avancer en fonction de la rotation

Bonjour, je cherche à faire avancer en continue un sprite en fonction de sa rotation. Je tiens à préciser que sa rotation change tout le temps et que la fonction s'occupant de ça marche trés bien.

Voici la ligne que j'ai essayé (qui est dans la boucle d'sfml)

Code:

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move(cos(this->getRotation()), sin(this->getRotation()));

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la plupart du temps le sprite avance bien mais dés que sa rotation est environ égal à 0 (donc le sprite est orienté vers le haut de l'écran), il s'arrête d'avancer et se met à reculer. j'ajoute aussi que quand le sprite avance en meme temps qu'il tourne, il se met à trembler (je pense que c'est parce qu'il recule et avance en meme temps)

merci de vos réponses et de votre aide ^^

peut-être qu'il suffit de tester l'angle ==0.
Si c'est le cas alors angle=360

Il se trouve que le getRotation de SFML retourne des degrés alors que les cos/sin classique prennent des radians. Il te faut donc le facteur PI/180 entre les deux.
Je ne pense pas que ça explique tous tes "symptômes", mais tu peux déjà voir ce que ça arrange. S'il y a d'autres problèmes, il faudra peut-être chercher sur d'autres lignes.

Bonjour,

J'éviterais de faire deux appels pour calculer le cos et le sin car l'angle peut avoir changé entre temps.

Avec des variables intermédiaires, on peut éviter nombre de recalculs.

Code:

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double RotNew = 0.017453292*getRotation(); // en radians if(RotNew != RotLast) { // ou mettre un seuil abs(RotNew -RotLast) > 0.01 par exemple CosLast = cos(Rot); SinLast = sin(Rot); RotLast = RotNew; } move(CosLast, SinLast);

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Je présume que ce move accepte des flottants et gère les partie fractionnaires résiduelles ?

Salutations

Il recule ? Donc cos retourne < 0 ? Alors que tu vas vers le haut ?
Est-ce que en haut a une rotation de 90 ou de 0 et tu oublies d'ajuster la valeur sur ton échelle ?
Ou bien la rotation oscille un peu faisant que tu vas pas à 90 mais [89-91] et donc cos oscille aussi.
Vérifie que ta rotation soit correcte. cos et sin prennent des radians, est-ce que ta rotation est en radian ou en degrès ?
https://cplusplus.com/reference/cmath/sin/
Tu pourrais / devrais aussi stocker le vecteur de direction directement plutôt que de recalculer cos & sin chaque fois. Ces fonctions sont lentes.

Tout d'abord bonjour et merci pour vos réponses


en faite quand je dis que des que sa rotation est environ égal à 0 j'inclue de 359 virgule quelque chose à 0 virgule quelque chose, donc changer l'angle en 360° ne changera rien (j'ai quand même essayé et effectivement ça n'affecte rien du tout).

ensuite, effectivement ça pouvait marcher (et ce serait logique) de convertir les angles en radian mais malheureusement ça ne fait qu'empirer les choses car le sprite se met à "trembler" (c'est-à-dire qu'il avance et recule en même temps) et c'est la seul ligne qui permet de faire avancer le sprite donc impossible de chercher sur d'autres lignes le problème

Code:

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move(cos(this->getRotation() * 180 / 3.1415927f), sin(this->getRotation() * 180 / 3.1415927f));

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(je met quand même le code ici au cas où)

oui move accepte les flottants et les parties fractionnaires résiduelles. J'ai essayé ton code je suppose que Rot est égal à RotNew et le résultat est que le sprite avance en cercle autour du point vers lequel il doit normalement avancer (j'espère que j'ai bien expliqué)

en haut, j'ai une rotation environ égal à 0 et il recule quand il est tourné vers cette orientation (je sais que que l'orientation 0 en trigo est sur la droite, j'aurais du être plus précis). oui il ocsille aussi, c'est pour ça que je dis environ égal (j'aurais encore du être plus précis, décidemment). Je ne savais pas que cos et sin était lent, merci de m'avoir prévenu


encore merci de m'avoir répondu aussi vite et désolé pour le manque de précisions
cordialement

Est-ce que le problème est résolu alors ?

non malheureusement

Citation:

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Envoyé par jaimeBcpLesPizzas

Code:

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move(cos(this->getRotation() * 180 / 3.1415927f), sin(this->getRotation() * 180 / 3.14159276f));

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(je met quand même le code ici au cas où)

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Ben, 1 chance sur 2 :P (Enfin, pas tout à fait, j'avais précisé PI/180 et pas 180/PI).
Pour ne pas confondre le sens, il faut te dire que quand getRotation vaut 360°, tu dois envoyer 2pi au cos/sin.

