Protocole I2C smbus2 communication vers Arduino

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raspberry protocole I2C smbus2 communication vers arduino

Bonjour,

Super ! Merci avec ces quelques remarques j'ai enfin réussi a transferer les données voulues !!!! après trop d'heures de galère ...
Merci beaucoup. Voici les codes (si ça peut aider d'autres personnes... comme moi) :

Code:

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#CODE POUR RASPBERRY
 
from smbus 2 import SMBus
addr = 0x08
 
with SMBus(1) as bus:
   data = 43265
   bus.write_word_data(addr, 0, data)
   print ("transmit word")
   print (data)

Code:

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// CODE POUR ARDUINO
 
#include <Wire.h>
 
void setup()
{
  Wire.begin(8);
  Wire.onReceive(reveiveEvent);
  Serial.begin(2000000);
}
 
void loop()
{
  delay(500)
}
 
void receiveEvent(int howMany)
{
  if (howMany > 0)
   {
      uint16_t r1 = Wire.read();
      uint16_t r2 = Wire.read();
      uint16_t r3 = Wire.read();
      uint16_t valeur = r2 | r3 <<8;
      Serial.print("valeur= ");
      Serial.println(valeur);
   }
}

13/09/2022, 19h42
f-leb
Salut,

Tiens ? C'est l'octet de poids faible qui est transmis en premier, je pensais que c'était l'octet de poids fort, bon à savoir...
Code:

1 2 3 4 5 ... uint16_t r2 = Wire.read(); // octet de poids faible uint16_t r3 = Wire.read(); // octet de poids fort uint16_t valeur = r2 | r3 <<8; ...
Une discussion qui pourrait effectivement servir à d'autres, bonne continuation ;)

raspberry protocole I2C smbus2 communication vers arduino

Bonjour,

J'actualise cette discussion car en faisant plusieurs tests je me rends compte que ce code génère une sorte de déconnection. Lorsque je l'execute, un certain nombre de messages sont bien envoyés mais il finit par apparaitre un message d'erreur :

Code:

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Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/./speedsimulator.py", line 21, in <module>
    bus.write_word_data(addr, 0, data, force=None)                      #ecriture et transmission de la valeur OCR1A
  File "/home/pi/.local/lib/python3.9/site-packages/smbus2/smbus2.py", line 496, in write_word_data
    ioctl(self.fd, I2C_SMBUS, msg)
OSError: [Errno 121] Remote I/O error

Je pense que c'est certainement lié à l'utilisation du "SMBus" dans ce code. Du coup je souhaite savoir si il est possible de sortir cette ligne de la boucle While ? de cette façon :

Code:

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#!/usr/bin/env python
#executer avec python3
 
import time
from smbus2 import SMBus
addr = 0x08
val = 1
 
with SMBus(1) as bus:
    while True:
        print (val)
        if (val<4.1666):
            data = round(159552000/(val*648))
            print ("valeur < 4.1666 OCR1A = ", data)
            bus.write_word_data(addr, 0, data)
            print ("transmit word")
            print (data)
            val = val + 0.01
            time.sleep(0.2)
        else:
            data = round(159552000/(val*648))			
            print ("valeur > 4.1666 OCR1A = ", data)
			bus.write_word_data(addr, 0, data)
			print ("transmit word")
			print (data)
            val = val + 0.01
            time.sleep(0.2)

Merci pour vos conseils.

Raspberry protocole I2C smbus2 communication vers Arduino

Bonjour,

bon du coup afin de palier à ce désagrément j'ai modifié le code afin de passer en exception cette anomalie.
A chaque fois que la liaison i2c est "cassée" alors un message d'erreur apparait et le code reprend son cours (utilisation de try et exception).
Et ça marche !!
Pour simplifier ça donne un code de cette structure :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 def fonction(): xxx xxx xxx while True: with SMBus(1) as bus : Try : fonction() except : print("/////////////// erreur /////////////") fonction()

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