Aide pour corriger le programme

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Bonjour à toutes et à tous!

Je suis débutante et je me suis lancée sur la carte Teensy LC et j'aimerais beaucoup reproduire le projet sur la vidéo : https://www.youtube.com/watch?v=D80M_E2c5dw

J'ai fais le circuit avec les résistances les Leds etc..

Et j'ai recopié le code de la vidéo que je vous mets ci-dessous. Sauf que j'ai des erreurs et je ne connais pas le langage du Arduino, j'ai fais des recherches mais je n'ai pas réussi à trouver. (J'ai travaillé un peu sur une Raspberry pi mais ce n'est apparemment pas le même langage) Est ce que ce serait possible de m'aider? Je vous remercie :)

ERREUR :

essaie_sensor_3led:34: error: variable or field 'setup' declared void
 void setup 
      ^
essaie_sensor_3led:37: error: expected '}' before ';' token
    pinMode (ledPin1, OUTPUT);
                             ^
essaie_sensor_3led:38: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin2, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:39: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin3, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:40: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin4, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:41: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin5, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:42: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin6, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:43: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin7, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:44: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin8, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:45: error: expected constructor, destructor, or type conversion before '(' token
    pinMode (ledPin9, OUTPUT);
            ^
essaie_sensor_3led:46: error: 'Serial' does not name a type
    Serial.begin(9600);
    ^
essaie_sensor_3led:47: error: expected declaration before '}' token
 }
 ^
exit status 1

LE PROGRAMME:

Code:

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#include <CapacitiveSensor.h>
int touchPin1 = 0;
int touchPin2 = 1;
int touchPin3 = 15;
int touchPin4 = 16;
int touchPin5 = 17;
int touchPin6 = 18;
int touchPin7 = 19;
int touchPin8 = 22;
int touchPin9 = 23;
 
int touchReading1 = 0;
int touchReading2 = 0;
int touchReading3 = 0;
int touchReading4 = 0;
int touchReading5 = 0;
int touchReading6 = 0;
int touchReading7 = 0;
int touchReading8 = 0;
int touchReading9 = 0;
 
const int ledPin1 = 11;
const int ledPin2 = 2;
const int ledPin3 = 3;
const int ledPin4 = 4;
const int ledPin5 = 5;
const int ledPin6 = 6;
const int ledPin7 = 7;
const int ledPin8 = 8;
const int ledPin9 = 9;
const int StartThreshold = 1170;
const float LedMultiplier = 0.04;
 
void setup 
 { 
   // set pin mode
   pinMode (ledPin1, OUTPUT);
   pinMode (ledPin2, OUTPUT);
   pinMode (ledPin3, OUTPUT);
   pinMode (ledPin4, OUTPUT);
   pinMode (ledPin5, OUTPUT);
   pinMode (ledPin6, OUTPUT);
   pinMode (ledPin7, OUTPUT);
   pinMode (ledPin8, OUTPUT);
   pinMode (ledPin9, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
 }
 
 
 
void loop 
{
    long start = nillis();
    touchReading1 = touchRead (touchPin1);
    touchReading2 = touchRead (touchPin2);
    touchReading3 = touchRead (touchPin3);
    touchReading4 = touchRead (touchPin4);
    touchReading5 = touchRead (touchPin5);
    touchReading6 = touchRead (touchPin6);
    touchReading7 = touchRead (touchPin7);
    touchReading8 = touchRead (touchPin8);
    touchReading9 = touchRead (touchPin9);
 
    Serial.print(nillis()- start),
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading6);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading7);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading8);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading9);
 
    if (touchReading1 > 2700) {  // set LED on or off
      digitalWrite (ledPin1,HIGH);
    } else {
      digitalWrite (ledPin1,LOW);
    }
    if (touchReading2 > 2700) {
      digitalWrite (ledPin2,HIGH);
    } else {
      digitalWrite (ledPin2,LOW);   
    }
    int touchReading31 =  (touchReading3 - StartThreshold  * LedMultiplier; // example on pin 3
    analogWrite (ledPin3, touchReading31)) ;  // set PWM on pin,  not all pins are PWM capable
    int touchReading41 =  (touchReading4 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin4, touchReading41)) ;  
    int touchReading51 =  (touchReading5 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin5, touchReading51)) ;  
    int touchReading61 =  (touchReading6 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin6, touchReading61)) ;  
    if (touchReading7 > 2700){
     digitalWrite (ledPin7,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin7,LOW)  
    if (touchReading8 > 2700){
     digitalWrite (ledPin8,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin8,LOW) 
    if (touchReading9 > 2700){
     digitalWrite (ledPin9,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin9,LOW) 
    }
 
    delay (10)

