défaut

Code:

---

~/IOTstack/volumes/zigbee2mqtt/data $ sudo nano configuration.yaml

---

Citation:

---

version: 4
homeassistant:
enabled: false
frontend:
enabled: true
mqtt:
base_topic: zigbee2mqtt
server: mqtt://mosquitto:1883
advanced:
network_key:
- 31
- 107
- 101
- 41
- 144
- 252
- 122
- 32
- 104
- 201
- 150
- 163
- 101
- 252
- 173
- 87
pan_id: 22259
ext_pan_id:
- 139
- 209
- 199
- 84
- 68
- 152
- 243
- 166
log_symlink_current: true
serial:
port: /dev/ttyACM0
adapter: zstack

---

Dans la rubrique serial j'ai essayé de changer le port par ttyUSB0 mais sans succès
Dans la rubrique frontend je ne vois pas de port de déclarée, est-ce une piste

Cordialement

Code:

---

usb-Itead_Sonoff_Zigbee_3.0_USB_Dongle_Plus_V2_7cf9e8748439ef118dd25df454516304-if00-port0

---

Je pense savoir d'où vient le problème...

Pièce jointe 663701
https://sonoff.tech/product/gateway-...dongle-plus-p/


Tu as un dongle-E (Dongle_Plus_V2), alors que j'ai un dongle-P. Les deux se ressemblent physiquement (le boitier est plus long avec le P) et il n'y a rien de marqué sur l'emballage...

Les deux ont des Soc et des interfaces série différentes (Serial Interface Protocol).

Code:

---

adapter: zstack

---

C'est pour le dongle-P, il faut trouver comment changer d'interface pour le dongle-E...

Je crois qu'il faut remplacer adapter : zstack par adapter : ember et relancer la pile.

Bonjour

Merci pour la solution
Le menu zigbee2mqtt est maintenant accessible et l'appairage effectué

Remarque :
La modification du fichier de configuration.yaml de zigbee2mqtt ne permet pas de modifier les variables. Celles-ci sont systématiquement remplacées lors du relancement avec docker-compose
Pour que celles-ci soient prisent en compte il faut les modifer dans le fichier

Code:

---

sudo nano docker-compose.yml

---

Ne pas recharger zigbee2mqtt par menu.sh option Build Stack car les parametres seront de nouveau ceux du Dongle-P

Maintenant je vais m'attaquer à node-red