Calculer les points gps d'un perimetre de tonte

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09/06/2024, 13h15
carlita_84

2 pièce(s) jointe(s)

Calculer les points gps d'un perimetre de tonte

Bonjour, j'ai encore besoin d'aide pour trouver les points périmetriques pour un futur robot tondeuse.

J'ai récupéré mon perimetre de tonte grace à mon gps rtk, sa ressemble à ceci:

Pièce jointe 655796

Je cherche à calculer une tonte perimetrique, comme sur cette image en rouge:

Pièce jointe 655797

J'ai donc des coordonées gps de chaques points et j'ai tracé le périmetre.

Quelqu'un aurait t'il une idée sur la façon de procéder pour obtenir les coordonées des points en rouges, j'aurais aimé avoir 1 metre entre le périmetre du jardin et le périmetre en rouge. Peu être existe t'il une librairie python pour effectuer cette tache qui me semble assez complexe.

Pour le moment voici mon logiciel qui utilise tkinter.

https://youtu.be/hVkQf-bj2cs

Merci de votre aide
10/06/2024, 18h21
umfred

Sans grosse certitude, tu peux peut-être regarder ça https://shapely.readthedocs.io/en/la...t.offset_curve
Dans l'idée de la fonction, on a un sens de lecture des coordonnées, et on fait un décalage à droite ou à gauche d'une certaine valeur; c'est peut-être applicable sans utiliser le package. (j'ai cru avoir lu que 1m, ça se jouait au niveau de la sixième décimale de la coordonnée)
10/06/2024, 19h17
carlita_84

Merci pour le lien, je vais regarder

Je viens de tester (j'utilise pycharm), j'ai cette erreur:

Code:

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C:\Users\cyril\AppData\Local\Microsoft\WindowsApps\python3.12.exe C:\Users\cyril\Documents\projet_tondeuse\perimetre\shaply1.py 
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\cyril\Documents\projet_tondeuse\perimetre\shaply1.py", line 1, in <module>
    import matplotlib.pyplot as plt
  File "C:\Users\cyril\AppData\Local\Packages\PythonSoftwareFoundation.Python.3.12_qbz5n2kfra8p0\LocalCache\local-packages\Python312\site-packages\matplotlib\__init__.py", line 276, in <module>
    _check_versions()
  File "C:\Users\cyril\AppData\Local\Packages\PythonSoftwareFoundation.Python.3.12_qbz5n2kfra8p0\LocalCache\local-packages\Python312\site-packages\matplotlib\__init__.py", line 270, in _check_versions
    module = importlib.import_module(modname)
             ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "C:\Program Files\WindowsApps\PythonSoftwareFoundation.Python.3.12_3.12.1264.0_x64__qbz5n2kfra8p0\Lib\importlib\__init__.py", line 90, in import_module
    return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level)
           ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
  File "C:\Users\cyril\AppData\Local\Packages\PythonSoftwareFoundation.Python.3.12_qbz5n2kfra8p0\LocalCache\local-packages\Python312\site-packages\kiwisolver\__init__.py", line 8, in <module>
    from ._cext import (
ImportError: DLL load failed while importing _cext: Le module spécifié est introuvable.

Je vais essayer demain sur un autre pc, si quelqu'un a une idée du problème?

11/06/2024, 07h41
fred1599

Bonjour,

Citation:

Envoyé par carlita_84

DLL load failed while importing _cext

Et vous avez dû logiquement faire une recherche sur votre moteur de recherches préférés je suppose ?

Je suis maintenant sur un autre pc, je test ce scripte:

Code:

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import matplotlib.pyplot as plt
from shapely import LineString, get_point
from shapely.plotting import plot_line, plot_points
 
from figures import SIZE, BLUE, GRAY, set_limits
 
line = LineString([(0, 0), (1, 1), (0, 2), (2, 2), (3, 1), (1, 0)])
line_bounds = line.bounds
ax_range = [int(line_bounds[0] - 1.0), int(line_bounds[2] + 1.0)]
ay_range = [int(line_bounds[1] - 1.0), int(line_bounds[3] + 1.0)]
 
fig = plt.figure(1, figsize=(SIZE[0], 1.5 * SIZE[1]), dpi=90)
 
# 1
ax = fig.add_subplot(221)
 
plot_line(line, ax, add_points=False, color=GRAY)
plot_points(get_point(line, 0), ax=ax, color=GRAY)
offset = line.parallel_offset(0.5, 'left', join_style=1)
plot_line(offset, ax=ax, add_points=False, color=BLUE)
 
ax.set_title('a) left, round')
set_limits(ax, -2, 4, -1, 3)
 