10/12/2021, 11h01
Auteur

Bonjour,

comme indiqué dans les erreurs, setup et loop sont déclarées comme des variables. Or ce sont des fonctions.
En ajoutant des parenthèses, corrige :

Code:

void setup

en

Code:

void setup()

et

Code:

void loop

en

Code:

void loop()

Dans ton code je vois également la fonction nillis(). Ce n'est pas plutôt millis() ?

Quand tu postes ton code, n'oublie pas de l'encadrer des balises [code][/code] pour une meilleur lisibilité. ;)
10/12/2021, 11h24
Jipété

Yop !

Citation:

Envoyé par Auteur

Quand tu postes ton code, n'oublie pas de l'encadrer des balises [code][/code] pour une meilleur lisibilité. ;)

Et t'as oublié de lui dire qu'elle peut même éditer son premier post pour rajouter ces fameuses balises, parce que son code en l'état est juste illisible...
:coucou:

J'ai bien rajouté les () après setup et loop merci pour ça mais après j'ai eu une autre erreur c'était touchRead qui n'étais pas défini et je me suis dis que ce n'était peut être pas nécessaire et je l'ai supprimé. Maintenant j'ai une autre erreur, j'ai regardé sur internet et c'est un symbole que j'aurais mal utilisé ou oublier? Qu'est ce que je devrais faire?

Voici le nouveau programme et l'erreur :

essaie_sensor_3led:84: error: expected ')' before ';' token
     int touchReading31 =  (touchReading3 - StartThreshold  * LedMultiplier; // example on pin 3
                                                                           ^
essaie_sensor_3led:85: error: expected ';' before ')' token
     analogWrite (ledPin3, touchReading31)) ;  // set PWM on pin,  not all pins are PWM capable
                                          ^
essaie_sensor_3led:86: error: expected ')' before ';' token
     int touchReading41 =  (touchReading4 - StartThreshold  * LedMultiplier;
                                                                           ^
essaie_sensor_3led:87: error: expected ';' before ')' token
     analogWrite (ledPin4, touchReading41)) ;  
                                          ^
essaie_sensor_3led:88: error: expected ')' before ';' token
     int touchReading51 =  (touchReading5 - StartThreshold  * LedMultiplier;
                                                                           ^
essaie_sensor_3led:89: error: expected ';' before ')' token
     analogWrite (ledPin5, touchReading51)) ;  
                                          ^
essaie_sensor_3led:90: error: expected ')' before ';' token
     int touchReading61 =  (touchReading6 - StartThreshold  * LedMultiplier;
                                                                           ^
essaie_sensor_3led:91: error: expected ';' before ')' token
     analogWrite (ledPin6, touchReading61)) ;  
                                          ^
essaie_sensor_3led:94: error: expected ';' before '}' token
     } else {
     ^
essaie_sensor_3led:96: error: expected ';' before 'if'
     if (touchReading8 > 2700){
     ^
essaie_sensor_3led:98: error: 'else' without a previous 'if'
     } else {
       ^
essaie_sensor_3led:100: error: expected ';' before 'if'
     if (touchReading9 > 2700){
     ^
essaie_sensor_3led:102: error: 'else' without a previous 'if'
     } else {
       ^
essaie_sensor_3led:104: error: expected ';' before '}' token
     }
     ^
essaie_sensor_3led:107: error: expected ';' before '}' token
 }
 ^
essaie_sensor_3led:107: error: expected '}' at end of input
essaie_sensor_3led:107: error: expected '}' at end of input
exit status 1
expected ')' before ';' token

Code:

