Problème programmation arduino mega

Version imprimable

1 pièce(s) jointe(s)

Bonjour, j'ai fait un programme de tir laser mais le programme se lance sans appuyer sur le bouton start et tourne en boucle, je ne comprend pas pourquoi :koi: quelqu'un pourrait m'aider s'il vous plait. :calim2:
c'est sur une carte Arduino Méga

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
// PIN
int cible0=A0;
int cible1=A1;
int cible2=A2;
int cible3=A3;
int cible4=A4;
int cible5=A5;
int pinServo1 = 2;
int pinServo2 = 3;
int pinServo3 = 4;
int pinServo4 = 5;
int pinServo5 = 6;
int pinServo6 = 7;
int pinled1 = 22;
int pinled2 = 23;
int pinled3 = 24;
int pinled4 = 25;
int pinled5 = 26;
int pinled6 = 27;
int PINStart = 8;
int pinBuzzer = 10;
 
// variable moyenne capteur lumiere
int moyennecible0=0;
int moyennecible1=0;
int moyennecible2=0;
int moyennecible3=0;
int moyennecible4=0;
int moyennecible5=0;
 
// tableau pour savoir quelle cible est levee et peut etre toucher
int cibleCapteur[]={0,0,0,0,0,0};
 
int i = 0;
int start = 0;
 
// ronud de jeu tableau multi { temps en ms , numero servo , angle en degre } 15 pour plat et 90 pour levé , ajout valeur hors cadre a la fin
int round1[ ][ 3 ] = { { 1000, 0, 90 },{ 4000, 0, 15 },{ 4000, 2, 90 },{ 4000, 3, 90 },{ 8000, 2, 15 },{ 8000, 3, 15 },{ 8000, 4, 90 },{ 8000, 1, 90 },{ 10000, 4, 15 },{ 10000, 1, 15 },{ 10000, 5, 90 },{ 12000, 5, 15 },{ 12500, 5, 90 },{ 12500, 0, 90 },{ 14000, 5, 15 },{ 14000, 0, 15 },{ 14000, 3, 90 },{ 14000, 4, 90 },{ 16000, 4, 15 },{ 16000, 3, 15 },{ 16000, 1, 90 },{ 17500, 1, 15 },{ 18000, 0, 90 },{ 18000, 1, 90 },{ 18000, 3, 90 },{ 22000, 0, 15 },{ 22000, 1, 15 },{ 22000, 3, 15 },{ 22000, 2, 90 },{ 23000, 2, 15 },{ 23000, 5, 90 },{ 24000, 5, 15 },{ 24000, 0, 90 },{ 24000, 1, 90 },{ 24000, 2, 90 },{ 24000, 3, 90 },{ 24000, 4, 90 },{ 24200, 5, 90 },{ 27800, 5, 15 },{ 28000, 0, 15 },{ 28100, 1, 15 },{ 28200, 2, 15 },{ 28300, 3, 15 },{ 28400, 4, 15 }};
int round2[ ][ 3 ] = { { 1000, 0, 90 },{ 2000, 0, 15 },{ 2000, 3, 90 },{ 3000, 3, 15 },{ 3000, 0, 90 },{ 4000, 0, 15 },{ 4000, 2, 90 },{ 5000, 2, 15 },{ 5000, 4, 90 },{ 6000, 4, 15 },{ 6000, 1, 90 },{ 7000, 1, 15 },{ 7000, 2, 90 },{ 7000, 3, 90 },{ 8000, 2, 15 },{ 8000, 3, 15 },{ 8000, 1, 90 },{ 8000, 5, 90 },{ 9000, 1, 15 },{ 9000, 5, 15 },{ 9000, 0, 90 },{ 10000, 0, 15 },{ 10000, 4, 90 },{ 11000, 4, 15 },{ 11000, 5, 90 },{ 12000, 5, 15 },{ 12000, 4, 90 },{ 13000, 4, 15 },{ 13000, 5, 90 },{ 14000, 5, 15 },{ 14000, 2, 90 },{ 15000, 2, 15 },{ 15000, 1, 90 },{ 15700, 1, 15 },{ 16000, 1, 90 },{ 16000, 0, 90 },{ 17000, 0, 15 },{ 17000, 1, 15 },{ 17000, 2, 90 },{ 17000, 4, 90 },{ 18000, 4, 15 },{ 18000, 2, 15 },{ 18000, 5, 90 },{ 19000, 5, 15 },{ 19000, 3, 90 },{ 19200, 5, 90 },{ 20000, 5, 15 },{ 20000, 3, 15 },{ 20500, 3, 90 },{ 21000, 3, 15 },{ 21000, 4, 90 },{ 22000, 4, 15 },{ 22000, 0, 90 },{ 23000, 0, 15 },{ 23000, 2, 90 },{ 24000, 2, 15 },{ 24000, 1, 90 },{ 25000, 1, 15 },{ 25000, 5, 90 },{ 26000, 5, 15 },{ 26200, 0, 90 },{ 26200, 1, 90 },{ 26200, 2, 90 },{ 26200, 3, 90 },{ 26200, 4, 90 },{ 26200, 5, 90 },{ 28500, 5, 15 },{ 28500, 4, 15 },{ 28500, 3, 15 },{ 28500, 2, 15 },{ 28500, 1, 15 },{ 28500, 0, 15 }};
// temps des round , premier a 0 car se base sur la variable start ( start = 0 a l'init ) 
int tempsRound[]= {0,30000,30000};
 
// temps et step pour les sequences
long tempsdebut = 0;
long stepSequence = 0;
 
// points 
int points = 0;
int pointsManche = 0;
 
#include "pitches.h"
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
Servo monServo0;
Servo monServo1;
Servo monServo2;
Servo monServo3;
Servo monServo4;
Servo monServo5;
Servo mesServos[]={monServo0,monServo1,monServo2,monServo3,monServo4,monServo5};
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
 
// variable pour jouer les melodies
int numeroMelody = 0;
int numeroNote = 0;
int numeroNoteBefore = 9;
long tempsMelody = 0;
long pauseNotes;
bool boolMelody = 1;
const float MelodySpeed = 0.05;
 
// 2 melodies
int melody[][78] = {{
NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C5, NOTE_C5, 0,
    NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_B4, NOTE_B4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_A4, 0,
 
    NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C5, NOTE_C5, 0,
    NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_B4, NOTE_B4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_A4, 0,
 
    NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_D5, 0,
    NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_F5, NOTE_F5, 0,
    NOTE_E5, NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_A4, 0,
 
    NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C5, NOTE_C5, 0,
    NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_A4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_C5, NOTE_B4, NOTE_B4, 0,
    NOTE_C5, NOTE_A4, NOTE_B4, 0,
 
    NOTE_A4, NOTE_A4,
},
{NOTE_E3,NOTE_A3,NOTE_E4,NOTE_C4,NOTE_G4,NOTE_G4,0}
}
;
// duree des notes des melodies
int noteDurations[][78] = {{
    125, 125, 250, 125, 125,
    125, 125, 250, 125, 125,
    125, 125, 250, 125, 125,
    125, 125, 375, 125,
 
    125, 125, 250, 125, 125,
    125, 125, 250, 125, 125,
    125, 125, 250, 125, 125,
    125, 125, 375, 125,
 
    125, 125, 250, 125, 125,
    125, 125, 250, 125, 125,
    125, 125, 250, 125, 125,
    125, 125, 125, 250, 125,
 
    125, 125, 250, 125, 125,
    250, 125, 250, 125,
    125, 125, 250, 125, 125,
    125, 125, 375, 375,
 
    250, 125,
},{8,8,8,8,8,2,999} };
 
// // déclaration d’un tableau de 8 octets chiffre 3
// 1 pour pixel affiché – 0 pour pixel éteint
byte image30[8] = {B00000, B00000, B00011, B00111, B01111, B11111, B11110, B11100};
byte image31[8] = {B00000, B00000, B11000, B11100, B11110, B11111, B01111, B00111};
byte image32[8] = {B00111, B00111, B01110, B11110, B11110, B01110, B00111, B00111};
byte image33[8] = {B00111, B01111, B11111, B11110, B11100, B11000, B00000, B00000};
byte image34[8] = {B11100, B11110, B11111, B01111, B00111, B00011, B00000, B00000};
byte image35[8] = {B00000, B00000, B00000, B00011, B00011, B00000, B00000, B00000};
byte image20[8] = {B00000, B00000, B00011, B00111, B01111, B11111, B11110, B11100};
byte image21[8] = {B00000, B00000, B11000, B11100, B11110, B11111, B01111, B00111};
byte image22[8] = {B00111, B01110, B01110, B11100, B11100, B11000, B11000, B10000};
byte image23[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00001};
byte image24[8] = {B00111, B00111, B01110, B01110, B11100, B11111, B11111, B11111};
byte image25[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111, B11111};
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(cible0,INPUT);
  pinMode(cible1,INPUT);
  pinMode(cible2,INPUT);
  pinMode(cible3,INPUT);
  pinMode(cible4,INPUT);
  pinMode(cible5,INPUT);
  pinMode(PINStart, INPUT);
 
