matplotlib et coordonées GPS

Bonjour je rencontre un problème avec mon code qui permet d'afficher des coordonées gps (en principe), je ne comprends pas ou se trouve mon erreur, les points gps s'affichent mais de façon aléatoire.

Voici mon code:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60

import serial import matplotlib.pyplot as plt   def parse_gps_data(gps_data): # Séparer les champs de la trame GPS en utilisant la virgule comme séparateur fields = gps_data.split(',')   # Vérifier si la trame est GNGGA (données de position) if fields[0] == '$GNGGA': try: # Extraire la latitude et la longitude latitude = float(fields[2][:2]) + float(fields[2][2:]) / 60 longitude = float(fields[4][:3]) + float(fields[4][3:]) / 60   # Vérifier la direction de la latitude (N ou S) if fields[3] == 'S': latitude = -latitude   # Vérifier la direction de la longitude (E ou W) if fields[5] == 'W': longitude = -longitude   return latitude, longitude except Exception as e: print("Erreur lors de l'extraction des coordonnées:", e) return None   # Définition du port série ser = serial.Serial('COM13', 115200) # Assurez-vous de changer le port selon votre configuration   # Tracer les points GPS en temps réel plt.figure(figsize=(8, 6)) plt.xlabel('Longitude') plt.ylabel('Latitude') plt.title('Trajet GPS en temps réel') #plt.xlim(43.7,43.9) #plt.ylim(5.07,5.09)   plt.grid(True)   try: while True: # Lire une ligne de données depuis le port série gps_data = ser.readline().decode(errors='ignore').strip() # Ignorer les erreurs de décodage   # Analyser les données GPS et afficher les coordonnées coordinates = parse_gps_data(gps_data) #coordinates = 43.86819841166667, 5.084892288333333 if coordinates: latitude, longitude = coordinates print (latitude,longitude)   # Tracer le point GPS en temps réel plt.plot(longitude, latitude, '.', markersize=3) plt.draw() # Rafraîchir l'affichage plt.pause(0.01) # Pause pour rafraîchir l'affichage   except KeyboardInterrupt: ser.close() print("Programme arrêté.")

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Voila le genre d'affichage que j'obtiens:
Pièce jointe 654810

quelqu'un peut t'il m'aider?

J'ai refais des tests, j'ai enregistré mes point gps dans un fichier txt puis j'ai essayé de les affichers avec matplotlib et j'ai le même résulat, sa semble venir de la librairie.

Peu etre qu'il y a trop de chiffres aprés la virgule dans mes coordonées gps.

Hello,
es tu sûr de ta fonction d'extraction (parse_gps_data) ? La division par 60 me paraît bizarre . Peux tu nous montrer quelques lignes de tes trames GNGGA ?
Ami calmant, J.P

Bonjour, oui voici quelques trames, j'utilise un gps rtk (valeurs corrigées par une base)

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

$GNVTG,,T,,M,0.010,N,0.018,K,D*30 $GNGGA,173038.00,4352.0919470,N,00505.0941905,E,5,12,0.55,86.263,M,47.710,M,1.0,0000*5A $GNGSA,A,3,04,17,21,03,19,28,31,09,06,02,,,1.05,0.55,0.89,1*0B $GNGSA,A,3,72,71,85,86,87,70,,,,,,,1.05,0.55,0.89,2*0F $GNGSA,A,3,03,13,05,34,15,08,,,,,,,1.05,0.55,0.89,3*09 $GNGSA,A,3,20,09,22,16,29,19,,,,,,,1.05,0.55,0.89,4*0E $GPGSV,3,1,10,02,41,137,39,03,68,037,35,04,68,175,36,06,22,310,22,1*68 $GPGSV,3,2,10,09,31,211,32,17,45,256,38,19,38,292,39,21,25,136,33,1*61 $GPGSV,3,3,10,28,14,042,23,31,24,071,35,1*69 $GPGSV,2,1,07,03,68,037,37,04,68,175,36,06,22,310,29,09,31,211,18,6*69 $GPGSV,2,2,07,17,45,256,31,28,14,042,35,31,24,071,27,6*58 $GLGSV,3,1,10,70,42,037,29,71,76,284,43,72,30,236,31,79,06,025,27,1*72 $GLGSV,3,2,10,80,03,073,15,85,37,156,41,86,83,275,40,87,31,326,34,1*71 $GLGSV,3,3,10,,,,34,,,,37,1*7A $GLGSV,2,1,07,71,76,284,34,72,30,236,19,79,06,025,33,80,03,073,19,3*71 $GLGSV,2,2,07,85,37,156,28,86,83,275,32,,,,37,3*7C