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#include <CapacitiveSensor.h>
int touchPin1 = 0;
int touchPin2 = 1;
int touchPin3 = 15;
int touchPin4 = 16;
int touchPin5 = 17;
int touchPin6 = 18;
int touchPin7 = 19;
int touchPin8 = 22;
int touchPin9 = 23;
 
int touchReading1 = 0;
int touchReading2 = 0;
int touchReading3 = 0;
int touchReading4 = 0;
int touchReading5 = 0;
int touchReading6 = 0;
int touchReading7 = 0;
int touchReading8 = 0;
int touchReading9 = 0;
 
const int ledPin1 = 11;
const int ledPin2 = 2;
const int ledPin3 = 3;
const int ledPin4 = 4;
const int ledPin5 = 5;
const int ledPin6 = 6;
const int ledPin7 = 7;
const int ledPin8 = 8;
const int ledPin9 = 9;
const int StartThreshold = 1170;
const float LedMultiplier = 0.04;
 
void setup() 
 { 
   // set pin mode
   pinMode (ledPin1, OUTPUT);
   pinMode (ledPin2, OUTPUT);
   pinMode (ledPin3, OUTPUT);
   pinMode (ledPin4, OUTPUT);
   pinMode (ledPin5, OUTPUT);
   pinMode (ledPin6, OUTPUT);
   pinMode (ledPin7, OUTPUT);
   pinMode (ledPin8, OUTPUT);
   pinMode (ledPin9, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
 }
 
 
 
void loop() 
{
    long start = millis();
    touchReading1 = (touchPin1);
    touchReading2 = (touchPin2);
    touchReading3 = (touchPin3);
    touchReading4 = (touchPin4);
    touchReading5 = (touchPin5);
    touchReading6 = (touchPin6);
    touchReading7 = (touchPin7);
    touchReading8 = (touchPin8);
    touchReading9 = (touchPin9);
 
    Serial.print(millis()- start),
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading6);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading7);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading8);
    Serial.print("\t");
    Serial.print(touchReading9);
 
    if (touchReading1 > 2700) {  // set LED on or off
      digitalWrite (ledPin1,HIGH);
    } else {
      digitalWrite (ledPin1,LOW);
    }
    if (touchReading2 > 2700) {
      digitalWrite (ledPin2,HIGH);
    } else {
      digitalWrite (ledPin2,LOW);   
    }
    int touchReading31 =  (touchReading3 - StartThreshold  * LedMultiplier; // example on pin 3
    analogWrite (ledPin3, touchReading31)) ;  // set PWM on pin,  not all pins are PWM capable
    int touchReading41 =  (touchReading4 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin4, touchReading41)) ;  
    int touchReading51 =  (touchReading5 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin5, touchReading51)) ;  
    int touchReading61 =  (touchReading6 - StartThreshold  * LedMultiplier;
    analogWrite (ledPin6, touchReading61)) ;  
    if (touchReading7 > 2700){
     digitalWrite (ledPin7,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin7,LOW)  
    if (touchReading8 > 2700){
     digitalWrite (ledPin8,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin8,LOW) 
    if (touchReading9 > 2700){
     digitalWrite (ledPin9,HIGH)
    } else {
      digitalWrite(ledPin9,LOW) 
    }
 
    delay (10)   
}

encore merci pour votre temps!

Comme indiqué dans la console, il y a de très nombreuses fautes de frappe. Des parenthèses en trop ou manquantes, des "," au lieu de ";" etc.

Déjà les parenthèses sont inutiles ici (je n'ai pas tout réécrit) :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 touchReading1 = (touchPin1); touchReading2 = (touchPin2); touchReading3 = (touchPin3); touchReading4 = (touchPin4); touchReading5 = (touchPin5); touchReading6 = (touchPin6); touchReading7 = (touchPin7); touchReading8 = (touchPin8);
Ici l'instruction se termine par une "," au lieu d'un ";"

Code:

Serial.print(millis()- start),

des parenthèses qui s'ouvrent mais qui ne se ferment pas au bon endroit et qui plus est sont inutiles... Exemple :
Code:

1 2 int touchReading31 = (touchReading3 - StartThreshold * LedMultiplier; // example on pin 3 analogWrite (ledPin3, touchReading31)) ; // set PWM on pin, not all pins are PWM capable
devient (le C++ respecte la priorité des opérations) :
Code:

1 2 int touchReading31 = touchReading3 - StartThreshold * LedMultiplier; // example on pin 3 analogWrite(ledPin3, touchReading31); // set PWM on pin, not all pins are PWM capable
Je n'ai pas vérifié si le programme fonctionne, juste sa syntaxe. Après, il faudra sans doute aussi vérifier le montage électronique.
Lis bien ce que ta console retourne. Une parenthèse mal placée, un point-virgule oublié provoque une avalanche d'erreurs. Corrige et recompile.
Le C++ est un langage avec une syntaxe très stricte qu'il faut apprendre à maîtriser.

https://nboulaire.developpez.com/tut...-arduino/#LIII
https://arduino.developpez.com/tutor...mplet-arduino/

Parcelle

Bonjour,

Un code un peu plus complet serait plus parlant : le code de touchRead() par exemple.

