Créer un bouton flottant d'aide

Bonjour,
je souhaite créer un bouton flottant d'aide sur mon site qui ouvre une fenetre avec un système d'aide complet avec lien de redirection dans cette meme fenetre vous avez peut etre un lien pour ceci codé en html et js

Un exemple vite fait
https://jsfiddle.net/8ue5r6ys/

merci mais la fenetre est tout le temps ouverte, j'aimerai un peu le meme systeme que https://comeup.com

??? Tout le temps ouverte ?
il faut reclicker sur le bouton help pour faire disparaitre la fenetre ...

après ça se modifie...
https://jsfiddle.net/rwbLoq3m/
un click sur le body et ça se ferme.

ou tu peux rajouter un bouton de fermeture ...
https://jsfiddle.net/rwbLoq3m/1/