[C#] Comment accéder au formulaire dans un BackGroundWorker ?

Bonjour,

Je voudrais pendant le chargement assez long d'une fenetre MDI fille faire evoluer un progressbar dans la fenetre principale MDI parent.
La fenetre MDI fille charge à son démarrage un ensemble assez important de données via une base Oracle.

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                /// <summary>
		/// Ouvre la fenêtre FormRPS : Fenêtre contenant les données RPS.
		/// </summary>
		/// <param name="sender"></param>
		/// <param name="e"></param>
		/// <remarks>La fenêtre fille MDI s'ouvre avec une instance unique.
		/// Il est donc impossible d'ouvrir 2 FormRPS en même temps    
                </remarks>
		private void taskItem1_Click(object sender, System.EventArgs e)
		{
                   Activeprocessing(true);
                   backgroundWorker1.RunWorkerAsync();
                   Activeprocessing(false);
                   backgroundWorker1.CancelAsync();
		}	<------	Erreur Inter-Thread Ici
 
		/// <summary>
		/// Procédure d'ouverture d'une fenêtre MDI fille.
		/// </summary>
		/// <remarks>Si la fenêtre est déjà ouverte, alors cette fenêtre devient visible</remarks>
		/// <param name="pFormName"></param>
		/// <param name="pFormType"></param>
		private void OpenUniqueForm(string pFormName,Form pFormType)
		{
                        Form[] ChildrenForms = this.MdiChildren;
			foreach (Form chform in ChildrenForms)
			{
				if (chform.Name== pFormName)
				{
					chform.Visible=true;
					return ;
				}
			}
			Form NewMdiChildForm = pFormType;
			NewMdiChildForm.MdiParent=this;
			NewMdiChildForm.Visible=true;
		}
 
        /// <summary>
        /// Procédure indiquant un etat de traitement long de l'application
        /// </summary>
        /// <param name="pOnProcessing">Paramètre Booléan indiquant l'atat On/Off du processing</param>
        private void Activeprocessing(bool pOnProcessing)
        {
            if (pOnProcessing)
            {
                Cursor.Hide();
                progressBarWait.Enabled = true;
                progressBarWait.Visible = true;
                labelWait.Visible = true;
            }
            else
            {
                Cursor.Show();
                progressBarWait.Enabled = false;
                progressBarWait.Visible = false;
                labelWait.Visible = false;
            }
        }
 
        private void backgroundWorker1_ProgressChanged_1(object sender, ProgressChangedEventArgs e)
        {
            this.progressBarWait.Value = e.ProgressPercentage;
        }
 
        private void backgroundWorker1_DoWork(object sender, DoWorkEventArgs e)
        {
            OpenUniqueForm("FormRps",new FormRps());
        }

Sauriez vous comment régler ce problème ?
vous pourrez voir un annexe l'erreur.
Merci d'avance pour votre aide

j'a iessayé avec ceci mais sans resultat : même erreur :

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delegate void SafeOpenUniqueForm(string pFormName, Form pFormType);
 
		/// <summary>
		/// Procédure d'ouverture d'une fenêtre MDI fille.
		/// </summary>
		/// <remarks>Si la fenêtre est déjà ouverte, alors cette fenêtre devient visible</remarks>
		/// <param name="pFormName"></param>
		/// <param name="pFormType"></param>
		private void OpenUniqueForm(string pFormName,Form pFormType)
		{
            Form[] ChildrenForms = this.MdiChildren;
			foreach (Form chform in ChildrenForms)
			{
				if (chform.Name== pFormName)
				{
					chform.Visible=true;
					return ;
				}
			}
			Form NewMdiChildForm = pFormType;
            if (NewMdiChildForm.InvokeRequired)
            {
                SafeOpenUniqueForm MyDelegate = new SafeOpenUniqueForm(OpenUniqueForm);
                this.Invoke(MyDelegate, new object[] { pFormName, pFormType });
            }
            else
            {
                NewMdiChildForm.MdiParent = this;
                NewMdiChildForm.Visible = true;
            }
		}