Une mise en tableau permet un code beaucoup plus court mais implique une numérotation de 0 à 8.

Code:

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#include <CapacitiveSensor.h>
const byte ToucPins[9]  = { 0,  1, 15, 16, 17, 18, 19, 22, 23};
const byte LedPins[9]   = {11,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9};  
int        TouchVals[9] = { 0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0);
 
#define Threshold            1170
#define LedMin               46.8                /* 0.04 * Threshold */
 
void setup() { 
   for(int i = 8; i >= 0; --i) {                 // set pin mode
      pinMode(LedPins[i], OUTPUT);
      pinMode(ToucPins[i], INPUT);
   }
   Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
   int i, v;
   //long start = nillis();
   for(i = 8; i >= 0; --i) {
      TouchVals[i] = touchRead(i);
      digitalWrite(LedPins[i], TouchVals[i] > 2700); 
   }
   //Serial.print(millis() - start);
   for(i = 4; i <  8; ++i) {
      Serial.print("\t");
      Serial.print(TouchVals[i]);
   }   
   for(i = 2; i <  6; ++i) {
      v = TouchVals[i] > LedMin ? TouchVals[i] > LedMin : 0;
      analogWrite(LedPins[i], v) ;               // set PWM on pin,  not all pins are PWM capable
   }
   delay (10);
}

Je pense que l'initialisation (setup) n'est pas complète. Par ailleurs, la répartition entre PWM et mode On/Off devrait se faire dans la même boucle.

Salutations

11/12/2021, 10h55
JPP3939

Bonjour ! Désolé de ne pas avoir répondu plutôt, j'ai essayé de mettre et de changer les () et les {} dans mon programme mais je n'ai pas réussi il y a toujours les erreurs:( Je suis loin d'y arriver ^^ Désolé Auteur
J'ai essayé le programme de Guesset, il fonctionne sur la Led 11, J'ai essayé de modifier ou de rajouter des for et de changer les nombres si ça change ,mais rien, que ce soit dans void setup ou dans void loop, je n'ai pas réussi à allumer les autres Leds :?
J'ai juste réussi à ce que la seule Led qui fonctionne ne s'allume qu'à 50 %, j'avais du faire une bêtise ce n'étais pas voulu dutout..Ahah J'ai remi le code normal et la Led ne s'allume plus normalement, elle clignote, pourquoi ? :O
Est ce que ce serait possible d'expliquer un peu ton programme pour que je puisse arriver à faire fonctionner les 8 autres Leds ? MERCI BEAUCOUP VRAIMENT!

DIY

Bonjour,

Comme indiqué, j'ai remis toutes les lectures et commandes de led dans une même boucle. J'en ai profité pour corriger une faute de copier-coller sur le calcul de v.
J'ai ajouté des commentaires dans le code pour expliquer comment il est censé se comporter.

Code:

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32
33
34
35
#include <CapacitiveSensor.h>
const byte ToucPins[9]  = { 0,  1, 15, 16, 17, 18, 19, 22, 23};      // Broche des Touches  : 0 à 8
const byte LedPins[9]   = {11,  2,  3,  4,  5,  6,  7,  8,  9};      // Broches des Leds    : 0 à 8 
int        TouchVals[9] = { 0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0,  0);      // Valeurs des mesures : 0 à 8
 
#define Threshold            1170                // Seuil : ne semble pas utilisé directement
#define LedMin               46.8                /* 0.04 * Threshold */
 
void setup() { 
   for(int i = 8; i >= 0; --i) {                 // Initialiser les broches
      pinMode(LedPins[i],  OUTPUT);              
      pinMode(ToucPins[i], INPUT);
   }
   Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
   int i, v;
   //long start = millis();
   for(i = 8; i >= 0; --i) {                     // On balaye de la dernière à la première touche
      TouchVals[i] = touchRead(i);               // On lit la touche n°i : code de touchRead() ?
      if(i >= 2 && i < 6) {                      // Est une sortie analogique ?
         v = TouchVals[i] > LedMin ? TouchVals[i] - LedMin : 0;      // éviter une valeur négative
         analogWrite(LedPins[i], v) ;            // Allumer les leds 2 à 5 proportionnellement
      }
      else                                       // Sinon allumer si > 2700 ou éteindre si <= 2700
         digitalWrite(LedPins[i], TouchVals[i] > 2700); 
   }
   //Serial.print(millis() - start);
   for(i = 4; i <  8; ++i) {
      Serial.print("\t");
      Serial.print(TouchVals[i]);
   }   
   delay (10);
}