  // attacher les servos a leur pins
  unlockServos();
 
  delay(1000);
  // detache les servos de leur pins
  lockServos();
 
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.init();
 
  // initialise les variables moyenne pour les capteur de luminosité
  //initSensorLight();
}
 
void loop() {
 
  // demarrer le jeu ?
  if(digitalRead(PINStart) == HIGH){
    start = 1;
    stopMusique();
    points = 0;
 
  }
 
  switch (start) {
    case 1:
    // round 1
        demarrerRound(tempsRound[start],round1);
      break;
    case 2:
    // round 2
        delay(2000);
        demarrerRound(tempsRound[start],round2);
      break;
    default: 
      // joue la melodie toutes les 60 scondes si le jeu n'est pas lancé
      if(millis() > tempsMelody+60000 ){
        numeroMelody=0;
        boolMelody = 1;
        numeroNote = 0;
        numeroNoteBefore = 9;       
      }
      // appelle jouer de la musique     
      jouerMusique();
    break;
  }
}
 
// initialisation des capteurs de lumiere pour capter le laser en phase de jeu
void initSensorLight(){
  int totalCible=0;
  //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible0);
  }
  moyennecible0=totalCible/10;
  totalCible=0;
  //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible1);
  }
  moyennecible1=totalCible/10;
  totalCible=0;
  //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible2);
  }
  moyennecible2=totalCible/10;
  totalCible=0;
    //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible3);
  }
  moyennecible3=totalCible/10;
  totalCible=0;
    //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible4);
  }
  moyennecible4=totalCible/10;
  totalCible=0; 
    //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible5);
  }
  moyennecible5=totalCible/10;
  totalCible=0;
 
}
 
// avant de demarrer le jeu
void preStart(){
 
  pointsManche = 0;
  initSensorLight();
 
  lcd.clear();
  Serial.println("3");
  trois();
  tone(pinBuzzer,NOTE_FS4, 500);
  delay(1000);
  lcd.clear();
  Serial.println("2");
  deux();
  tone(pinBuzzer,NOTE_FS4, 500);
  delay(1000);
  lcd.clear();
  Serial.println("1");
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("1");
  tone(pinBuzzer,NOTE_FS4, 500);
  delay(1000);
  Serial.println("Go");
  lcd.setCursor(0,3);
  lcd.print("Go");
  tone(pinBuzzer,NOTE_F5, 500);
 
}
 
// detacher les servo pour eviter les tremblements
void lockServos(){
  monServo0.detach();
  monServo1.detach();
  monServo2.detach();  
  monServo3.detach();
  monServo4.detach();
  monServo5.detach(); 
}
// attacher les servo pour les utiliser
void unlockServos(){
  monServo0.attach(pinServo1);
  monServo1.attach(pinServo2);
  monServo2.attach(pinServo3);
  monServo3.attach(pinServo4);
  monServo4.attach(pinServo5);
  monServo5.attach(pinServo6);
 
  monServo0.write(15);
  monServo1.write(15);
  monServo2.write(15);
  monServo3.write(15);
  monServo4.write(15);
  monServo5.write(15);
}
 
// affiche le score de la manche( pour la v2 ) et jouer musique
void scoreManche(){
 
int tempsScore = millis ();
numeroMelody=1;
boolMelody = 1;
numeroNote = 0;
numeroNoteBefore = 9;
while(jouerMusique()== true){
 
}
// on joue la meoldie fin du stage
 
  Serial.print("Score Manche");
  Serial.println(pointsManche);
 
}
 
// fonction qui gere les position des cible et les shots, an parametre le temps du round et le tableau des positions des servos 
void demarrerRound(int tempsTempo,int tempoRound[][3]){
 
      unlockServos();
      preStart();
      tempsdebut=millis();
      stepSequence = 0;
      while((millis()-tempsdebut) < tempsTempo){
        if(( millis() - tempsdebut ) >= tempoRound[ stepSequence ][ 0 ]){   
 
          mesServos[tempoRound[ stepSequence ][1]].write(tempoRound[ stepSequence ][2]);
 
          // autoriser un tir sur cible si valeur degré >89 ok pour cible sinon desactivé
          if(tempoRound[ stepSequence ][2]> 89){
            cibleCapteur[tempoRound[ stepSequence ][1]]=1;
          }
          else{
            cibleCapteur[tempoRound[ stepSequence ][1]]=0;
          }
 
          stepSequence++;
        }
 
 
        // sequence pour receptionner les signaux
        if(cibleCapteur[0] == 1 ){
            if(analogRead(cible0)> moyennecible0 + 50){
                monServo0.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[0] = 0;
                Serial.println(" Cible 0 Touche");
                lcd.setCursor(0,3);
                lcd.print(" Cible 0 Touche");
                delay(500);
                tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);       
                digitalWrite(22, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(22, LOW);
           }
        }
 
        if(cibleCapteur[1] == 1 ){
            if(analogRead(cible1)> moyennecible1 + 50){
                monServo1.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[1] = 0;
                Serial.println(" Cible 1 Touche");
                lcd.setCursor(0,3);
                lcd.print(" Cible 1 Touche");
                delay(500);
                tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
                digitalWrite(23, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(23, LOW); 
            }
        }
 
        if(cibleCapteur[2] == 1 ){
            if(analogRead(cible2)> moyennecible2 + 50){
                monServo2.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[2] = 0;
              Serial.println("Cible 2 Touche");
              lcd.setCursor(0,3);
              lcd.print(" Cible 2 Touche");
              delay(500);
              tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
              digitalWrite(24, HIGH);
              delay(500);
              digitalWrite(24, LOW); 
            }
        }
        if(cibleCapteur[3] == 1 ){
            if(analogRead(cible3)> moyennecible3 + 50){
                monServo3.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[3] = 0;
                Serial.println(" Cible 3 Touche");
                lcd.setCursor(0,3);
                lcd.print(" Cible 3 Touche");
                delay(500);
                tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
                digitalWrite(25, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(25, LOW);                 
            }
        }
        if(cibleCapteur[4] == 1 ){
            if(analogRead(cible4)> moyennecible4 + 50){
                monServo4.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[4] = 0;
                Serial.println(" Cible 4 Touche");
                lcd.setCursor(0,3);
                lcd.print(" Cible 4 Touche");
                delay(500);
                tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
                digitalWrite(26, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(26, LOW);                 
            }
        }
        if(cibleCapteur[5] == 1 ){
            if(analogRead(cible5)> moyennecible5 + 50){
                monServo5.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[5] = 0;
                Serial.println(" Cible 5 Touche");
                lcd.setCursor(0,3);
                lcd.print(" Cible 5 Touche");
                delay(500);
                tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500); 
                digitalWrite(27, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(27, LOW);                
            }
        }
      }
 
      start++;
      lockServos();
      scoreManche(); 
 
}
 
// fonction jouer de la musique pour jouer le theme hors jeu et pendant les phases de score
bool jouerMusique(){
 
  if( boolMelody == 1 ){
 
  // depart du temps de reference de la melodie au temps 0
        if(numeroNote == 0){
          tempsMelody=millis();
        }
 
          // durée de la note en cours
        int noteDuration = 1000 / noteDurations[numeroMelody][numeroNote];
 
        if(numeroNote != numeroNoteBefore){
            numeroNoteBefore=numeroNote;     
            tone(pinBuzzer, melody[numeroMelody][numeroNote], noteDuration);
 
        // ici on calcule le temps qu'il faut avant de passer a la step suivante ( note suivante )
        pauseNotes = (noteDuration * 1.30) ;
        pauseNotes+=tempsMelody;
 
