[FreeRTOS] Demande d'explication sur configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY

Bonjour,

Je suis en train de lire de la documentation sur FreeRTOS à propose de la configuration des interruptions :
https://www.freertos.org/a00110.html

Je n'ai pas bien compris : par exemple si configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY vaut 0x01 et configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY vaut 0x03, je dois définir quel niveau de priorité pour mes interruptions ? ... j'ai l'impression qu'il faut que je les configure à 0x02 ou 0x03, c'est ça ?... et dans ce cas, les priorités de niveau supérieur, on peut s'en servir pour faire quoi ?

Actuellement, j'ai deux périphériques à gérer sur un PIC32MZ : je dois lire/écrire sur des I/O à intervalles réguliers pour remplir/envoyer des trames enregistrées dans des buffers.
Je dois faire comment ? Quel niveau de priorité je dois configurer ?

Merci d'avance,

Il y a longtemps que j'avais pas mis le nez dans ces histoires d'interruption... :aie:

Je pense qu'il est important de comprendre cette image :

https://www.freertos.org/fr-content-...pt-nesting.jpg

les constantes configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY et configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY permettent de définir 2 plages d'interruptions. Si tu souhaites savoir quelles valeurs donner à ces constantes, il faut essentiellement que tu te demandes si tes interruptions ont besoin d'appeler des fonctions xxx_FromISR(). En gros, refaire l'image ci-dessus mais adaptée à ton software.

Merci pour la réponse :D