Ecriture dans un data frame dans certaines cellules

Bonjour,

J'ai un dataframe (+2000 observations pour +200 variables) dont certaines données sont vides.
J'aimerai pouvoir :
- Filtrer les lignes selon une colonne (ex : colonne = "Categorie", valeur = "PremiereValeur")
- Parmi celles-ci, sélectionner toutes les lignes dont la valeur en une colonne donnée est vide (ex : colonne = "Catégorie2", valeur = vide"
- Ecrire dans toutes ces cellules une valeur donnée. (deux options ici, je peux calculer premièrement cette valeur, puis l'écrire, mais le mieux serait de calculer cette valeur directement à ce moment là. Valeur = moyenne de Catégorie2 (sans considérer les valeurs vides) pour les lignes dont la colonne "Catégorie" vaut "PremiereValeur")

Il y a t-il un moyen de faire cela par R ?

Merci beaucoup,