        }
 
        if(millis() >= pauseNotes){
            numeroNote+=1;
            tempsMelody=millis();
        }
        if(numeroNote >= (sizeof(noteDurations[numeroMelody])/sizeof(int)) || noteDurations[numeroMelody][numeroNote] == 999 ){
           boolMelody = 0;
           numeroNote = 0;
           numeroMelody = 0;
           numeroNoteBefore = 9;
           noTone(pinBuzzer);
           return false;
        }
  }  
  return true;
}
 
// arrete la musique
void stopMusique(){
  boolMelody = 0;
  numeroNote = 0;
  numeroMelody = 0;
}
 
void trois()
{
      // Create a new characters:
lcd.createChar(0, image30);
lcd.createChar(1, image31);
lcd.createChar(2, image32);
lcd.createChar(3, image33);
lcd.createChar(4, image34);
lcd.createChar(5, image35);
 
  lcd.clear(); // Efface l’écran.
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(9, 1);
  lcd.write(byte(1));
  lcd.setCursor(9, 2);
  lcd.write(byte(2));
  lcd.setCursor(9, 3);
  lcd.write(byte(3));
  lcd.setCursor(8, 3);
  lcd.write(byte(4));
  lcd.setCursor(8, 2);
  lcd.write(byte(5));
}
 
void deux()
{
      // Create a new characters:
lcd.createChar(0, image20);
lcd.createChar(1, image21);
lcd.createChar(2, image22);
lcd.createChar(3, image23);
lcd.createChar(4, image24);
lcd.createChar(5, image25);
 
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(5));
}

Cordialement :D

09/04/2024, 15h44
jpbbricole

Bonjour seby31

As tu mis une résistance de PULLDOWN entre GND et la pin de l'Arduino(env. 10k) sur ton entrée PINStart, sinon ton entrée fait antenne et capte toutes les perturbations des environs.

Ou, plus simple, tu initialises PINStart ainsi:
pinMode(PINStart, INPUT_PULLUP);
Tu mets GND d'un côté du bouton et tu lis:
if(digitalRead(PINStart) == LOW){
Tu bénéficies, ainsi, de la résistance de PULLUP interne de l'Arduino.

Cordialement
jpbbricole
09/04/2024, 17h46
seby31

merci jpbbricole :bravo: j'ai mis le pinstart en pullup et j'ai mis une resistance de 20k en plus et ça fonctionne nickel, je pourrais dormir cette nuit :zzz: :mouarf:
09/04/2024, 17h48
jpbbricole

Citation:

Envoyé par seby31

merci jpbbricole :bravo: j'ai mis le pinstart en pullup et j'ai mis une resistance de 20k en plus et ça fonctionne nickel, je pourrais dormir cette nuit :zzz: :mouarf:

J'es suis ravi!
Alors bonne nuit et bonne continuation!

jpbbricole
09/04/2024, 18h25
Jay M

Citation:

Envoyé par seby31

j'ai mis le pinstart en pullup et j'ai mis une resistance de 20k en plus

ce faisant vous avez abaissé la résistance totale de pullup (20K en interne, 20K en externe ==> 10K combinés). Vous aurez un pullup plus fort mais ça consomme plus de courant

1 pièce(s) jointe(s)

problème deux programmation en une

Rebonjour , je n'arrive pas à mettre en place un bouton qui activera un laser un bref instant mais que quand le round se déroule, j'ai mis tir laser en millis et le départ du programme principal aussi mais c'est au delà de mes connaissances sur l'arduino, je ne comprend pas ce qu'il faut faire même après avoir demander à mon amis google et lu plain de truc 8O

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
1001
1002
1003
1004
1005
1006
1007
1008
1009
1010
1011
1012
1013
1014
1015
1016
1017
1018
1019
1020
1021
1022
1023
1024
1025
1026
1027
1028
1029
1030
1031
1032
1033
1034
1035
1036
1037
1038
1039
1040
1041
1042
1043
1044
1045
1046
1047
1048
1049
1050
1051
1052
1053
1054
1055
1056
1057
1058
1059
1060
1061
1062
1063
1064
1065
1066
1067
1068
1069
1070
1071
1072
1073
1074
1075
1076
1077
1078
1079
1080
1081
1082
1083
1084
1085
1086
1087
1088
1089
1090
1091
1092
1093
1094
1095
1096
1097
1098
1099
1100
1101
1102
1103
1104
1105
1106
1107
1108
1109
1110
1111
1112
1113
1114
1115
1116
1117
1118
1119
1120
1121
1122
1123
1124
1125
1126
1127
1128
1129
1130
1131
1132
1133
1134
1135
1136
1137
1138
1139
1140
1141
1142
1143
1144
1145
1146
1147
1148
1149
1150
1151
1152
1153
1154
1155
1156
1157
1158
1159
1160
1161
1162
1163
1164
1165
1166
1167
1168
1169
1170
1171
1172
1173
1174
1175
1176
1177
1178
1179
1180
1181
1182
1183
1184
1185
1186
1187
1188
1189
1190
1191
1192
1193
1194
1195
1196
1197
1198
1199
1200
1201
1202
1203
1204
1205
1206
1207
1208
1209
1210
1211
1212
1213
1214
1215
1216
1217
1218
1219
1220
1221
1222
1223
1224
1225
1226
1227
1228
1229
1230
1231
1232
1233
1234
1235
1236
1237
1238
1239
1240
1241
1242
1243
1244
1245
1246
1247
1248
1249
1250
1251
1252
1253
1254
1255
1256
1257
1258
1259
1260
1261
1262
1263
1264
1265
1266
1267
1268
1269
1270
1271
1272
1273
1274
1275
1276
1277
1278
1279
1280
1281
1282
1283
1284
1285
1286
1287
1288
1289
1290
1291
1292
1293
1294
1295
1296
1297
1298
1299
1300
1301
1302
1303
1304
1305
1306
1307
1308
1309
1310
1311
1312
1313
1314
1315
1316
1317
1318
1319
1320
1321
1322
1323
1324
1325
1326
1327
1328
1329
1330
1331
1332
1333
1334
1335
1336
1337
1338
1339
1340
1341
1342
1343
1344
1345
1346
1347
1348
1349
1350
1351
1352
1353
1354
1355
1356
1357
1358
1359
1360
1361
1362
1363
1364
1365
1366
1367
1368
1369
1370
1371
1372
1373
1374
1375
1376
1377
1378
1379
1380
1381
1382
1383
1384
1385
1386
1387
1388
1389
1390
1391
1392
1393
1394
1395
1396
1397
1398
1399
1400
1401
1402
1403
1404
1405
1406
1407
1408
1409
1410
1411
1412
1413
1414
// PIN
int cible0=A0;
int cible1=A1;
int cible2=A2;
int cible3=A3;
int cible4=A4;
int cible5=A5;
int pinServo1 = 2;
int pinServo2 = 3;
int pinServo3 = 4;
int pinServo4 = 5;
int pinServo5 = 6;
int pinServo6 = 7;
int pinled1 = 22;
int pinled2 = 23;
int pinled3 = 24;
int pinled4 = 25;
int pinled5 = 26;
int pinled6 = 27;
const byte PINStart = 8;
int pinBuzzer = 10;
 
// variable moyenne capteur lumiere
int moyennecible0=0;
int moyennecible1=0;
int moyennecible2=0;
int moyennecible3=0;
int moyennecible4=0;
int moyennecible5=0;
 
// tableau pour savoir quelle cible est levee et peut etre toucher
int cibleCapteur[]={0,0,0,0,0,0};
 
int i = 0;
int start = 0;
 
