Code bras robotisé

Bonjour, ça peut paraître bête mais je suis étudiant et je pratique principalement la modélisation 3D et un peu d’arduino mais ce n’est pas mon point fort😅

Je me suis lancé le projet de crée un bras robotisé motorisé par des servomoteurs et un moteur pas a pas pour le centre relié à un encodeur de rotation.

En bref j’ai le socle qui tourne grâce à un moteur pas à pas que on actionne grâce à un encodeur de rotation et il y a 2 servomoteur qui bougent le bras ainsi que 1 pour la pince qui ouvre et ferme. Le bras serait actionné grâce à un joystick et la pince avec un bouton par exemple (à voir).

Le problème c’est que moi et la programmation arduino ça fait un million…. J’ai déjà fait pas mal de test mais j’ai toujours le même problème c’est que les servomoteurs reviennent tout seul au milieu alors que je veux qu’ils restent ou ils sont…
J’aurai besoin de votre aide pour faire un programme fonctionnel…

Si vous avez un peu de temps n’hésitez pas à m’aider un peu 😁😅

Ps: j’ai une carte mega 2560

N’hésitez pas envoyer des message si je ne suis pas clair 😅

Merci d’avance
Brieuc

Bonjour,

Qu'avez vous essayé (comme code). À quel moment les moteurs reviennent au milieu. Avez-vous consulté la doc des moteur? Vérifiez vous le signal envoyé au moteur avec un oscilloscope ?

Si vous utilisez des joysticks ils reviennent automatiquement à la position / valeur centrale une fois que vous les lâchez. Si le code ne fait que «bêtement» lire la position du joystick pour décider du mouvement / position du bras, il n’est pas étonnant que vous ayez le comportement que vous décrivez.

Citation:

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mais j’ai toujours le même problème c’est que les servomoteurs reviennent tout seul au milieu alors que je veux qu’ils restent ou ils sont…

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La gestion du joystick ne doit pas être absolue et directe mais incrementale.
Si le joystick est dans une place centrale (un petit intervalle autour de la valeur médiane) alors vous ne faites rien, vous laissez le moteur là où il est sinon si le joystick dépasse d’un côté ou l’autre cet intervalle alors (en fonction de l’amplitude du dépassement éventuellement si vous voulez gérer différentes vitesses) vous vous déplacez dans le sens choisi.


PS: Sans votre code on ne peut pas trop savoir ce qui ne va pas…