Commandes ssh paramiko

Bonjour tout les monde,
Alors pour introduire j'ai créé un bot discord me permettant d'accéder au ssh de mon raspberry sous kali linux, et donc de lui envoyer des commandes afin d'en récuperer les output et jusque là tout marche parfaitement.
Mais je rencontre un problème lorsque j'entre une commande qui demande une nouvelle entrée comme:
ex:
$su
qui me demande d'entrer mon mot de passe suite à la commande
sauf qu'avec paramiko je ne trouve pas comment envoyer une réponse à cela
une solution est-elle possible avec paramiko?