[ESP32] commandes AT ?

Salut à tous.

J'ai connecté un ESP32 via UART à mon ordinateur windows. La connexion fonctionne puisque je l'ai testé.

J'utilise pour cela l'UART #2 de l'ESP32 :
--> GPIO 16 (RX2) vers TXD de mon convertisseur UART.
--> GPIO 17 (TX2) vers RXD de mon convertisseur UART.
--> GND vers GND de mon convertisseur UART.

L'ESP32 est aussi relié à windows au travers d'un câble USB-A vers micro USB-B.

J'aimerai savoir ce que je dois faire et comment le faire pour envoyer des commandes AT vers l'ESP32 ?

Cordialement.
Artemus24.
@+

Salut,

Espressif a son propre firmware AT à flasher dans l'ESP32 : ESP-AT User Guide

Salut F-leb.

Citation:

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Envoyé par F-leb

Espressif a son propre firmware AT à flasher dans l'ESP32 : ESP-AT User Guide.

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Avant de faire une autre connerie, j'ai besoin d'un complément d'information.

Je croyais que les commandes "AT" étaient disponibles dans l'ESP32, à l'état natif.

Qu'est-ce que tu entends par flasher dans l'ESP32 ?
Dois-je comprendre que je vais écraser le firmware pré installé dans le l'ESP32.
Et donc, je ne pourrai plus utiliser les exercices que j'ai faits jusqu'à présent. Est-ce bien cela ?

Comment flasher mon ESP32, si je désire le faire ?
Pour mes exercices, je passe par l'IDE Arduino qui est installé dans Windows.
Est-ce que je peux faire de même et si oui comment ? (ce sont des fichiers "*.bin").

Cordialement.
Artemus24.
@+

S'il y avait un firmware AT à l'origine, ça doit faire un moment qu'il a été écrasé avec tes propres codes:mrgreen:. A chaque fois que tu compiles et téléverses ton code, ton code est le firmware.

Pour flasher le firmware AT, il faut flasher les binaires fournis avec un utilitaire.

Et quand tu auras fini de jouer avec les commandes AT, tu pourras téléverser tes codes par-dessus comme tu le fais d'habitude;)

Salut F-leb.

Merci ! :D

Cordialement.
Artemus24.
@+

Salut F-leb.

J'ai suivi les indications de tes deux liens et j'ai réussi à flasher mon ESP-WrooM-32 avec ce firmware.
Au démarrage de l'ESP32, j'obtiens ceci :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

ets Jun 8 2016 00:22:57   rst:0x1 (POWERON_RESET),boot:0x13 (SPI_FAST_FLASH_BOOT) configsip: 0, SPIWP:0xee clk_drv:0x00,q_drv:0x00,d_drv:0x00,cs0_drv:0x00,hd_drv:0x00,wp_drv:0x00 mode:DIO, clock div:2 load:0x3fff0030,len:7672 load:0x40078000,len:16432 load:0x40080400,len:3704 entry 0x4008067c I (27) boot: ESP-IDF qa-test-v4.3.3-20220423 2nd stage bootloader I (27) boot: compile time 11:11:52 I (27) boot: chip revision: 1 I (31) boot_comm: chip revision: 1, min. bootloader chip revision: 0 I (38) boot.esp32: SPI Speed : 40MHz I (43) boot.esp32: SPI Mode : DIO I (47) boot.esp32: SPI Flash Size : 4MB I (52) boot: Enabling RNG early entropy source... I (57) boot: Partition Table: I (61) boot: ## Label Usage Type ST Offset Length I (68) boot: 0 phy_init RF data 01 01 0000f000 00001000 I (75) boot: 1 otadata OTA data 01 00 00010000 00002000 I (83) boot: 2 nvs WiFi data 01 02 00012000 0000e000 I (90) boot: 3 at_customize unknown 40 00 00020000 000e0000 I (98) boot: 4 ota_0 OTA app 00 10 00100000 00180000 I (105) boot: 5 ota_1 OTA app 00 11 00280000 00180000 I (113) boot: End of partition table I (117) boot_comm: chip revision: 1, min. application chip revision: 0 I (124) esp_image: segment 0: paddr=00100020 vaddr=3f400020 size=295d8h (169432) map I (194) esp_image: segment 1: paddr=00129600 vaddr=3ffbdb60 size=04474h ( 17524) load I (201) esp_image: segment 2: paddr=0012da7c vaddr=40080000 size=0259ch ( 9628) load I (206) esp_image: segment 3: paddr=00130020 vaddr=400d0020 size=111630h (1119792) map I (614) esp_image: segment 4: paddr=00241658 vaddr=4008259c size=1b568h (111976) load I (660) esp_image: segment 5: paddr=0025cbc8 vaddr=400c0000 size=00064h ( 100) load I (660) esp_image: segment 6: paddr=0025cc34 vaddr=50000000 size=00010h ( 16) load I (680) boot: Loaded app from partition at offset 0x100000 I (680) boot: Disabling RNG early entropy source... module_name:WROOM-32 max tx power=78,ret=0 2.4.0

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Quand j'ai voulu testé les commandes AT, comme celle-ci : "AT+RMG", je n'obtiens rien en retour.

