Installation d'OpenGL sous Ubuntu

Bonjour,

j'ai cru avoir installé OpenGL mais lorsque j'ai testé un code, ça m'a mis plusieurs erreurs :
Code:
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gcc -O2 mii1_td1.c -o mii1_td1 -I -L -lglut -lGL -lGLU -lm
mii1_td1.c:18:21: erreur: GL/glut.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type
mii1_td1.c:19:20: erreur: GL/glu.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type
mii1_td1.c:20:19: erreur: GL/gl.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type
mii1_td1.c:26: erreur: syntax error before ‘rotz’
mii1_td1.c:26: attention : la définition de données n'a pas de type ni de classe  de stockage
mii1_td1.c:29: erreur: syntax error before ‘id_plan’
mii1_td1.c:29: attention : la définition de données n'a pas de type ni de classe  de stockage
mii1_td1.c:31: erreur: syntax error before ‘pos_source’
mii1_td1.c:31: attention : la définition de données n'a pas de type ni de classe  de stockage
mii1_td1.c: In function ‘drawFunc’:
mii1_td1.c:38: erreur: ‘GL_COLOR_BUFFER_BIT’ undeclared (first use in this funct ion)
mii1_td1.c:38: erreur: (Chaque identificateur non déclaré est rapporté une seule  fois
mii1_td1.c:38: erreur: pour chaque fonction dans laquelle il apparaît.)
mii1_td1.c:38: erreur: ‘GL_DEPTH_BUFFER_BIT’ undeclared (first use in this funct ion)
mii1_td1.c:41: erreur: ‘GL_MODELVIEW’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:48: erreur: ‘GL_LIGHT0’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:48: erreur: ‘GL_POSITION’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c: In function ‘reshapeFunc’:
mii1_td1.c:76: erreur: ‘GLfloat’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:76: erreur: syntax error before ‘h’
mii1_td1.c:79: erreur: ‘GLint’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:79: erreur: syntax error before ‘width’
mii1_td1.c:81: erreur: ‘GL_PROJECTION’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:84: erreur: ‘h’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:86: erreur: ‘GL_MODELVIEW’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c: In function ‘kbdSpecialFunc’:
mii1_td1.c:119: erreur: ‘GLUT_KEY_UP’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:122: erreur: ‘GLUT_KEY_DOWN’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:125: erreur: ‘GLUT_KEY_LEFT’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:128: erreur: ‘GLUT_KEY_RIGHT’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c: In function ‘init’:
mii1_td1.c:140: erreur: syntax error before ‘c0’
mii1_td1.c: Hors de toute fonction :
mii1_td1.c:141: erreur: syntax error before ‘c1’
mii1_td1.c:141: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:142: erreur: syntax error before ‘c2’
mii1_td1.c:142: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:143: erreur: syntax error before ‘c3’
mii1_td1.c:143: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:145: erreur: non-static declaration of ‘prof’ follows static declarat ion
mii1_td1.c:27: erreur: previous declaration of ‘prof’ was here
mii1_td1.c:145: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:146: erreur: non-static declaration of ‘trans’ follows static declara tion
mii1_td1.c:28: erreur: previous declaration of ‘trans’ was here
mii1_td1.c:146: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:148: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:148: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:150: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:150: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:152: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:152: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:154: erreur: syntax error before numeric constant
mii1_td1.c:154: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:156: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:156: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:158: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:158: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:159: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:159: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:161: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:161: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:164: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:164: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:168: erreur: un élément de l'initialisation n'est pas une constante
mii1_td1.c:168: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:169: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:169: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:171: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:171: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:172: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:172: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:173: erreur: syntax error before numeric constant
mii1_td1.c:173: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:176: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:176: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:177: erreur: syntax error before ‘-’ token
mii1_td1.c:177: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:178: erreur: syntax error before numeric constant
mii1_td1.c:178: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:179: erreur: syntax error before numeric constant
mii1_td1.c:179: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:180: erreur: syntax error before ‘-’ token
mii1_td1.c:180: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:181: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:182: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:186: erreur: un élément de l'initialisation n'est pas une constante
mii1_td1.c:186: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:187: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:187: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:189: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:189: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:190: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:190: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:191: erreur: syntax error before numeric constant
mii1_td1.c:191: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:194: erreur: syntax error before numeric constant
mii1_td1.c:194: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:195: erreur: syntax error before numeric constant
mii1_td1.c:195: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:196: erreur: syntax error before numeric constant
mii1_td1.c:196: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:197: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:200: attention : noms de paramètres (sans type) dans la déclaration d e fonction
mii1_td1.c:200: attention : la définition de données n'a pas de type ni de class e de stockage
mii1_td1.c:201: erreur: syntax error before ‘}’ token
mii1_td1.c: In function ‘main’:
mii1_td1.c:215: erreur: ‘GLUT_RGB’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:215: erreur: ‘GLUT_DEPTH’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:215: erreur: ‘GLUT_DOUBLE’ undeclared (first use in this function)
mii1_td1.c:220: erreur: ‘GL_FALSE’ undeclared (first use in this function)
make: *** [mii1_td1] Erreur 1
Je voudrai savoir quels sont les paquets manquants pour que je n'ai plus ces erreurs.

Merci