#2
ax = fig.add_subplot(222)
 
plot_line(line, ax, add_points=False, color=GRAY)
plot_points(get_point(line, 0), ax=ax, color=GRAY)
offset = line.parallel_offset(0.5, 'left', join_style=2)
plot_line(offset, ax=ax, add_points=False, color=BLUE)
 
ax.set_title('b) left, mitred')
set_limits(ax, -2, 4, -1, 3)
 
#3
ax = fig.add_subplot(223)
 
plot_line(line, ax, add_points=False, color=GRAY)
plot_points(get_point(line, 0), ax=ax, color=GRAY)
offset = line.parallel_offset(0.5, 'left', join_style=3)
plot_line(offset, ax=ax, add_points=False, color=BLUE)
 
ax.set_title('c) left, beveled')
set_limits(ax, -2, 4, -1, 3)
 
#4
ax = fig.add_subplot(224)
 
plot_line(line, ax, add_points=False, color=GRAY)
plot_points(get_point(line, 0), ax=ax, color=GRAY)
offset = line.parallel_offset(0.5, 'right', join_style=1)
plot_line(offset, ax=ax, add_points=False, color=BLUE)
 
ax.set_title('d) right, round')
set_limits(ax, -2, 4, -1, 3)
 
plt.show()

J'ai maintenant cette erreur:

Code:

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C:\Users\cyril\PycharmProjects\test1\venv\Scripts\python.exe C:\Users\cyril\PycharmProjects\test1\shapely1.py 
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\cyril\PycharmProjects\test1\shapely1.py", line 5, in <module>
    from figures import SIZE, BLUE, GRAY, set_limits
ImportError: cannot import name 'SIZE' from 'figures' (C:\Users\cyril\PycharmProjects\test1\venv\lib\site-packages\figures\__init__.py)

1 pièce(s) jointe(s)

Toujours sur mon deuxieme pc, Je viens de remplir le fichier __init__.py avec ceci:
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 # __init__.py dans le module figures # Définissez les constantes SIZE = (6, 4) # ou toute autre valeur appropriée BLUE = 'blue' # ou une définition de couleur appropriée GRAY = 'gray' # ou une définition de couleur appropriée # Définissez la fonction set_limits def set_limits(ax, x_min, x_max, y_min, y_max): ax.set_xlim(x_min, x_max) ax.set_ylim(y_min, y_max)
Et la sa semble fonctionner, l'exemple donne ceci:

Pièce jointe 655898

Curieux que sa fonctionne pas sur mon premier pc, la version de python est differente, ici j'ai du python 3.9, je vais essayer de reproduire sa sur mon 1er pc

Je viens de re-tester sur mon premier pc avec python 3.9 j'ai toujours un problème de dll apparement:

Code:

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C:\Users\cyril\AppData\Local\Programs\Python\Python39\python.exe C:\Users\cyril\Documents\shapely\shapely1.py 
Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\cyril\Documents\shapely\shapely1.py", line 1, in <module>
    import matplotlib.pyplot as plt
  File "C:\Users\cyril\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\matplotlib\__init__.py", line 291, in <module>
    _check_versions()
  File "C:\Users\cyril\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\matplotlib\__init__.py", line 285, in _check_versions
    module = importlib.import_module(modname)
  File "C:\Users\cyril\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\importlib\__init__.py", line 127, in import_module
    return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level)
  File "C:\Users\cyril\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\kiwisolver\__init__.py", line 8, in <module>
    from ._cext import (
ImportError: DLL load failed while importing _cext: Le module spécifié est introuvable.

Je ne trouve pas le problème

11/06/2024, 14h43
jurassic pork

hello,
c'est certainement le Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2015 qui n'est pas installé.
Ami calmant, J.P

Citation:
Envoyé par carlita_84
Code:

1 2 3 File "C:\Users\cyril\AppData\Local\Programs\Python\Python39\lib\site-packages\kiwisolver\__init__.py", line 8, in <module> from ._cext import ( ImportError: DLL load failed while importing _cext: Le module spécifié est introuvable.
Je ne trouve pas le problème
Pourquoi faire 36 messages/tests sur cette erreur qui est pourtant claire, il suffit de lire la doc (comme toujours) :roll:
https://kiwisolver.readthedocs.io/en...g-your-install

Il te dit quelle librairie plante et qu'il manque quelque chose, aller dans sa doc et lire le paragraphe "installation" n'a rien que compliqué.