// ronud de jeu tableau multi { temps en ms , numero servo , angle en degre } 15 pour plat et 90 pour levé , ajout valeur hors cadre a la fin
int round1[ ][ 3 ] = {{ 1000, 0, 90 },{ 4000, 0, 15 },{ 4000, 2, 90 },{ 4000, 3, 90 },{ 8000, 2, 15 },{ 8000, 3, 15 },{ 8000, 4, 90 },{ 8000, 1, 90 },{ 10000, 4, 15 },{ 10000, 1, 15 },{ 10000, 5, 90 },{ 12000, 5, 15 },{ 12500, 5, 90 },{ 12500, 0, 90 },{ 14000, 5, 15 },{ 14000, 0, 15 },{ 14000, 3, 90 },{ 14000, 4, 90 },{ 16000, 4, 15 },{ 16000, 3, 15 },{ 16000, 1, 90 },{ 17500, 1, 15 },{ 18000, 0, 90 },{ 18000, 1, 90 },{ 18000, 3, 90 },{ 22000, 0, 15 },{ 22000, 1, 15 },{ 22000, 3, 15 },{ 22000, 2, 90 },{ 23000, 2, 15 },{ 23000, 5, 90 },{ 24000, 5, 15 },{ 24000, 0, 90 },{ 24000, 1, 90 },{ 24000, 2, 90 },{ 24200, 5, 90 },{ 27800, 5, 15 },{ 28000, 0, 15 },{ 28100, 1, 15 },{ 28200, 2, 15 }};
int round2[ ][ 3 ] = { { 1000, 0, 90 },{ 2000, 0, 15 },{ 2000, 3, 90 },{ 3000, 3, 15 },{ 3000, 0, 90 },{ 4000, 0, 15 },{ 4000, 2, 90 },{ 5000, 2, 15 },{ 5000, 4, 90 },{ 6000, 4, 15 },{ 6000, 1, 90 },{ 7000, 1, 15 },{ 7000, 2, 90 },{ 7000, 3, 90 },{ 8000, 2, 15 },{ 8000, 3, 15 },{ 8000, 1, 90 },{ 8000, 5, 90 },{ 9000, 1, 15 },{ 9000, 5, 15 },{ 9000, 0, 90 },{ 10000, 0, 15 },{ 10000, 4, 90 },{ 11000, 4, 15 },{ 11000, 5, 90 },{ 12000, 5, 15 },{ 12000, 4, 90 },{ 13000, 4, 15 },{ 13000, 5, 90 },{ 14000, 5, 15 },{ 14000, 2, 90 },{ 15000, 2, 15 },{ 15000, 1, 90 },{ 15700, 1, 15 },{ 16000, 1, 90 },{ 16000, 0, 90 },{ 17000, 0, 15 },{ 17000, 1, 15 },{ 17000, 2, 90 },{ 17000, 4, 90 },{ 18000, 4, 15 },{ 18000, 2, 15 },{ 18000, 5, 90 },{ 19000, 5, 15 },{ 19000, 3, 90 },{ 19200, 5, 90 },{ 20000, 5, 15 },{ 20000, 3, 15 },{ 20500, 3, 90 },{ 21000, 3, 15 },{ 21000, 4, 90 },{ 22000, 4, 15 },{ 22000, 0, 90 },{ 23000, 0, 15 },{ 23000, 2, 90 },{ 24000, 2, 15 },{ 24000, 1, 90 },{ 25000, 1, 15 },{ 25000, 5, 90 },{ 26000, 5, 15 },{ 26200, 3, 90 },{ 26200, 4, 90 },{ 26200, 5, 90 },{ 28500, 5, 15 },{ 28500, 4, 15 },{ 28500, 3, 15 }};
// temps des round , premier a 0 car se base sur la variable start ( start = 0 a l'init ) 
int tempsRound[]= {0,30000,30000};
// temps et step pour les sequences
long tempsdebut = 0;
long stepSequence = 0;
 
// points 
int points = 0;
int pointsManche = 0;
 
#include "pitches.h"
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 
Servo monServo0;
Servo monServo1;
Servo monServo2;
Servo monServo3;
Servo monServo4;
Servo monServo5;
Servo mesServos[]={monServo0,monServo1,monServo2,monServo3,monServo4,monServo5};
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,20,4);
 
// variable pour jouer les melodies
int numeroMelody = 0;
int numeroNote = 0;
int numeroNoteBefore = 9;
long tempsMelody = 0;
long pauseNotes;
bool boolMelody = 1;
const float MelodySpeed = 0.05;
 
// 2 melodies
int melody[][78] = {{
NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C5, NOTE_C5, 0,
    NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_B4, NOTE_B4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_A4, 0,
 
    NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C5, NOTE_C5, 0,
    NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_B4, NOTE_B4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_G4, NOTE_A4, 0,
 
    NOTE_E4, NOTE_G4, NOTE_A4, NOTE_A4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_C5, NOTE_D5, NOTE_D5, 0,
    NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_F5, NOTE_F5, 0,
    NOTE_E5, NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_A4, 0,
 
    NOTE_A4, NOTE_B4, NOTE_C5, NOTE_C5, 0,
    NOTE_D5, NOTE_E5, NOTE_A4, 0,
    NOTE_A4, NOTE_C5, NOTE_B4, NOTE_B4, 0,
    NOTE_C5, NOTE_A4, NOTE_B4, 0,
 
    NOTE_A4, NOTE_A4,
},
{NOTE_E3,NOTE_A3,NOTE_E4,NOTE_C4,NOTE_G4,NOTE_G4,0}
}
;
// duree des notes des melodies
int noteDurations[][78] = {{
    7, 7, 15, 7, 7,
    7, 7, 15, 7, 7,
    7, 7, 15, 7, 7,
    7, 7, 21, 7,
 
    7, 7, 15, 7, 7,
    7, 7, 15, 7, 7,
    7, 7, 15, 7, 7,
    7, 7, 21, 7, 
 
    7, 7, 15, 7, 7,
    7, 7, 15, 7, 7,
    7, 7, 15, 7, 7,
    7, 7, 7, 15, 7,
 
    7, 7, 15, 7, 7,
    15, 7, 15, 7,
    7, 7, 15, 7, 7,
    7, 7, 21, 21,
 
    15, 7,
},{8,8,8,8,8,2,999} };
 
// // déclaration d’un tableau de 8 octets chiffre 3
// 1 pour pixel affiché – 0 pour pixel éteint
byte image30[8] = {B00000, B00000, B00011, B00111, B01111, B11111, B11110, B11100};
byte image31[8] = {B00000, B00000, B11000, B11100, B11110, B11111, B01111, B00111};
byte image32[8] = {B00111, B00111, B01110, B11110, B11110, B01110, B00111, B00111};
byte image33[8] = {B00111, B01111, B11111, B11110, B11100, B11000, B00000, B00000};
byte image34[8] = {B11100, B11110, B11111, B01111, B00111, B00011, B00000, B00000};
byte image35[8] = {B00000, B00000, B00000, B00011, B00011, B00000, B00000, B00000};
byte image20[8] = {B00000, B00000, B00011, B00111, B01111, B11111, B11110, B11100};
byte image21[8] = {B00000, B00000, B11000, B11100, B11110, B11111, B01111, B00111};
byte image22[8] = {B00111, B01110, B01110, B11100, B11100, B11000, B11000, B10000};
byte image23[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00001};
byte image24[8] = {B00111, B00111, B01110, B01110, B11100, B11111, B11111, B11111};
byte image25[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111, B11111};
 
const byte laserBouton     = 43;
const byte laser     = 36;
const byte pauseAntiRebonds = 20; // en milisecondes
enum {LECTURE_BOUTON, DETECTION_APPUI_BOUTON, ACTION_APPUI_BOUTON} etat;
byte etatBouton, etatBoutonSauvegarde = LOW; // montage pull-down, bouton relâché initialement
unsigned long departChrono;
int compteur = 0;
 
bool etatPrecedent = HIGH;
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
  pinMode(cible0,INPUT);
  pinMode(cible1,INPUT);
  pinMode(cible2,INPUT);
  pinMode(cible3,INPUT);
  pinMode(cible4,INPUT);
  pinMode(cible5,INPUT);
  pinMode(PINStart, INPUT_PULLUP);
  pinMode(laserBouton, INPUT);
  pinMode(laser, OUTPUT);
 
  // attacher les servos a leur pins
  unlockServos();
 
  delay(1000);
  // detache les servos de leur pins
  lockServos();
 
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.init();
 
  // initialise les variables moyenne pour les capteur de luminosité
  //initSensorLight();
}
 
void loop() {
  // demarrer le jeu ?
  bool etatBouton = digitalRead (PINStart);
  if (!etatBouton)  {  // bouton enfoncé         // condition départ chrono
 
    if (etatPrecedent)  { // on vient d'enfoncerle bouton
    start = 1;
    stopMusique();
    points = 0;
  }
  }
 
  switch (start) {
    case 1:
    // round 1;
      if(millis() > tirLaser ){
        demarrerRound(tempsRound[start],round1);}
      break;
    case 2:
    // round 2
        delay(3000);
        demarrerRound(tempsRound[start],round2);
      break;
    default: 
      // joue la melodie toutes les 60 scondes si le jeu n'est pas lancé
      if(millis() > tempsMelody+60000 ){
        numeroMelody=0;
        boolMelody = 1;
        numeroNote = 0;
        numeroNoteBefore = 9;       
      }
      // appelle jouer de la musique     
      jouerMusique();
    break;
  }
  etatPrecedent = etatBouton ;
}
 
