arduino nano, nema 17, A4988, je suis perdu

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23/04/2022, 21h15
UseLess28

arduino nano, nema 17, A4988, je suis perdu

Bonjour !
Je suis Samuel, lycéen et passionné d'astrophotographie. Je tente depuis bientôt une année de réaliser une motorisation pour monture équatoriale (je passe les détaiil du projet en lui-même et j'en viens à arduino :) ).

Pour celà, j'ai décidé d'utiliser une arduino nano (pas besoin de grosse puissance et peu encombrant), un moteur nema 17 (reférence : REDREX SL42STH39-1504A), accouplé à un driver A4988.
Le moteur entraîne une petite roue dentée avec une courroie entrainant elle-même une autre roue couplé à une visse sans fin.

Jusque là, j'éspère que vous suivez !

Mon but reste assez simple : faire tourner le moteur à une vitesse constante (très lente) aveec les micros-pas du moteur si possible pour plus de précision.
Mon problème : Je n'ai jamais réussi à faire tourner ce moteur, entre bruits bizarres, chauffe je suis perdu et mes problèmes m'ont fait me dégouter des moteurs !

Je trouve que mes soudures sont propres, je les ai vérifiées et revérifiées.

C'est ici que j'ai besoin de vous ! Est ce que d'autres drivers, voir moteurs seraient plus adaptés ?

J'éspère avoir été assez clair, pas trop ennuyant.
Merci pour l'attention que vous porterez à mon projet que je porte tant dans mon estime !
:D:D
23/04/2022, 21h29
jpbbricole

Bonsoir UseLess28

Quel matériel as-tu, donnes des liens sur tout.
T'es-tu inspiré d'un tuto pour le programme, si oui, donnes un lien.
Mets ton programme en ligne.

A+
Cordialement
jpbbricole
23/04/2022, 22h22
UseLess28

Salut !

Pour les tutos ou bouts de code, j'en ai testé pleinnsssss et aucuns n'a marché....

Je te laisse les liens d'achat du matériel :

moteur : https://www.amazon.fr/Redrex-couple-...ps%2C73&sr=8-4

driver : https://www.amazon.fr/A4988-Driver-m...ps%2C73&sr=8-8

arduino : je n'ai pas le lien exact mais ce ne sont pas de la marque Arduino...

Je suppose que tu n'as pas besoin de la référence des cable

Bien à toi.
23/04/2022, 22h31
jpbbricole

Bonsoir Samuel

Quelle tension as tu sur VMOT du A4988
Est ce que tout les GND sont ensemble?

Donnes le schéma ou, si pas, une photo en gros plan du montage.
A+
Cordialement
jpbbricole
24/04/2022, 10h03
UseLess28

1 pièce(s) jointe(s)

Bonjour !

On a Vmot = 12V

Les Gnd sont séparés,

sinon j'utilise le schéma de montage de base : Pièce jointe 617888

Les pin ms1 ms2 ms3 sont connectées à des pins de l'arduino (cela ne figure pas sur le scéma joint).

Merci.
24/04/2022, 13h29
jpbbricole

Bonjour UseLess28

Citation:

Envoyé par UseLess28

Les Gnd sont séparés,

Ok, le schéma est classique, en fait, les GND sont mis ensemble via le driver A4988.

Quand ton programme "tourne" quel tension as-tu sur la borne ENABLE du A4988?

Donnes moi le programme que tu utilises pour tes test.

Cordialement
jpbbricole
27/04/2022, 21h15
UseLess28

Bonjour,
J'éspère que vous considérez toujours mes problèmes malgré mon retard !

En fait, mon multimètre vient de me lacher quand j'essayais de vérifier mon moteur.
Dès que j'en retrouve un, je fais les mesures et je vous envoi tout celà.

Merci beaucoup :)
28/04/2022, 10h36
Guesset

Tension : attention

Bonjour,

Attention aux surtensions aux bornes d'un moteur. Sur un multimètre manuel, toujours commencer par le calibre le moins sensible (forte tension).

Bonne continuation.

1 pièce(s) jointe(s)

Bonjour,

J'ai trouvé un multimètre, maintenant autre problème :
Je n'arrive pas à téléverser mon programme. Je vous joint le programme ainsi que le message d'erreur.

Pièce jointe 618284

Pour le programme :

Code:

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#include <Stepper.h>
 
    // Defines pins numbers
    const int stepPin = 3;
    const int dirPin = 4; 
 
    const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
    // for your motor
    Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2,3);
    int stepCount = 0;  // number of steps the motor has taken
 
    void setup() {
      // Sets the two pins as Outputs
      pinMode(stepPin,OUTPUT);
      pinMode(dirPin,OUTPUT);
      digitalWrite(dirPin,HIGH); //Enables the motor to move in a particular direction
    }
    void loop() {
          myStepper.setSpeed(5); //this is the RMP, meaning 1000 steps per minute I believe...
          myStepper.step( (5*200)/360 ); //this should move it around 2.7 steps at a time
 
    }

30/04/2022, 11h47
jpbbricole

Bonjour UserLess28

Essaies en choisissant, pour le type de carte Arduino Nano, ATmega328P (Old Bootloader)

Cordialement
jpbbricole
30/04/2022, 11h55
UseLess28

Rebonjour,

Toujours impossible de téléverser même en changeant le type de processeur.

Cordialement
01/05/2022, 20h37
Bernard_68

Bonjour,

Les messages d'erreur laissent penser à un défaut au niveau de l'interface USB/UART.

La carte est constituée de deux circuits intégrés principaux.
Le microcontroleur principal, avec une nano c'est un atmega328P et d'un autre qui fait l'interface USB/UART et qui peut être selon l'origine de la carte :
- soit un atmega16U2
- soit un circuit dédié, généralement un WCH340.

Le second ne pose aucun soucis, le WCH340 est le circuit de référence des clones.

Il n'en est pas de même du premier qui est le circuit qui équipe les cartes vendues par la société Arduino SA.
Il subit des déprogramations assez fréquentes et inexpliquées.

Une recherche avec "Arduino problème de téléversement" te menera sur des sites qui traitent du défaut en détail et qui donnent des conseils pour la reprogramation du circuit capricieux.
Consultes les, et regardes si les symptomes décrits correspondent bien a ton problème.