script python pour lecture trames USB communication CAN

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09/02/2022, 17h48
erwannoo

script python pour lecture trames USB communication CAN

Bonjour,

J'ouvre cette discussion car je galère sur la construction d'un script python pour relire des trames CAN depuis un PC windows 10.
J'ai un module USB raccordé au réseau CAN qui me permet de relire les data via une application dédiée. Cette application ne me convenant pas, je souhaite créer un script python qui puisse me permettre d'autres possibilités.

Ma contrainte première reste l'identification du port USB utilisé. J'ai fait différents tests avec pyserial, libusb, pyusb, mais a mon grand désespoir, aucun ne me donne de résultats quand au port USB en cours d'utilisation. J'ai l'impression que les ports usb ne sont pas identifiables par l'utilitaire python.

Est-ce quelqu'un aurait une idée du pourquoi ça ne marche pas ?

J'ai testé pas mal de scripts notamment avec pyserial et serial.tools.list_ports mais cela me retourne une liste vide...

En recherchant sur différents forum, j'ai aussi trouvé une remarque associant un problème de driver USB...

Merci pour votre aide.
09/02/2022, 22h12
wiztricks

Salut,

Citation:

Envoyé par erwannoo

Est-ce quelqu'un aurait une idée du pourquoi ça ne marche pas ?

Est-ce que vous voulez faire est documenté dans les bibliothèques que vous essayez comme devant fonctionner dans votre configuration? Si ce n'est pas le cas, pourquoi espérez vous que ça fonctionne?

- W
10/02/2022, 09h22
erwannoo

Bonjour,

oui cela est documenté, j'ai essayé tous les exemples présentés dans la documentation et le résultat est vide. Ce que je veux dire par la c'est que je n'ai pas de message d'erreur, j'ai l'impression que le code marche correctement, mais que c'est au niveau de la machine que ça ne détecte pas les ports USB.

Voila pourquoi je poursuis mes tests mais sur un raspberry, j'aurai certainement plus de chance que cela donne des résultats...

Merci pour la réponse.
10/02/2022, 10h55
wiztricks

Citation:

Envoyé par erwannoo

oui cela est documenté, j'ai essayé tous les exemples présentés dans la documentation et le résultat est vide.

Super! donc vous avez choisi une bibliothèque et du code à montrer...

- W
10/02/2022, 11h36
Jerome Briot

Citation:

Envoyé par erwannoo

J'ai un module USB raccordé au réseau CAN

Quel module ?
10/02/2022, 14h52
erwannoo

Bonjour,

actuellement je fais des tests avec pyusb.
10/02/2022, 16h11
Nullosse

Salut ,

Citation:

Envoyé par erwannoo

Bonjour,

actuellement je fais des tests avec pyusb.

Erwannoo peux-tu être plus précis sur ce que tu utilises sinon on ne pourra pas t'aider :

1 - Nom et Marque de l'interface USB utilisé ( le matériel connecté par un connecteur USB)
2 - As-tu installé un driver pour cet interface. Si oui lequel ?
3 - As-tu un exemple de code en python ou dans un autre langage pour dialoguer avec cet interface fourni par le constructeur de l'interface.

Nullosse le plus nul des programmeurs

Bonjour,

Après quelques tests hier soir, je vous présente mes constats sur un raspberry pi4:

identification de l'équipement usb :
$ lsusb
$ lsusb -vd 093a:2510

la commande retourne bien la présence d'un équipement de type souris optique.
Après je lance le code qui suit :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 import usb.core import usb.util dev = usb.core.find(idVendor=0x093a, idProduct=0x2510) if dev is None: raise ValueError('Device is not found') print(dev)
et le retour est le suivant :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Connected COM ports: ['/dev/ttyAMA0'] sh: 1: pause: not found Connected COM ports: /dev/ttyAMA0 sh: 1: pause: not found /dev/ttyAMA0 - ttyAMA0 sh: 1: pause: not found /dev/ttyAMA0: ttyAMA0 [fe201000.serial] sh: 1: pause: not found Traceback (most recent call last): File "usb3.py", line 1, in <module> import usb.core ImportError: No module named core
Ce que j'en conclue c'est que l'équipement n'est pas détecté. Ce que je crois aussi comprendre c'est que le module core n'est pas trouvé. Sur ce dernier point je dois encore creuser car j'ai fait les installations demandées (pyusb, libusb), et d'après ce que j'ai compris les librairies USB python ne sont pas copiées dans la bonne version python (faut que je vérifie..).

Merci pour votre aide.

11/02/2022, 09h33
MPython Alaplancha

Bonjour,

Citation:

Envoyé par erwannoo

Ce que j'en conclue c'est que l'équipement n'est pas détecté.

Ce que tu dois en conclure c'est que tu rencontres un problème d'import....
11/02/2022, 10h56
wiztricks

Salut,

Citation:

Envoyé par erwannoo

Ce que j'en conclue c'est que l'équipement n'est pas détecté.

Le programme ne sort pas avec une exception levée ligne 6 disant 'Device is not found' mais dès la première ligne.
Effectivement, il ne va pas jusqu'à chercher l'équipement... et si on cherche pas, on ne trouve pas.