// initialisation des capteurs de lumiere pour capter le laser en phase de jeu
void initSensorLight(){
  int totalCible=0;
  //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible0);
  }
  moyennecible0=totalCible/10;
  totalCible=0;
  //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible1);
  }
  moyennecible1=totalCible/10;
  totalCible=0;
  //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible2);
  }
  moyennecible2=totalCible/10;
  totalCible=0;
    //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible3);
  }
  moyennecible3=totalCible/10;
  totalCible=0;
    //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible4);
  }
  moyennecible4=totalCible/10;
  totalCible=0; 
    //for each sensor catch 10 value for better aim
  for (i=0;i<10;i++) {
    totalCible+=analogRead(cible5);
  }
  moyennecible5=totalCible/10;
  totalCible=0;
 
}
 
// avant de demarrer le jeu
void preStart(){
 
  pointsManche = 0;
  initSensorLight();
 
  lcd.clear();
  Serial.println("3");
  trois();
  tone(pinBuzzer,NOTE_FS4, 500);
  delay(1000);
  lcd.clear();
  Serial.println("2");
  deux();
  tone(pinBuzzer,NOTE_FS4, 500);
  delay(1000);
  lcd.clear();
  Serial.println("1");
  un();
  tone(pinBuzzer,NOTE_FS4, 500);
  delay(1000);
  Serial.println("Go");
  GO();
  tone(pinBuzzer,NOTE_F5, 500);
  delay(1000);
  lcd.clear();
}
 
//tir laser
void tirLaser() {
  switch (etat) {
 
    case LECTURE_BOUTON:
      etatBouton = digitalRead(laserBouton);
      if (etatBouton != etatBoutonSauvegarde) { // si changement d'état du bouton
        etatBoutonSauvegarde = etatBouton; // mémorisation de l'état du bouton
        if (etatBouton == HIGH) {  // si front montant
          departChrono = millis(); // lancement du chrononomètre
          etat = DETECTION_APPUI_BOUTON;
        }
      }
      break;
 
    case DETECTION_APPUI_BOUTON:
      if (millis() - departChrono > pauseAntiRebonds) { // si la pause est terminée, les rebonds sont derrière
        if (digitalRead(laserBouton) == HIGH) {  // et si le bouton est toujours maintenu
          etat = ACTION_APPUI_BOUTON;
        } else {
          etat = LECTURE_BOUTON;
        }
      }
      break;
 
    case ACTION_APPUI_BOUTON:
      compteur++;
      Serial.println(compteur);
      digitalWrite(36, HIGH);
      delay(20);
      digitalWrite(36, LOW);
      etat = LECTURE_BOUTON;
      break;
  }
  // put your main code here, to run repeatedly:
 
}
 
// detacher les servo pour eviter les tremblements
void lockServos(){
  monServo0.detach();
  monServo1.detach();
  monServo2.detach();  
  monServo3.detach();
  monServo4.detach();
  monServo5.detach(); 
}
// attacher les servo pour les utiliser
void unlockServos(){
  monServo0.attach(pinServo1);
  monServo1.attach(pinServo2);
  monServo2.attach(pinServo3);
  monServo3.attach(pinServo4);
  monServo4.attach(pinServo5);
  monServo5.attach(pinServo6);
 
  monServo0.write(15);
  monServo1.write(15);
  monServo2.write(15);
  monServo3.write(15);
  monServo4.write(15);
  monServo5.write(15);
}
 
// affiche le score de la manche( pour la v2 ) et jouer musique
void scoreManche(){
 
int tempsScore = millis ();
numeroMelody=1;
boolMelody = 1;
numeroNote = 0;
numeroNoteBefore = 9;
while(jouerMusique()== true){
 
}
// on joue la meoldie fin du stage
 
  Serial.print("Score Manche");
  Serial.println(pointsManche);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Score Manche");
  lcd.setCursor(14,0);
  lcd.print(pointsManche);
  delay(2000);
 
 
}
 
// fonction qui gere les position des cible et les shots, an parametre le temps du round et le tableau des positions des servos 
void demarrerRound(int tempsTempo,int tempoRound[][3]){
      unlockServos();
      preStart();
      tempsdebut=millis();
      stepSequence = 0;
      while((millis()-tempsdebut) < tempsTempo){
        if(( millis() - tempsdebut ) >= tempoRound[ stepSequence ][ 0 ]){   
 
          mesServos[tempoRound[ stepSequence ][1]].write(tempoRound[ stepSequence ][2]);
 
          // autoriser un tir sur cible si valeur degré >89 ok pour cible sinon desactivé
          if(tempoRound[ stepSequence ][2]> 89){
            cibleCapteur[tempoRound[ stepSequence ][1]]=1;
          }
          else{
            cibleCapteur[tempoRound[ stepSequence ][1]]=0;
          }
          stepSequence++;
        }
 
 
        // sequence pour receptionner les signaux
        if(cibleCapteur[0] == 1 ){
            if(analogRead(cible0)> moyennecible0 + 50){
                monServo0.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[0] = 0;
                Serial.println(" Cible 0 Touche");
                PISTOLET();
                delay(150);
                LASER();
                delay(10);
                LASER1();
                delay(10);
                LASER2();
                delay(10);
                LASER3();
                delay(10);
                LASER4();
                delay(10);
                LASER5();
                delay(10);
                LASER6();
                delay(10);
                LASER7();
                delay(10);
                LASER8();
                delay(10);
                LASER9();
                delay(10);
                LASER10();
                delay(10);
                LASER11();
                delay(10);
                LASER12();
                delay(50);
                LASER13();
                delay(50);
                tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
                LASER14();
                delay(50);
                PIRATE();
                delay(150);
                CRANE1();
                lcd.setCursor(0,0);
                lcd.print(" Cible 1 Touche");
                delay(200);
                lcd.clear();       
                digitalWrite(22, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(22, LOW);
           }
        }
 
        if(cibleCapteur[1] == 1 ){
            if(analogRead(cible1)> moyennecible1 + 50){
                monServo1.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[1] = 0;
                Serial.println(" Cible 1 Touche");
                PISTOLET();
                delay(150);
                LASER();
                delay(10);
                LASER1();
                delay(10);
                LASER2();
                delay(10);
                LASER3();
                delay(10);
                LASER4();
                delay(10);
                LASER5();
                delay(10);
                LASER6();
                delay(10);
                LASER7();
                delay(10);
                LASER8();
                delay(10);
                LASER9();
                delay(10);
                LASER10();
                delay(10);
                LASER11();
                delay(10);
                LASER12();
                delay(50);
                LASER13();
                delay(50);
                tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
                LASER14();
                delay(50);
                PIRATE();
                delay(150);
                CRANE2();
                lcd.setCursor(0,0);
                lcd.print(" Cible 2 Touche");
                delay(200);
                lcd.clear();  
                digitalWrite(23, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(23, LOW); 
            }
        }
 