11/06/2024, 16h58
carlita_84

Citation:

Envoyé par jurassic pork

hello,
c'est certainement le Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2015 qui n'est pas installé.
Ami calmant, J.P

Merci je vais tester

1 pièce(s) jointe(s)

Citation:

Envoyé par jurassic pork

hello,
c'est certainement le Visual C++ Redistributable for Visual Studio 2015 qui n'est pas installé.
Ami calmant, J.P

C'était bien sa:lol:

J'arrive bien au résultat voulu, mais j'ai du tricher car j'avais une sorte de noeud dans coordonées gps.(une boucle)

Pièce jointe 655931

Je laisse le code pour ceux qui chercheraient a faire pareil:

Code:

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import matplotlib.pyplot as plt
from shapely.geometry import LineString
 
# Coordonnées des points GPS
coords = [
    (43.86813557333333, 5.084475755),
    (43.86812814333334, 5.084537345),
    (43.86812745, 5.084551955),
    (43.86810116, 5.084578025),
    (43.868104536666664, 5.084578775),
    (43.868104865, 5.08457851),
    (43.868104865, 5.08457851),
    (43.868094666666664, 5.0846223083333335),
    (43.86808087, 5.084651008333333),
    (43.868069425, 5.084677441666667),
    (43.868060281666665, 5.084690403333333),
    #(43.86802160166667, 5.084784855),
    #(43.86796747333333, 5.084810366666667),
    #(43.86797120666667, 5.084804748333333),
    (43.867972695, 5.084802591666667),
    (43.86797477333333, 5.084801596666667),
    (43.86794952166667, 5.084933823333333),
    (43.86792595833333, 5.084927461666667),
    (43.867920745, 5.084927331666667),
    (43.86791683333333, 5.084934075),
    (43.86791683333333, 5.084934075),
    (43.867914436666666, 5.0849431916666665),
    (43.867914436666666, 5.0849431916666665),
    (43.867905035, 5.08500559),
    (43.86790705333333, 5.08501316),
    (43.86790564333333, 5.085010901666666),
    (43.867900608333336, 5.085009266666667),
    (43.86787631833333, 5.084999491666666),
    (43.86787631833333, 5.084999491666666),
    (43.867867716666666, 5.08499414),
    (43.867859626666664, 5.0849913),
    (43.867852035, 5.0849899616666665),
    (43.86782328, 5.084977881666667),
    (43.86785492833334, 5.084700065),
    (43.86783610333333, 5.084675985),
    (43.86785712166667, 5.084523676666667),
    (43.867870315, 5.084365421666667),
    (43.867926875, 5.084017386666667),
    (43.86808408666667, 5.0840620733333335),
    (43.868076306666666, 5.084092915),
    (43.86802215666667, 5.084078638333334),
    (43.868009771666664, 5.084080471666667),
    (43.86800565833333, 5.084114193333333),
    (43.86799056833333, 5.084237133333334),
    (43.868090308333336, 5.0842674783333335),
    (43.86809951666667, 5.084289266666667),
    (43.868105871666664, 5.084294903333333),
    (43.868121466666665, 5.084319156666667),
    (43.86813372, 5.084342313333333),
    (43.86814266333333, 5.084392235),
    (43.86813333166667, 5.0844649466666665)
]
 
# Création de la ligne à partir des coordonnées
line = LineString(coords)
 
# Décalage parallèle de la ligne (vers la gauche)
offset = line.parallel_offset(0.000008, 'left', join_style=3, mitre_limit=5)
 
# Inversion des coordonnées x et y pour l'affichage
coords_x_inverted = [(coord[1], coord[0]) for coord in coords]
offset_x_inverted = [(coord[1], coord[0]) for coord in offset.coords]
 
# Affichage des lignes
fig, ax = plt.subplots()
ax.plot(*zip(*coords_x_inverted), color='blue')  # Ligne originale
 
# Tracer chaque point de la géométrie décalée
for point in offset_x_inverted:
    ax.plot(point[0], point[1], 'ro')  # 'ro' pour indiquer des points rouges
 
# Tracer des lignes entre les points rouges
for i in range(len(offset_x_inverted) - 1):
    ax.plot([offset_x_inverted[i][0], offset_x_inverted[i+1][0]],
            [offset_x_inverted[i][1], offset_x_inverted[i+1][1]], color='red')
 
plt.show()

11/06/2024, 19h52
umfred

Sinon pour figures, on peut trouver assez facilement (recherche google "python figures shapely" par exemple), on découvre qu'il s'agit d'un fichier présent sur le github du projet shapely, et qu'il faut le télécharger manuellement.
https://gis.stackexchange.com/questi...s-this-library
https://github.com/shapely/shapely/tree/main/docs/code