[STM32Duino] Inverser le signal (en soft) avec la librairie Servo

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10/07/2022, 10h23
vieuxjeune

[STM32Duino] Inverser le signal (en soft) avec la librairie Servo

Bonjour,

J'ai un circuit électronique sur lequel toutes les sorties d'un STM32F030C8T6 pilotent des mosfets. Le circuit est ce qu'il est et n'est pas modifiable. Si j'utilise la librairie servo, j'ai donc un signal inversé, avec des LOW pour des HIGH et inversement.

Je souhaiterais donc inverser le signal.

Sur la librairie Servo sur gitHub, il me semble que je puisse changer cela dans le fichier servo.cpp, dans la fonction "static void Servo_PeriodElapsedCallback()".

Comment faire pour modifier cette fonction sans être obligé de modifier la librairie pour tous les autres projets ?

(j'ai essayé de "copier" la librairie dans le répertoire, mais la compilation ne passe pas... sans raison évoquée... Et puis ça me semble pourrit comme option)

En vous remerciant
10/07/2022, 17h58
Guesset
Bonjour,

Le plus simple pour conserver un usage standrad de la bibliothèque consiste à ajouter une directive conditionnelle qui modifie le code utilisé selon l'option :
- #define ISINVERT en commentaire par défaut.
- Puis modifier le code là où c'est nécessaire en le précédant de #ifdef ISINVERT et en le terminant par #endif.
Il convient cependant de remarquer qu'à la première actualisation de la bibliothèque tout sera à refaire.

La solution de déplacer la bibliothèque dans le répertoire de travail avec ses sous répertoires est meilleure. Il faut penser à indiquer son nouveau chemin par un #include "..."

Salutation
11/07/2022, 00h36
vieuxjeune

Merci pour cette réponse. En effet, je voulais une modification résistante aux mise à jour.

Bêtement, je viens de me demander... Est-ce que je ne pourrais pas tout simplement faire une classe dérivée de Servo et ré-écrire cette fonction statique ?

Remarquez, je ne crois pas que ça soit véritablement une méthode de la classe (c'est une fonction statique).

Désolé pour ces questions un peu idiotes, je n'ai pas fait de C++ depuis 20 ans...

Inversion

Bonjour,

La classe n'est pas modifiée, c'est juste la fonction qui l'est.

Apparemment la modification de servo.cpp se limite à seulement deux lignes (celles avec les digitalWrite)

Code:

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...
/* >>> */ int isInvert = 0;                      // Dans servo.h    0 : direct, 1 : inversion
...
static void Servo_PeriodElapsedCallback() {
   timer16_Sequence_t timer_id = _timer1;        // Only 1 timer used
   if(timerChannel[timer_id] < 0) 
      CumulativeCountSinceRefresh = 0;           // Restart from 1st servo
   else if(timerChannel[timer_id] < ServoCount && servos[timerChannel[timer_id]].Pin.isActive) 
      /* >>> */  digitalWrite(servos[timerChannel[timer_id]].Pin.nbr, LOW ^ isInvert); 
   timerChannel[timer_id]++;                     // increment to the next channel
   if (timerChannel[timer_id] < ServoCount && timerChannel[timer_id] < SERVOS_PER_TIMER) {
      TimerServo.setOverflow(servos[timerChannel[timer_id]].ticks);
      CumulativeCountSinceRefresh += servos[timerChannel[timer_id]].ticks;
      if(servos[timerChannel[timer_id]].Pin.isActive) // check if activated
      /* >>> */  digitalWrite(servos[timerChannel[timer_id]].Pin.nbr, HIGH ^ isInvert); // active channel
   } else { ...

J'aurais tendance à privilégier cette approche simple quitte à, de temps à autres, devoir reporter la modification sur une nouvelle version. La variable isInvert permet au programme appelant d'activer ou non l'inversion.

Salutations

11/07/2022, 11h59
vieuxjeune

C'est bien les 2 lignes que j'avais identifié ;)

Très bien, je vais suivre le conseil et modifier la librairie !

Merci pour votre aide !