        if(cibleCapteur[2] == 1 ){
            if(analogRead(cible2)> moyennecible2 + 50){
                monServo2.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[2] = 0;
              Serial.println("Cible 2 Touche");
              PISTOLET();
              delay(150);
              LASER();
              delay(10);
              LASER1();
              delay(10);
              LASER2();
              delay(10);
              LASER3();
              delay(10);
              LASER4();
              delay(10);
              LASER5();
              delay(10);
              LASER6();
              delay(10);
              LASER7();
              delay(10);
              LASER8();
              delay(10);
              LASER9();
              delay(10);
              LASER10();
              delay(10);
              LASER11();
              delay(10);
              LASER12();
              delay(50);
              LASER13();
              delay(50);
              tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
              LASER14();
              delay(50);
              PIRATE();
              delay(150);
              CRANE3();
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print(" Cible 3 Touche");
              delay(500);
              lcd.clear();  
              digitalWrite(24, HIGH);
              delay(500);
              digitalWrite(24, LOW); 
            }
        }
        if(cibleCapteur[3] == 1 ){
            if(analogRead(cible3)> moyennecible3 + 50){
                monServo3.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[3] = 0;
                Serial.println(" Cible 3 Touche");
                PISTOLET();
                delay(150);
                LASER();
                delay(10);
                LASER1();
                delay(10);
                LASER2();
                delay(10);
                LASER3();
                delay(10);
                LASER4();
                delay(10);
                LASER5();
                delay(10);
                LASER6();
                delay(10);
                LASER7();
                delay(10);
                LASER8();
                delay(10);
                LASER9();
                delay(10);
                LASER10();
                delay(10);
                LASER11();
                delay(10);
                LASER12();
                delay(50);
                LASER13();
                delay(50);
                tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
                LASER14();
                delay(50);
                PIRATE();
                delay(150);
                CRANE4();
                lcd.setCursor(0,0);
                lcd.print(" Cible 4 Touche");
                delay(500);
                lcd.clear();  
                digitalWrite(25, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(25, LOW);                 
            }
        }
        if(cibleCapteur[4] == 1 ){
            if(analogRead(cible4)> moyennecible4 + 50){
                monServo4.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[4] = 0;
                Serial.println(" Cible 4 Touche");
                PISTOLET();
                delay(150);
                LASER();
                delay(10);
                LASER1();
                delay(10);
                LASER2();
                delay(10);
                LASER3();
                delay(10);
                LASER4();
                delay(10);
                LASER5();
                delay(10);
                LASER6();
                delay(10);
                LASER7();
                delay(10);
                LASER8();
                delay(10);
                LASER9();
                delay(10);
                LASER10();
                delay(10);
                LASER11();
                delay(10);
                LASER12();
                delay(50);
                LASER13();
                delay(50);
                tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
                LASER14();
                delay(50);
                PIRATE();
                delay(150);
                CRANE5();
                lcd.setCursor(0,0);
                lcd.print(" Cible 5 Touche");
                delay(500);
                lcd.clear();  
                digitalWrite(26, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(26, LOW);                 
            }
        }
        if(cibleCapteur[5] == 1 ){
            if(analogRead(cible5)> moyennecible5 + 50){
                monServo5.write(15); 
                pointsManche++;
                  // init cible pour eviter plusieurs tirs et points
                cibleCapteur[5] = 0;
                Serial.println(" Cible 5 Touche");
                PISTOLET();
                delay(150);
                LASER();
                delay(10);
                LASER1();
                delay(10);
                LASER2();
                delay(10);
                LASER3();
                delay(10);
                LASER4();
                delay(10);
                LASER5();
                delay(10);
                LASER6();
                delay(10);
                LASER7();
                delay(10);
                LASER8();
                delay(10);
                LASER9();
                delay(10);
                LASER10();
                delay(10);
                LASER11();
                delay(10);
                LASER12();
                delay(50);
                LASER13();
                delay(50);
                tone(pinBuzzer,NOTE_DS8, 500);
                LASER14();
                delay(50);
                PIRATE();
                delay(150);
                CRANE6();
                lcd.setCursor(0,0);
                lcd.print(" Cible 6 Touche");
                delay(500);
                lcd.clear();   
                digitalWrite(27, HIGH);
                delay(500);
                digitalWrite(27, LOW);                
            }
        }
      }
      start++;
      lockServos();
      scoreManche(); 
 
}
 
// fonction jouer de la musique pour jouer le theme hors jeu et pendant les phases de score
bool jouerMusique(){
 
  if( boolMelody == 1 ){
 
  // depart du temps de reference de la melodie au temps 0
        if(numeroNote == 0){
          tempsMelody=millis();
        }
 
          // durée de la note en cours
        int noteDuration = 1000 / noteDurations[numeroMelody][numeroNote];
 
        if(numeroNote != numeroNoteBefore){
            numeroNoteBefore=numeroNote;     
            tone(pinBuzzer, melody[numeroMelody][numeroNote], noteDuration);
 
        // ici on calcule le temps qu'il faut avant de passer a la step suivante ( note suivante )
        pauseNotes = (noteDuration * 1.30) ;
        pauseNotes+=tempsMelody;
 
        }
 
        if(millis() >= pauseNotes){
            numeroNote+=1;
            tempsMelody=millis();
        }
        if(numeroNote >= (sizeof(noteDurations[numeroMelody])/sizeof(int)) || noteDurations[numeroMelody][numeroNote] == 999 ){
           boolMelody = 0;
           numeroNote = 0;
           numeroMelody = 0;
           numeroNoteBefore = 9;
           noTone(pinBuzzer);
           return false;
        }
  }  
  return true;
}
 
// arrete la musique
void stopMusique(){
  boolMelody = 0;
  numeroNote = 0;
  numeroMelody = 0;
}
 
void trois()
{
      // Create a new characters:
lcd.createChar(0, image30);
lcd.createChar(1, image31);
lcd.createChar(2, image32);
lcd.createChar(3, image33);
lcd.createChar(4, image34);
lcd.createChar(5, image35);
 
  lcd.clear(); // Efface l’écran.
  lcd.setCursor(8, 1);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.setCursor(9, 1);
  lcd.write(byte(1));
  lcd.setCursor(9, 2);
  lcd.write(byte(2));
  lcd.setCursor(9, 3);
  lcd.write(byte(3));
  lcd.setCursor(8, 3);
  lcd.write(byte(4));
  lcd.setCursor(8, 2);
  lcd.write(byte(5));
}
 
void deux()
{
      // Create a new characters:
lcd.createChar(0, image20);
lcd.createChar(1, image21);
lcd.createChar(2, image22);
lcd.createChar(3, image23);
lcd.createChar(4, image24);
lcd.createChar(5, image25);
 
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(5));
}
void un() {
 
byte image69[8] = {B00011, B00011, B00011, B00011, B11111, B11111, B11111, B11111};
byte image70[8] = {B11000, B11000, B11000, B11000, B11111, B11111, B11111, B11111};
byte image29[8] = {B00011, B00111, B01111, B11111, B11111, B11011, B10011, B00011};
byte image30[8] = {B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000};
byte image50[8] = {B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000};
byte image49[8] = {B00011, B00011, B00011, B00011, B00011, B00011, B00011, B00011};
 
lcd.createChar(0, image69);
lcd.createChar(1, image70);
lcd.createChar(2, image29);
lcd.createChar(3, image30);
lcd.createChar(4, image50);
lcd.createChar(5, image49);
 
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.write(byte(5));
}
void GO() {
lcd.clear();
 
byte image28[8] = {B11111, B11111, B11111, B11100, B11100, B11100, B11100, B11100};
byte image29[8] = {B11111, B11111, B11111, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000};
byte image48[8] = {B11100, B11100, B11100, B11100, B11100, B11111, B11111, B11111};
byte image49[8] = {B11111, B11111, B11111, B00111, B00111, B11111, B11111, B11111};
byte image30[8] = {B11111, B11111, B11111, B11100, B11100, B11100, B11100, B11100};
byte image31[8] = {B11111, B11111, B11111, B00111, B00111, B00111, B00111, B00111};
byte image51[8] = {B00111, B00111, B00111, B00111, B00111, B11111, B11111, B11111};
byte image50[8] = {B11100, B11100, B11100, B11100, B11100, B11111, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image28);
lcd.createChar(1, image29);
lcd.createChar(2, image48);
lcd.createChar(3, image49);
lcd.createChar(4, image30);
lcd.createChar(5, image31);
lcd.createChar(6, image51);
lcd.createChar(7, image50);
 
lcd.setCursor(7, 1);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.write(byte(5));
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.write(byte(6));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(7));
}
void image() {
lcd.clear();
 
byte image69[8] = {B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};
byte image70[8] = {B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};
byte image71[8] = {B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};
byte image49[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B01110, B01110};
byte image50[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B01110, B01110, B01110, B01110};
byte image51[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B01110, B01110};
 
lcd.createChar(0, image69);
lcd.createChar(1, image70);
lcd.createChar(2, image71);
lcd.createChar(3, image49);
lcd.createChar(4, image50);
lcd.createChar(5, image51);
 
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.write(byte(5));
}
 
void PISTOLET() {
lcd.clear();
 
byte image69[8] = {B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};
byte image70[8] = {B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};
byte image71[8] = {B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111};
byte image49[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B01110, B01110};
byte image50[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B01110, B01110, B01110, B01110};
byte image51[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B01110, B01110};
 
lcd.createChar(0, image69);
lcd.createChar(1, image70);
lcd.createChar(2, image71);
lcd.createChar(3, image49);
lcd.createChar(4, image50);
lcd.createChar(5, image51);
 
lcd.setCursor(8, 3);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.write(byte(5));
}
 
void LASER() {
lcd.clear();
 
byte image41[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image41);
 