Citation:

Envoyé par erwannoo

Ce que je crois aussi comprendre c'est que le module core n'est pas trouvé. Sur ce dernier point je dois encore creuser car j'ai fait les installations demandées (pyusb, libusb)

C'est ce que dit le message d'erreur... mais comme le fichier s'appelle "usb3.py" et que le message trouve un usb.py et pas le module core "dedans", vérifiez quand même qu'il n'y a pas de fichier nommé usb.py dans le répertoire.

- W
11/02/2022, 11h11
erwannoo

Bonjour,

TRES, TRES, TRES BONNE remarque !!

Effectivement après suppression de mon fichier usb.py, le script trouve bien le Device recherché !!.
Par ailleurs si je fais un autre test avec un mauvaise adresse, alors, en toute normalité cela me retourne une erreur.

Je vais pouvoir continuer...

Merci.
14/02/2022, 14h58
erwannoo

1 pièce(s) jointe(s)
Bonjour,

Je reviens vers vous car j'ai besoin de comprendre quelle adresse doit être utilisée pour lire des données de cette interface USB.

en effet avec le code :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 import usb.core import usb.util dev = usb.core.find(idVendor=0x08d8, idProduct=0x0002) while True: ret = dev.read(0x81, 0x40 ) print(ret)
j'espère lire les données provenant de l'adresse 0x81 (censé être le bendpointaddress), cependant je n'arrive pas a trouver l'adresse endpoint de cette interface usb :

Pièce jointe 613648

Est-ce normal ??

Merci pour votre aide.
14/02/2022, 15h59
jurassic pork

hello,
:aie: Bon courage si tu veux utiliser ton interface sans driver!
Pour linux :

Citation:

SocketCAN Driver for Linux
Vendor-independent Linux API.
Click to read more...
With the free SocketCAN driver, HMS provides a vendor-independent API for the latest Ixxat CAN interfaces "CAN IBxxx/PCI/PCIe/XMC/PMC/PCIe104" and "USB-to-CAN V2/FD". The driver supports all CAN/CAN-FD channels on the interfaces as well as several, even different, IXXAT CAN/CAN-FD interfaces simultaneous.

Supported operating systems

Linux (Kernel 2.6.x, 3.x.x, 4.x.x)

Ami calmant, J.P
14/02/2022, 17h18
wiztricks

Citation:

Envoyé par erwannoo

Je reviens vers vous car j'ai besoin de comprendre quelle adresse doit être utilisée pour lire des données de cette interface USB.

Il faut vous palucher la documentation de pyusb pour voir ce qu'on peut faire avec et comment. C'est un boulot de tests et erreurs qu'on ne peut faire qu'avec une configuration semblable à la votre.

Pas sûr que vous puissiez aller plus loin: vous avez une probablement une interface documentée pour vous connecter à un pilote qui... mais sans la documentation de l'interface entre pilote et boîtier USB, vous allez être vite coincé.

- W

Merci pour les différents conseils apportés.

J'ai trouvé dans les fichiers IXXAT un script python qui est censé fonctionner avec le module USB :

Code:

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import os
import sys
import time
import signal
# application specific imports
import simply_py as simply
from simply_py import Message
 
def format_status(sts):
    flags = ["---"] * 6
    if sts & 0x02:   #CAN_STATUS_RESET
        flags[4] = "RST"
    if sts & 0x04:   #CAN_STATUS_BUSOFF
        flags[3] = "BOF"
    if sts & 0x08:   #CAN_STATUS_ERRORSTATUS
        flags[2] = "ERR"                
    if sts & 0x10:   #CAN_STATUS_RXOVERRUN
        flags[1] = "RxO"                
    if sts & 0x20:   #CAN_STATUS_TXOVERRUN
        flags[1] = "TxO"     
    if sts & 0x40:   #CAN_STATUS_PENDING
        flags[0] = "PDG"
    return " ".join(flags)
 
def error():
    err = simply.get_last_error()
    print("Error:", simply.get_error_string(err))
    simply.close()
    sys.exit(-1)
 
def signal_handler(signal, frame):
    print('You pressed Ctrl+C!')
    simply.close()
    sys.exit(0)
 
def receive_messages():
    res, msg = simply.receive() 
    if res == 1:
        print(msg)
        return True
    elif res == -1:
        error()
    return False
 
def send_message(msg):
    simply.send(msg)
    msg.ident = (msg.ident + 1) % 0x3FF
 
def main(ser_port):
    print("\n#### simplyCAN Demo 1.0 (c) 2018-2019 HMS ####\n")
 
    # abort with Ctrl+C
    signal.signal(signal.SIGINT, signal_handler)
 
    if not simply.open(ser_port): error()
 
    id = simply.identify()
    if not id: error()
 
    print("Firmware version:", id.fw_version)
    print("Hardware version:", id.hw_version)
    print("Product version: ", id.product_version)
    print("Product string:  ", id.product_string)
    print("Serial number:   ", id.serial_number)
 
    res = simply.stop_can()  # to be on the safer side
    res &= simply.initialize_can(250)
    res &= simply.start_can()
    if not res: error()
 
    lastSent = 0
    TxMsg = Message(0x100, [1,2,3,4,5,6,7,8])
    print("Run application...")
    while True:
        if time.time() - lastSent > 1.0:  # one message every second
            lastSent = time.time()
            send_message(TxMsg)
            print("CAN Status:", format_status(simply.can_status()[0]))
        if not receive_messages():
            time.sleep(0.01)
 
