[RPi Pico] Utilisation des PIO
Bonjour,
Je me mets doucement au développement sur RPi Pico (en Micropython), en particulier pour utiliser les PIO, qui permettent de faire des choses vraiment sympa. J'ai déjà réussi à lire des codeurs absolus SSI, et ce en quelques lignes seulement (quasi plus simple qu'avec un Arduino !).
Mais j'ai lu les docs, et regardé pas mal de vidéos et tutos, et il y a une chose qui reste pour moi obscure, c'est la façon dont sont gérés les directions des pins qui sont utilisées à la fois en entrée et en sortie par les State Machine. Cette config est possible, on peut bien lire dans la doc qu'il peut y avoir overlapping, mais en pratique, que se passe-t-il ? Est-ce la State Machine qui reconfigure à la volée la direction, ou est-ce que ça doit être fait manuellement ?
Merci de vos lumières.
Frédéric