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.write(byte(0));
}
 
void LASER1() {
lcd.clear();
 
byte image42[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image42);
 
lcd.setCursor(1, 2);
lcd.write(byte(0));
}
 
void LASER2() {
lcd.clear();
 
byte image43[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image43);
 
lcd.setCursor(2, 2);
lcd.write(byte(0));
}
 
void LASER3() {
lcd.clear();
 
byte image44[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image44);
 
lcd.setCursor(3, 2);
lcd.write(byte(0));
}
 
void LASER4() {
lcd.clear();
 
byte image45[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image45);
 
lcd.setCursor(4, 2);
lcd.write(byte(0));
}
 
void LASER5() {
lcd.clear();
 
byte image46[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image46);
 
lcd.setCursor(5, 2);
lcd.write(byte(0));
}
 
void LASER6() {
lcd.clear();
 
byte image47[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image47);
 
lcd.setCursor(6, 2);
lcd.write(byte(0));
}
 
void LASER7() {
lcd.clear();
 
byte image48[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image48);
 
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.write(byte(0));
}
 
void LASER8() {
lcd.clear();
 
byte image49[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image49);
 
lcd.setCursor(8, 2);
lcd.write(byte(0));
}
 
void LASER9() {
lcd.clear();
 
byte image50[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image50);
 
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(0));
}
 
void LASER10() {
lcd.clear();
 
byte image51[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image51);
 
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.write(byte(0));
}
void LASER11() {
lcd.clear();
 
byte image52[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image52);
 
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.write(byte(0));
}
 
void LASER12() {
lcd.clear();
 
byte image53[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00111, B01111, B11111, B11111};
byte image54[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B10000, B10000};
byte image73[8] = {B01111, B00111, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000};
 
lcd.createChar(0, image53);
lcd.createChar(1, image54);
lcd.createChar(2, image73);
 
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(12, 3);
lcd.write(byte(2));
}
 
void LASER13() {
lcd.clear();
 
byte image53[8] = {B00000, B00010, B00010, B00010, B10010, B01010, B00000, B11010};
byte image54[8] = {B00000, B00000, B00100, B01000, B10000, B00000, B00000, B11110};
byte image73[8] = {B01010, B10010, B00010, B00010, B00010, B00000, B00000, B00000};
byte image74[8] = {B00000, B10000, B01000, B00100, B00000, B00000, B00000, B00000};
byte image52[8] = {B00000, B00000, B00001, B00000, B00000, B00000, B00000, B00011};
byte image72[8] = {B00000, B00000, B00000, B00001, B00000, B00000, B00000, B00000};
 
lcd.createChar(0, image53);
lcd.createChar(1, image54);
lcd.createChar(2, image73);
lcd.createChar(3, image74);
lcd.createChar(4, image52);
lcd.createChar(5, image72);
 
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(12, 3);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(13, 3);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(11, 3);
lcd.write(byte(5));
}
 
void LASER14() {
lcd.clear();
 
byte image53[8] = {B00010, B00010, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000};
byte image54[8] = {B00001, B00010, B00100, B00000, B00000, B00000, B00000, B00011};
byte image73[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00010, B00010, B00010, B00010};
byte image74[8] = {B00000, B00000, B00000, B00100, B00010, B00001, B00000, B00000};
byte image52[8] = {B00100, B00010, B00001, B00000, B00000, B00000, B00000, B11110};
byte image72[8] = {B00000, B00000, B00000, B00001, B00010, B00100, B01000, B00000};
byte image33[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00010};
byte image55[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B10000};
 
lcd.createChar(0, image53);
lcd.createChar(1, image54);
lcd.createChar(2, image73);
lcd.createChar(3, image74);
lcd.createChar(4, image52);
lcd.createChar(5, image72);
lcd.createChar(6, image33);
lcd.createChar(7, image55);
 
lcd.setCursor(12, 2);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(13, 2);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(12, 3);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(13, 3);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(11, 3);
lcd.write(byte(5));
lcd.setCursor(12, 1);
lcd.write(byte(6));
lcd.setCursor(14, 2);
lcd.write(byte(7));
}
 
void PIRATE() {
lcd.clear();
 
byte image71[8] = {B00000, B10101, B11111, B11111, B00100, B01110, B00100, B00100};
byte image72[8] = {B11111, B11111, B11110, B11100, B11000, B01000, B00000, B00000};
byte image70[8] = {B11111, B11111, B01111, B00111, B00011, B00010, B00000, B00000};
byte image50[8] = {B10000, B11111, B10001, B10000, B10000, B10000, B11000, B11100};
byte image52[8] = {B00001, B11111, B11101, B11101, B11001, B00001, B00011, B00111};
byte image51[8] = {B00000, B11111, B10001, B00001, B00000, B00000, B01110, B11111};
byte image30[8] = {B00000, B00001, B00011, B00111, B01111, B11111, B11111, B11111};
byte image31[8] = {B11111, B10001, B01010, B00000, B10001, B10101, B11111, B11111};
byte image32[8] = {B00000, B10000, B11000, B11100, B11110, B11111, B11111, B11111};
 
lcd.createChar(0, image71);
lcd.createChar(1, image72);
lcd.createChar(2, image70);
lcd.createChar(3, image50);
lcd.createChar(4, image52);
lcd.createChar(5, image51);
lcd.createChar(6, image30);
lcd.createChar(7, image31);
lcd.createChar(8, image32);
 
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(11, 3);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.write(byte(5));
lcd.setCursor(9, 1);
lcd.write(byte(6));
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.write(byte(7));
lcd.setCursor(11, 1);
lcd.write(byte(8));
}
 
void CRANE1() {
lcd.clear();
 
byte image70[8] = {B01100, B11110, B10111, B00001, B10011, B11111, B01100, B01100};
byte image71[8] = {B00000, B00000, B00000, B11111, B11011, B00000, B00000, B00000};
byte image72[8] = {B00110, B01111, B11101, B10000, B11001, B11111, B00110, B00110};
byte image52[8] = {B11100, B01110, B00110, B01110, B11100, B10000, B10000, B10000};
byte image50[8] = {B00011, B00110, B00100, B00110, B00011, B00000, B00001, B00001};
byte image51[8] = {B11111, B11111, B01110, B11011, B10001, B11011, B11111, B01010};
byte image31[8] = {B00100, B01100, B10100, B00100, B00100, B01110, B00000, B11111};
 
lcd.createChar(0, image70);
lcd.createChar(1, image71);
lcd.createChar(2, image72);
lcd.createChar(3, image52);
lcd.createChar(4, image50);
lcd.createChar(5, image51);
lcd.createChar(6, image31);
 
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(11, 3);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.write(byte(5));
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.write(byte(6));
}
 
void CRANE2() {
lcd.clear();
 
byte image70[8] = {B01100, B11110, B10111, B00001, B10011, B11111, B01100, B01100};
byte image71[8] = {B00000, B00000, B00000, B11111, B11011, B00000, B00000, B00000};
byte image72[8] = {B00110, B01111, B11101, B10000, B11001, B11111, B00110, B00110};
byte image52[8] = {B11100, B01110, B00110, B01110, B11100, B10000, B10000, B10000};
byte image50[8] = {B00011, B00110, B00100, B00110, B00011, B00000, B00001, B00001};
byte image51[8] = {B11111, B11111, B01110, B11011, B10001, B11011, B11111, B01010};
byte image31[8] = {B01110, B10010, B00010, B00100, B01000, B11110, B00000, B11111};
 
lcd.createChar(0, image70);
lcd.createChar(1, image71);
lcd.createChar(2, image72);
lcd.createChar(3, image52);
lcd.createChar(4, image50);
lcd.createChar(5, image51);
lcd.createChar(6, image31);
 
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(11, 3);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.write(byte(5));
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.write(byte(6));
}
 
void CRANE3() {
lcd.clear();
 
byte image70[8] = {B01100, B11110, B10111, B00001, B10011, B11111, B01100, B01100};
byte image71[8] = {B00000, B00000, B00000, B11111, B11011, B00000, B00000, B00000};
byte image72[8] = {B00110, B01111, B11101, B10000, B11001, B11111, B00110, B00110};
byte image52[8] = {B11100, B01110, B00110, B01110, B11100, B10000, B10000, B10000};
byte image50[8] = {B00011, B00110, B00100, B00110, B00011, B00000, B00001, B00001};
byte image51[8] = {B11111, B11111, B01110, B11011, B10001, B11011, B11111, B01010};
byte image31[8] = {B11110, B00010, B01110, B01110, B00010, B11110, B00000, B11111};
 
lcd.createChar(0, image70);
lcd.createChar(1, image71);
lcd.createChar(2, image72);
lcd.createChar(3, image52);
lcd.createChar(4, image50);
lcd.createChar(5, image51);
lcd.createChar(6, image31);
 