ah oui j'avais pas remarqué,

j'ai essayé et le resutat est le même que le code de Guesset, c'est à dire qu'il avance en cercle autour du point vers lequel il doit avancer en ligne droite (en d'autres mots il avance sur le périmètre d'un cercle centrer sur le point qu'il doit atteindre)

Citation:

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il avance en cercle autour du point vers lequel il doit avancer en ligne droite (en d'autres mots il avance sur le périmètre d'un cercle centrer sur le point qu'il doit atteindre)

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J'imagine que tu fais donc un "setRotation" en fonction de la position courante et la position cible.
Théoriquement, pour ça, il faut faire quelque chose comme (vive la trigo):

Code:

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setRotation(180/pi * atan2(cibleY - posY, cibleX - poX))

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Il faudrait que tu nous partages la ou les lignes qui font ça pour le constater, mais ce comportement veut certainement dire que tu as échangé les Y et les X et peut-être des histoires de signe.
Cette formule doit correspondre à "l'inverse" de ta formule du move. Elle donne l'angle à partir de la direction, et lors du move tu donnes la direction à partir de l'angle.

Sans parler de sprite, mais juste de géométrie, les "directions" se réprésentent avec des vecteurs (sf::Vector2f pour SFML), et tu passes donc entre les directions et les angles avec quelque chose comme:

Code:

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const float degToRad = pi / 180.0f; sf::Vector2f angleToDirection(double angle) { return { cos(degToRad * angle), sin(degToRad * angle) }; } double directionToAngle(const sf::Vector2f& direction) { return atan2(direction.y, direction.x) / degToRad; }

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Tu remarqueras d'ailleurs que move peut directement prendre un sf::Vector2f en paramètre, ce qui est quand même plus naturel.

Bonjour MoiAussi,

Citation:

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Envoyé par jaimeBcpLesPizzas

...J'ai essayé ton code je suppose que Rot est égal à RotNew et le résultat est que le sprite avance en cercle autour du point vers lequel il doit normalement avancer (j'espère que j'ai bien
expliqué)...

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Donc l'angle n'est pas un angle absolu mais un angle relatif à la direction actuelle du sprite. Je présume que le move(cs, sn) calcule quelque chose comme : vitesse = (v*(cos(a)*cs + sin(a)*sn, v*(sin(a)*cs + cos(a)*sn) où a est l'angle absolu de déplacement courant. En l'absence de changement de direction, cs = 1.0 et sn = 0.0, la vitesse = (v*cos(a), v*sin(a)) reste inchangée. On voit que la moindre erreur (comme le fait que l'angle est lu 2 fois) amplifiée par le module de la vitesse peut induire des écarts plus ou moins importants. Avec un peu de chance la somme en sera nulle et le sprite ira bien là où il doit aller mais avec quelques verres dans le nez.

Si le move est une fonction sur laquelle tu as la main, j'aurais tendance à travailler directement avec l'angle (move(da) ou peut être mieux turn(da) ) et j'appliquerais un seuil à la variation angulaire pour ramener à 0.0 les valeurs qui en sont très proches (0.0+e, 2*PI-e). L'intérêt de travailler directement avec l'angle est de limiter les calculs et les accumulation d'approximations.

Code:

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if(abs(da) > 0.006 || abs(da-PIx2) > 0.006) { // Ici seuil de l'ordre de 0.4° a += da; vx = v*cos(a); // utiliser sincos si disponible vy = v*sin(a); // ... rotation du sprite d'origine de a } ...

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Ce code n'est qu'une illustration du principe et ne prétend nullement être applicable tel quel. Il y a par exemple le présupposé que l'angle reste entre -360° et +360°. Par ailleurs; il est vraisemblable que l'angle ne peut varier brutalement comme passer directement à 180° pour un demi tour instantané.

Salut.

c'est bon, sujet résolu !

j'ai directement passé la fonction me permettant de calculer l'angle (donc atan2) en argument à cosinus et à sinus à partir d'une variable au lieu de passer par getRotation et de faire plusieurs conversions inutiles (et peut être faire des erreurs comme inverser X et Y ou autres)

Code:

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//recupère l'abcisse de la position de la souris sur la fenêtre moins l'abscisse actuelle du sprite float x = m_fenetre->mapPixelToCoords(sf::Mouse::getPosition(*m_fenetre)).x - getPosition().x; //recupère l'ordonnée de la position de la souris sur la fenêtre moins l'ordonnée actuelle du sprite float y = m_fenetre->mapPixelToCoords(sf::Mouse::getPosition(*m_fenetre)).y - getPosition().y;   float rotationActuelle{ getRotation() }; double angle{};   if (rotationActuelle != RotLast) { angle = atan2f(y, x); RotLast = rotationActuelle; CosLast = cos(angle); SinLast = sin(angle); }   setRotation(angle * 180 / PI);   move(CosLast, SinLast);

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merci à vous tous
cordialement