localisation avec angles

Bonjour

Je possède 2 capteurs permettant de mesurer des angles d'arrivés. Ces capteurs sont distants d'une distance d (de l'ordre du centimètre) et la cible à localiser est à une distance R avec d<<R. Dans la littérature on voit la formulation pour l'angle d'arrivée: theta_i=theta_i⁰+n_i avec theta_i⁰ le vrai angle pour le capteur i et n_i le bruit.

Je me suis posée la question suivante: comme les capteurs sont proches est-il raisonnable de supposer que pour tout i, n_i=n c'est-à-dire le bruit est le même à chaque capteur.


Merci