Mouvement d'un robot

Bonjour à tous, je suis nouveau et je sollicite votre aide.
Je me demande pourquoi losque je me déplace en arrière après m'etre déplacé plusieurs fois en avant en vitesse 1 et que je me déplace en arrière en vitesse rien ,rien ne se passe, alors qu'en vitesse plus haute, les coordonnées changent...
Je pense qu'il fait le chemin dans l'autre sens , mais même après plusieurs mouvement en arrière à vitesse1 rien ne change.
Et il ne se déplace en arrière qu'après s'être déplacé en avant enfin....Avec un angle de 0 le déplacement arrière se fait sur abcisse et ordonné alors que c'est -PI sur le cercle trigo et ne devraient changer que les abcisse.
J'utilise une interface mais je n'arrive pas à mettre le print ecran que j'ai fait de celle-ci.
Pouvez-vous m'aider s'il-vous-plait?

Voila le code:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34

public boolean marcherAvant(int _angle) { double posX = Math.round(this.pos.getX()*100.00)/100.00; double posY = Math.round(this.pos.getY()*100.00)/100.00; double moveCos = Math.round(Math.cos(this.angle*Math.PI/180)*100.00)/100.00; double moveSin = Math.round(Math.sin(this.angle*Math.PI/180)*100.00)/100.00; if(this.estOn) { this.pos.setX(posX + Math.round(this.vitesse*moveCos*100.00)/100.00); this.pos.setY(posY + Math.round(this.vitesse*moveSin*100.00)/100.00); return true; } else { return false; } } public boolean marcherArriere(int _angle) { double posX = Math.round(this.pos.getX()*100.00)/100.00; double posY = Math.round(this.pos.getY()*100.00)/100.00; double moveCos = Math.round(Math.cos((this.angle+180)*Math.PI/180)*100.00)/100.00; double moveSin = Math.round(Math.sin((this.angle+180)*Math.PI/180)*100.00)/100.00; if(this.estOn) { this.pos.setX(posX+ Math.round(this.vitesse*moveCos*100)/100); this.pos.setY(posX+ Math.round(this.vitesse*moveSin*100)/100); return true; } else { return false; } }

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Pour les boutons, le clique permet si le robot est sur On de lancer les méthodes, et d'actualiser le texte.Les setter fonctionnent bien pour la vitesse et l'angle et l'allumage.
a+:roll:

Cela dit, j'ai remplacé this.angle par _angle, mais toujours le même problème au recul.
Après quelques tests, conclusion :
-deplacement arrière en vitesse 1 angle 90 : abcisse 0 ordonne -1 , aucun deplacement arrière possible par la suite
-deplacement avant avec même valeurs d'attributs : ordonnées augmentent de 1 en 1 mais pas l'abcisse
de 3 en ordonnée après plusieurs déplacments avant, au premier deplacement arrière de 90° et vitesse 1 : nouvelle ordonnée -1, abcisse 0
-deplacement arrière en vitesse 1 et angle -90 : abcisse 0 ordonnée :1, aucun deplacement arrière possible par la suite
-deplacement avant avec même valeurs d'attributs : ordonnées augmentent de -1 en -1 mais pas l'abcisse
de 3 en ordonnée après plusieurs déplaments avant, au premier deplacement arrière de -90° et vitesse 1 : nouvelle ordonnée 1, abcisse 0

Conclusion : si la vitesse est de 1, le déplacement arrière se fait mal

Des idées?

Regardez bien le math.round ou il manque le .00..
et bien voila, d'ou vient l'erreur :mouarf:

Aussi tu utilises posX dans le setY ... peut être as tu corrigé entretemps.

Code:

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1 2 3

this.pos.setX(posX+ Math.round(this.vitesse*moveCos*100)/100); this.pos.setY(posX+ Math.round(this.vitesse*moveSin*100)/100);

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Merci.
Après je suis passé par un tuto et fait un petit programme de collision avec des carré de la classe rectangle implémentée d'avance.
La méthode intersect permet de voir quand ils se touchent. Alors avec un petit déplacement c'est marrant.
Et comme le repaint fait l'actualisation saccadée, j'ai mis des paramètres...et la tadam, ça laisse un carré partout ou je suis passé.
L'idée venue : mettre l'autre carré de la couleur du font de la frame pour le cacher, incrémenter les déplacements, et quand le carré caché est trouvé dire :
C'est gagné, en "n" déplacements. 8-), un débutant quoi lol.
Lundi : projet Snake.
a+