Processing et delay en nanosecondes pour retarder l'exécution d'un code Python

Bonjour à tous,

Je sollicite votre aide car je rencontre plusieurs soucis.

*** Contexte ***

Je prévois de développer un environnement en Python pour faire du processing sur des systèmes embarqués. L'objectif étant de déclencher certaines tâches successives depuis mon process Python mais de les retarder pour me synchroniser avec mon système embarqué qui tourne à 40 Mhz.


*** Ce que je suis en mesure de faire ***

Pour vérifier le bon ou mauvais déroulement de mes tests, je viens vérifier certains ports d'entrées/sorties (UART, GPIO, etc). Pour y parvenir, j'utilise des threads via le module "concurrent" de Python.


*** Ce que je ne suis pas en mesure de faire ***

J'aimerais ainsi être en mesure de déclencher certaines actions avec une certaine précision depuis mon programme principale. J'avais pensé jouer sur la fonction "delay" du module "time" mais il n'est visiblement pas destiné à jouer sur des temps aussi court que le 10è ou 100è de microsecondes.

L'autre soucis, c'est que je n'ai aucune idée de la fréquence d'exécution de mon programme python donc je ne peux pas me synchroniser avec mon système embarqué qui tourne approximativement à 40 Mhz.


En espérant avoir été assez clair dans mes explications.

Je vous remercie par avance de votre aide.

Salut,

Vous ne pourrez jamais faire réagir un programme Python en 10^-8 s: vous n'avez pas un matériel temps réel ni un système temps réel et à cette vitesse la on travaille avec la durée de chaque instructions machine (dont Python est très loin).

- W

Bonjour

Citation:

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Envoyé par theophiledumont72

je n'ai aucune idée de la fréquence d'exécution de mon programme python

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OUI, python est clairement pas adapté

Pour test (uniquement), tu peux faire une simple boucle infinie pour lancer les taches en //

Note: A voir combien de temps te prend la lecture de tes ports (déjà écrit si j'ai bien compris). Si cette tâche est trop longue (ce que je suppose avec python), tu vas te retrouver avec une pile de taches en attente chaque seconde. Il faut donc dans un premier temps une tache/thread impérativement moins longue que ton timer

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

from time import perf_counter_ns   counts = () old = perf_counter_ns() i = 0 while True: i += 1 current = perf_counter_ns() counts += (current - old,) if current - old > 1000: # lance ma tache en // #print("je teste mes ports", i) pass if i > 299: break old = current   print() print("durées des boucles en nanosecondes\n", counts) print("max", max(counts)) print("moyenne", sum(counts)//len(counts), "nanosecondes")

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Oui, effectivement avec une résolution de 1 milliseconde au mieux ce n'est pas acceptable pour les tests que je dois réaliser.

J'ai pensé à une alternative. Je compte utiliser un STM32F4 (clock interne de 160 Mhz) pour gérer la synchro de mes déclenchements. Il faudra juste que je développe un protocole de communication pour adresser telle ou telle requête.

Citation:

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Envoyé par theophiledumont72

Il faudra juste que je développe un protocole de communication pour adresser telle ou telle requête.

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Voilà qui est plus réaliste.

- W