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La trame importante est celle-ci:

Code:

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$GNGGA,173038.00,4352.0919470,N,00505.0941905,E,5,12,0.55,86.263,M,47.710,M,1.0,0000*5A

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J'ai essayé d'afficher ceci, toujours le même problème:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Latitude,Longitude 43.86820657166667,5.084916285 43.868206578333336,5.084916285 43.86820658,5.08491626 43.868206568333335,5.084916225 43.868206535,5.084916235 43.868206533333336,5.08491621 43.868206568333335,5.084916223333333 43.868206535,5.0849162366666665 43.868206558333334,5.084916235 43.86820656166667,5.084916215 43.86820656333333,5.0849162266666665 43.868206576666665,5.084916263333334 43.868206558333334,5.084916216666667 43.868206545,5.0849162366666665 43.868206535,5.084916248333333 43.86820656333333,5.08491626 43.868206545,5.084916251666667 43.868206558333334,5.084916215

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Je ne comprends toujours pas pourquoi sa ne s'affiche pas correctement sur matplotlib.

Sur la prise d'écran on peux voir la latitude et longitude. On divise par 60 car c'est pour obtenir des degrés decimal et nom pas degres minutes.

une question bête :
pourquoi afficher des coordonnées gps dans matplotlib et pas sur une carte (cartographie) ?

Salut; en fait je suis au début de projet d'une tondeuse autonome, et donc je cherche a afficher la positions des points gps qui seront tres prochent les un des autres, (maximum 2 metres).

Je cherche donc pour débuter afficher les points gps lorsque l'antenne est fixe, normalement je devrais avoir une variation de maximum 10cm grace au gps rtk.

Hello,
J'ai testé tes coordonnées gps dans un fichier avec ce code :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

import matplotlib.pyplot as plt   # Tracer les points GPS plt.figure(figsize=(8, 6)) plt.xlabel('Longitude') plt.ylabel('Latitude') plt.title('Trajet GPS en temps réel') #plt.xlim(43.7,43.9) #plt.ylim(5.07,5.09) plt.grid(True)   try: file1 = open('d:/temp/coordsGPS.txt', 'r') Lines = file1.readlines() for line in Lines: if 'Latitude' in line: continue coordinates = line.strip().split(',') if coordinates: latitude, longitude = coordinates lat = float(latitude) lon = float(longitude) print (lat,lon)   # Tracer le point GPS en temps réel plt.plot(lon, lat, '.', markersize=3) plt.draw() # Rafraîchir l'affichage plt.pause(0.01) # Pause pour rafraîchir l'affichage   except KeyboardInterrupt: print("Programme arrêté.")

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et voilà ce que cela donne :
Pièce jointe 654925


en fait matplotlib n'affiche pas des points aléatoires mais affiche la zone où il y a des points.


par exemple que veut dire 1e-8 + 4.38682065e1 pour y et 1e-8 + 5.0849162 pour x
Cela signifie que chaque nombre y sur l’axe vertical est en réalité y * 10**-8 + 4.38682065 * 10**1 et que chaque nombre x sur l'axe horizontal est en réalité x * 10**-8 + 5.0849162


En d’autres termes, les points sont proches du point 43.8682065,5.0849162 avec un écart additionnel de l’ordre de 10**-8, ce qui est un très petit nombre.

Par exemple sur la figure 1 le point qui se trouve à l'intersection du x = 6 et du y = 8 correspond au point 43.86820658,5.08491626


​Ami calmant, J.P

Merci, je ne pensez pas que les données étaient juste...

Je pensais à une erreur de matplotlib

Curieux , j'ai une dérive des points, comme vous l'avez dit le déplacement semble insignifiant, je pensais obtenir un nuage de points en forme de cercles car mon antenne est fixe.

Au bout de 10 minutes environs les points se stabilisent, je met donc le sujet à résolutPièce jointe 654960

Existe t'il un moyen de changer le mode d'affichage des valeurs?