Le test, je l'ai fait sous windows 10 Pro.
J'utilise Putty pour me créer des consoles COM (serial).
J'ai deux consoles :
a) "COM6" qui est la console de mon ESP32, celle d'où j'ai extrait ci-dessus le compte-rendu au démarrage de mon ESP32.

b) "COM3" qui est l'autre console qui est relié comme je l'ai indiqué dans mon premier message.
(Avec un sketch, j'ai testé cette console et elle fonctionne correctement).
Au reboot de l'ESP32, j'ai bien "ready" qui s'affiche sur la console "COM3".
Mais quand je tape "AT", je n'obtiens rien en retour.
Et pourtant, j'ai bien l'affichage des caractères tapés au clavier. Ce qui prouve que ma console "COM3" est opérationnelle.

Qu'est-ce que j'ai oublié de faire ?
Est-ce que le problème vient de Putty ?
J'ai l'impression que tout fonctionne mais pas de retour lorsque je tape une commande "AT" ?
Au minimum, ne devrais-je pas avoir "OK" ?

Cordialement.
Artemus24.
@+

Salut à tous.

Là, je n'y comprends rien et il me faudrait quelques explications.

Je me suis dit que je devais utiliser la console de l'IDE Arduino au lieu de la console de Putty, celle que j'ai configuré.
Au lien de sélectionner COM6 (la console de l'ESP32), j'utilise la console COM3, celle qui utilise l'UART2.

(La documentation n'est pas très clair sur le nom de ce second UART. Parfois, elle se nomme UART1 parfois UART2. Sur mon ESP32, les broches se nomment RX2 & TX2).

Je sélectionne les points suivants :
--> baud : 115 200
--> les deux, NL et CR.

Tout en haut de la console, je tape "AT" (en majuscule) et j'appuie sur "envoyer" qui se trouve à droite. Et là, j'ai un "ok" comme attendu. :D

Je fais le test de "AT+GMR" et j'obtiens :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8

ready at+gmr AT version:2.4.0.0(4c6eb5e - ESP32 - May 20 2022 03:11:58) SDK version:qa-test-v4.3.3-20220423 compile time(5641e0a):May 20 2022 11:12:05 Bin version:2.4.0(WROOM-32) OK

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Question : pourquoi cela fonctionne avec la console de l'IDE Arduino et non avec la console putty ?

Vous allez me dire que le problème concerne la fin de ligne : LF & CR. Pourtant, j'ai bien configuré ceci dans Putty.
Il se peut que je n'ai pas fait le bon choix mais dans ce cas, j'aimerai savoir comment paramétrer putty pour avoir ce LF & CR ?

A moins que le problème soit tout autre.

Cordialement.
Artemus24.
@+

Citation:

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Envoyé par Artemus24

Vous allez me dire que le problème concerne la fin de ligne : LF & CR...

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J'avais aussi pensé à ça... Dans la catégorie Terminal il y a des options Implicit CR in every LF. Tu as essayé avec cette option ?

Salut F-leb.

Ce paramétrage concerne ce que le terminal reçoit et non ce qu'il envoie.

Cordialement.
Artemus24.
@+

Arf, alors je ne vois pas, je n'utilise pas Putty pour la communication série. Je préfère RealTerm où tu peux même visualiser les CR+LF envoyés.

Salut f-leb.

Après une longue recherche, je découvre que Putty, à l'envoie, ne sait gérer que le CR et non pas le CR+LF.
En l'état, il n'y a pas de solution, sauf à modifier le source.

J'ai fait le test avec la console de l'IDE Arduino et cela fonctionne parfaitement car il sait gérer le CR+LR en fin de commande.

J'ai deux solutions :
a) je gère moi-même en tapant au clavier CTRL-M (Carriage Return) et CTRL-J (Line-Feed).
b) j'ai découvert une version modifiée qui permet de gérer, à l'envoie, le CR+LF.

Je trouve que Putty est fort intéressant pour gérer les consoles mais là, c'est un manque.
Il y a beaucoup de questions à ce sujet que j'ai découvert sur le net.

Je n'ai pas bien compris à quoi servent les commandes AT.

Cordialement.
Artemus24.
@+