Raspberry pi pico W [Micropython uasyncio]

Bonjour,
J’utilise un Raspberry pi pico W pour servir une page HTML, en mode Access Point sur mon smartphone, présentant un formulaire qui me permet d’envoyer des commandes à un dispositif électromécanique. Pendant le fonctionnement du dispositif électromécanique j’ai besoin d’envoyer de nouvelles valeurs à partir du formulaire HTML. J’ai donc pensé à utiliser la programmation asynchrone et par conséquent je me suis intéressé à la bibliothèque « uasyncio ». Le problème que je rencontre c’est que lorsque je boucle sur la partie web le programme se bloque et attend sur l’instruction « connexionClient, adresse = s.accept() ». Je cherche comment faire pour boucler alternativement sur les boucles « while » serveur web et pilotage du dispositif électromécanique. Je vous fournis la partie du code incriminée, en espérant que quelqu’un puisse m’éclairer.
Merci

Le code :

Code:

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import gc
import network
import socket
import time
import utime
import uasyncio
gc.collect()

ssid = "xxxxxxxxxxx"
password = "xxxxxxxxxxxx"
repertoire = parametres.repertoire
index_page = parametres.index_page


from machine import Pin
Led_builtin = Pin('LED', Pin.OUT)
Led_builtin.off()
RedLed = machine.Pin(16,machine.Pin.OUT)

wlan = network.WLAN(network.AP_IF)
wlan.config(essid= ssid , password = password)
wlan.active(True)
wlan.config(pm = 0xa11140) #augmente la réactivité


while wlan.active == False :
    pass
print("Access point actif")
print(wlan.ifconfig()[0])
print('Réseau wifi : ',ssid, 'et mot de passe :',password)



def get_request_file(request_file_name):
    #page index par défaut
    if request_file_name == '/' :  
        request_file_name = '/'+pageIndex

    with open(repertoire + request_file_name, 'rb') as file:   #byte
        file_requested= file.read()
    return file_requested


# Ouverture du socket
addr = socket.getaddrinfo('0.0.0.0', 80)[0][-1]
s = socket.socket()
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1) # evite error EADDRINUSE
s.bind(addr)
s.listen(3)



async def Moteur_main():

    while True:
        RedLed.on()
        utime.sleep(CO2_OFF)
        RedLed.off()
        Led_builtin.on()
        utime.sleep(CO2_ON)
        Led_builtin.off()
        #await uasyncio.sleep_ms(3000)
        

#
async def main():
    while True:
        uasyncio.create_task(Serveur_main())
        await uasyncio.sleep_ms(3000)
        uasyncio.create_task(Moteur_main())
        await uasyncio.sleep_ms(3000) # lancement des tâches programmées et attente de 1s


async def Serveur_main():
# Ecoute du port et attente connexion d'un client
    while True:

        try:
          
            print("Attente connexion d'un client")
            connexionClient, adresse = s.accept() #ça bloque à cet endroit
            print("Connecté avec le client : ", adresse,"\n")
            print("Attente requete du client\n")
            #reception de la demande
            requete = connexionClient.recv(1024)     #requête du client
            
            requete = str(requete)

            #recherche des données demandées
            requete = requete.split()[1]
    
            #lecture du ficher demandé + insertion data
            reponse = get_request_file(requete)
            #envoie file header
            connexionClient.send(file_header)
            #envoie réponse
            connexionClient.sendall(reponse)
            connexionClient.close()  
            print("Connexion avec le client fermée\n")
            
        except OSError as e:
            connexionClient.close()  
            print("Connexion avec le client fermée, le programme a déclenché une erreur\n")
        await uasyncio.sleep_ms(0)



uasyncio.run(main())