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(11, 3);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.write(byte(5));
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.write(byte(6));
}
 
void CRANE4() {
lcd.clear();
 
byte image70[8] = {B01100, B11110, B10111, B00001, B10011, B11111, B01100, B01100};
byte image71[8] = {B00000, B00000, B00000, B11111, B11011, B00000, B00000, B00000};
byte image72[8] = {B00110, B01111, B11101, B10000, B11001, B11111, B00110, B00110};
byte image52[8] = {B11100, B01110, B00110, B01110, B11100, B10000, B10000, B10000};
byte image50[8] = {B00011, B00110, B00100, B00110, B00011, B00000, B00001, B00001};
byte image51[8] = {B11111, B11111, B01110, B11011, B10001, B11011, B11111, B01010};
byte image31[8] = {B00010, B00100, B01000, B10100, B11110, B00100, B00000, B11111};
 
lcd.createChar(0, image70);
lcd.createChar(1, image71);
lcd.createChar(2, image72);
lcd.createChar(3, image52);
lcd.createChar(4, image50);
lcd.createChar(5, image51);
lcd.createChar(6, image31);
 
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(11, 3);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.write(byte(5));
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.write(byte(6));
}
 
void CRANE5() {
lcd.clear();
 
byte image70[8] = {B01100, B11110, B10111, B00001, B10011, B11111, B01100, B01100};
byte image71[8] = {B00000, B00000, B00000, B11111, B11011, B00000, B00000, B00000};
byte image72[8] = {B00110, B01111, B11101, B10000, B11001, B11111, B00110, B00110};
byte image52[8] = {B11100, B01110, B00110, B01110, B11100, B10000, B10000, B10000};
byte image50[8] = {B00011, B00110, B00100, B00110, B00011, B00000, B00001, B00001};
byte image51[8] = {B11111, B11111, B01110, B11011, B10001, B11011, B11111, B01010};
byte image31[8] = {B11110, B10000, B11100, B00010, B00010, B11100, B00000, B11111};
 
lcd.createChar(0, image70);
lcd.createChar(1, image71);
lcd.createChar(2, image72);
lcd.createChar(3, image52);
lcd.createChar(4, image50);
lcd.createChar(5, image51);
lcd.createChar(6, image31);
 
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(11, 3);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.write(byte(5));
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.write(byte(6));
}
 
void CRANE6() {
lcd.clear();
 
byte image70[8] = {B01100, B11110, B10111, B00001, B10011, B11111, B01100, B01100};
byte image71[8] = {B00000, B00000, B00000, B11111, B11011, B00000, B00000, B00000};
byte image72[8] = {B00110, B01111, B11101, B10000, B11001, B11111, B00110, B00110};
byte image52[8] = {B11100, B01110, B00110, B01110, B11100, B10000, B10000, B10000};
byte image50[8] = {B00011, B00110, B00100, B00110, B00011, B00000, B00001, B00001};
byte image51[8] = {B11111, B11111, B01110, B11011, B10001, B11011, B11111, B01010};
byte image31[8] = {B11110, B10000, B11100, B10010, B10010, B11100, B00000, B11111};
 
lcd.createChar(0, image70);
lcd.createChar(1, image71);
lcd.createChar(2, image72);
lcd.createChar(3, image52);
lcd.createChar(4, image50);
lcd.createChar(5, image51);
lcd.createChar(6, image31);
 
lcd.setCursor(9, 3);
lcd.write(byte(0));
lcd.setCursor(10, 3);
lcd.write(byte(1));
lcd.setCursor(11, 3);
lcd.write(byte(2));
lcd.setCursor(11, 2);
lcd.write(byte(3));
lcd.setCursor(9, 2);
lcd.write(byte(4));
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.write(byte(5));
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.write(byte(6));
}

Merci par avance

qu'attendez vous de

Code:

if (millis() > tirLaser ) {

millis() donne le temps écoulé depuis le boot
tirLaser est un pointeur sur une fonction

votre programme nécessiterait une approche par machine à états et rien de bloquant si vous voulez pouvoir contrôler en même temps le laser, la détection sur les cibles et les servos.

par exemple votre laser aujourd'hui est activé comme cela:
Code:

1 2 3 4 Serial.println(compteur); digitalWrite(36, HIGH); delay(20); digitalWrite(36, LOW);
pendant le delay, vous ne faites rien, donc vous ne savez pas si une cible a été touchée. Quand vous sortez du delay() vous éteignez le laser et donc le test sur les cibles ne donnera rien
==> il faut allumer le laser aller tester la ou les cibles qui sont levées puis éteindre le laser

vous gagneriez en simplicité si vous utilisiez une bibliothèque pour la gestion des boutons

round1 et round2 devraient être un tableau de structures. ce n'est pas la peine de stcoker des int pour numero servo et angle en degrés quand l'angle pourrait être juste 1 bit (représentant 0° ou 90°) et le N° de servo tenir sur quelques bits

On peut condenser pas mal par exemple avec une structure comme cela
Code:

1 2 3 4 5 struct __attribute__((packed, aligned(1))) Etape { uint8_t durée; // à multiplier par 100 pour avoir la durée en ms (max 25500ms) uint8_t numServo: 7; // max 128 servos uint8_t position: 1; // 0 poru 0° 1 pour 90° }
on tient sur 2 octets au lieu de 6 avec votre approche ce qui permet d'avoir plus de séquences en mémoire (ou elles pourraient être en PROGMEM)

---

en fait vous avez aussi un objet cible qui gagnerait à être formalisé. Une cible comporte un servo, une LDR (j'imagine) pour détecter l'illumination, un LED

avec un code comme cela vous déclarez toutes vos cibles et vous les préparez
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 #include <Servo.h> class Cible { public: Cible(const byte brocheServo, const byte brocheLDR, const byte brocheLED) : brocheServo(brocheServo), brocheLDR(brocheLDR), brocheLED(brocheLED) {} void begin() { pinMode(brocheLDR, INPUT); pinMode(brocheLED, OUTPUT); pinMode(brocheServo, OUTPUT); servo.attach(brocheServo); cibleInactive(); illuminationAuRepos = 0; for (byte i = 0; i < 10; i++)illuminationAuRepos += analogRead(brocheLDR); illuminationAuRepos /= 10; } void cibleActive() {servo.write(90);} void cibleInactive() {servo.write( 0);} void cibleEngagee() {servo.write(15);} bool cibleTouchee() {return analogRead(brocheLDR) >= illuminationAuRepos + 50;} private: Servo servo; byte brocheServo; byte brocheLDR; byte brocheLED; int illuminationAuRepos; }; Cible cibles[] { {A0, 2, 22}, {A1, 3, 23}, {A2, 4, 24}, {A3, 5, 25}, {A4, 6, 26}, {A5, 7, 27}, }; const byte nombreDeCibles = sizeof cibles / sizeof * cibles; void setup() { for (auto&c : cibles) c.begin(); } void loop() {}

11/04/2024, 21h53
seby31

Merci Jay M :D ,
Vous m'avez donne une ligne directive, j'ai une fâcheuse tendance à m'éparpiller, cela c'est vu dans le code non ? :mouarf:
Je vais me pencher sur le problème de tout condenser sans mettre de fonctions bloquantes. J'ai encore fait une usine à gaz, je vais rouvrir les bouquins et ce bon vieux google 8O
12/04/2024, 09h35
Jay M

à noter que j'ai vu que vous utilisez aussi 15° comme angle, donc on ne peut pas stocker la position de la cible sur 1 seul bit, il en faut 2 mais c'est de l'optimisation mémoire qui doit venir ensuite, après avoir créé une architecture compatible avec votre besoin.

Si c'est le même arduino qui contrôle les cibles et le laser, c'est assez simple puisque vous savez quelle cible est levée (donc quelle cible tester) et vous savez quand le laser est appuyé

il y a donc une boucle principale qui parcourt l'animation des cibles et à l'intérieur de cette boucle une surveillance de l'appui sur le laser. Si appui vous activez le laser, allez regarder si la cible est touchée et comptabilisez les points, puis éteignez le laser. S'il y a de la musique ou une animation sur l'écran, il faut la jouer en asynchrone (machine à état). Vous ne pouvez pas avoir d'instruction delay() dans le code