#main(simply.retrieve_serial_port())
main(b"/dev/ttyACM0")    # for Linux
#main(b"COM5")         # for Windows

par contre lorsque je l'execute ça me dit que ça ne fonctionne pas : " unable to open the serial port ". Au dela du message d'erreur je crois que c'est parceque le code essaie de se connecter sur l'adresse ttyACM0, mais lorque j'execute la commande lsusb le module usb est en 08d8:0002 ..
Comment dois-je formaliser cette adresse USB dans la ligne : main(b"/dev/ttyACM0") ? ==> main(b"08d8:0002") ??

Merci pour votre aide.

14/02/2022, 19h22
wiztricks

Salut,

Citation:

Envoyé par erwannoo

J'ai trouvé dans les fichiers IXXAT un script python qui est censé fonctionner avec le module USB

IXXAT est la marque commerciale. Votre matériel a été livré avec une documentation et un support... utilisez les: moi, je n'ai pas ces informations: bon courage.

- W
15/02/2022, 15h32
erwannoo

1 pièce(s) jointe(s)

Merci pour vos conseils,

Je progresse petit à petit, il s'avère que j'ai maintenant un script de demo de IXXAT, avec les drivers qui doivent bien aller et module python.
Je suis repassé sous windows, car je suis certain que l'outil CAN fonctionne, mais lorsque je lance le script python, j'ai le message d'erreur suivant : ('Error : ', u'Unable to open the serial port')

Comme les ports sous windows ne sont pas présents, j'ai donc entrepris la création de ce port com pour l'équipement IXXAT. Ce que je pense avoir réussi, sauf que c'est indiqué que ce périphérique ne peut pas démarrer ... pourquoi ??

Pièce jointe 613750

BRef, pour poursuivre dans la démarche, je configure le script python de manière à utiliser le port nouvellement créé :

Code:

main(b"COM7") # for Windows

Mais lorsque je lance le script cela me retourne :

Code:

('Error : ', u'Unable to open the serial port')

Est-ce que cela est lié au fait que le périphérique ne peut pas démarrer ?

Merci pour votre aide.
15/02/2022, 15h45
jurassic pork

hello,
comment as-tu installé le port ? par le driver ?
Il y a un point d'exclamation dans un triangle jaune sur ton port ce qui veut dire qu'il y a un problème sur le port.
Ami calmant, J.P
15/02/2022, 16h05
wiztricks

Citation:

Envoyé par erwannoo

Ce que je pense avoir réussi, sauf que c'est indiqué que ce périphérique ne peut pas démarrer ... pourquoi ??

Ouvrez la documentation du constructeur et suivez les étapes indiquées... sinon contacter leur support technique ou trouvez un forum d'utilisateurs de ces cartes.

Dans un forum de programmeurs Python, on peut vous aider à devenir un meilleur développeur mais ce n'est pas ici que vous allez trouver les meilleures compétences pour la configuration de cartes vendues par IXXAT.

- W
21/02/2022, 11h31
Guillaume.Chevallier

Bonjour,

Si tu utilises la suite logiciel fournie par IXXAT, est-ce que ton simplycan est reconnu et fonctionne? Si oui, c'est que les drivers sont installés. Sinon, as-tu les droits admin pour les installer?

Si tu n'as pas installé les applications de Ixxat (ou que tu as tout désinstallé), installe les, les drivers seront installés en même temps.

https://www.ixxat.com/technical-supp...river-software

Guillaume.
21/02/2022, 11h55
erwannoo

Bonjour,

Oui j'utilise bien le module USB-to-CAN depuis mon PC et il fonctionne correctement.
Donc effectivement le pense que le problème ne provient pas des drivers, mais plus de l'identification du port USB dans le code python, car dans windows je n'ai pas de port COM et qu'en j'en construit un alors ça me revient que l'équipement ne fonctionne pas...
21/02/2022, 15h00
Guillaume.Chevallier

Citation:

Envoyé par erwannoo

Bonjour,

Oui j'utilise bien le module USB-to-CAN depuis mon PC et il fonctionne correctement.
Donc effectivement le pense que le problème ne provient pas des drivers, mais plus de l'identification du port USB dans le code python, car dans windows je n'ai pas de port COM et qu'en j'en construit un alors ça me revient que l'équipement ne fonctionne pas...

As-tu essayer la librairie Python-can qui prend en charge les interfaces IXXAT?
https://python-can.readthedocs.io/en...tallation.html

Je me sers de cette librairie pour travailler avec une interface Kvaser. Par contre, dans le gestionnaire de périphérique, mon interface Kvaser n'apparait pas dans la section "Ports (COM et LPT)" mais apparait dans autre section "CAN Hardware (Kvaser).