Mais en l'état il ne peut fonctionner :

CapacitiveSensor n'est même pas instanciée (déclaration genre CapacitiveSensor CS[9]; ). Il faut une instance par touche.
Il faut une broche d'excitation appelée ici SendPin qui envoie une fréquence vers chacune des touches au travers d'une résistance élevée.
CapacitiveSensor n'est pas initialisée (dans la boucle du setup quelque chose comme CS[i]= CapacitiveSensor(SendPin, ToucPins[i]); ).
Il y a d'autres paramètres à donner à CapacitiveSensor (autocal, timeout...) : lire la doc (RTFM comme disent élégamment les anglophones).
touchRead n'existe pas : il faut donc l'écrire pour habiller les appels à CapacitiveSensor.

J'en resterai là.

A vous de jouer.

11/12/2021, 15h00
<nico>

Bonjour,

La librairie et les résistances ne sont pas nécessaire car les pin "Touch" sont hard.

Un extrait de la doc:

Code:

Teensy LC, 3.0, 3.1, 3.2 & 3.6 have superior hardware-based capacitive touch sensing circuitry on specific pins. They do not require this library. To read capacitance on those pins, simply use touchRead(pin). Hardware-based sensing offers much faster measurements with better stability over temperature variation.
12/12/2021, 18h42
Guesset

Oups !

Bonjour,

Dont acte, j'étais dans l'idée fausse qu'il s'agissait d'un portage sur Arduino.

Cela annule une grande partie de mes remarques dernières.

Dans le code que j'ai proposé, je supposais qu'il restait à écrire touchRead et je lui passais l'indice du tableau mais dans le cas d'une fonction qui accepte directement le n° de pin, il faut plutôt écrire TouchVals[i] = touchRead(ToucPins[i]); (TouchPins serait un meilleur nom).

Salutations
12/12/2021, 19h12
Auteur

Citation:

Envoyé par Guesset

j'étais dans l'idée fausse qu'il s'agissait d'un portage sur Arduino.

C'est bien de l'Arduino (par contre la carte utilisée n'est pas indiquée) pas du Teensy.

@JPP3939 : où as-tu trouvé le programme ?
Comme tu débutes, tu devrais commencer par regarder les exemples. Regarde bien la syntaxe des fonctions, des conditions if, des boucles for, les accolades, les parenthèses, etc.
Tu utilises quelle carte ? Déjà allume une LED puis 2, puis 3. Ensuite, essaye de faire un programme qui associe les capteurs tactiles.

Pour t'aider à démarrer :
https://arduino.developpez.com/cahiers-pratiques/
https://arduino.developpez.com/tutor...ino-a-l-ecole/

@Auteur : J'ai eu le programme dans la vidéo que j'avais mi mais c'était une teensy 3.0 qu'ils utilisaient dans la vidéo, moi c'est la Teensy LC, est ce que ca ne fonctionne pas avec toutes les cartes ?
J'avoue que je n'ai pas beaucoup de temps pour réussir, c'est un projet que l'on m'a demandé..J'aimerais beaucoup apprendre tranquillement mais à l'heure actuelle j'ai vraiment besoin d'aide pour le faire rapidement. J'ai perdu déjà beaucoup de temps à apprendre le programme python pour la Raspberry pi et de tout recommencer à zéro, c'est chaud. Je prends note de tout ce que vous me dites pour des projets pour moi plus tard ou j'aurais le temps. Je vous en remercie d'ailleurs.
J'ai trouvé une code qui est pour l'ESP32 Je l'ai modifié pour allumer deux leds mais le programme ne fonctionne pas sur ma Teensy LC. Pourquoi les programmes ne fonctionnent pas alors que c'est censé être de l'Arduino IDE pour toutes les cartes ? Vous savez comment modifier pour que ca fonctionne ?
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 // set pin numbers const int touchPin = 0; const int ledPin = 11; const int touch2Pin = 1; const int led2Pin = 2; // change with your threshold value const int threshold = 20; // variable for storing the touch pin value int touchValue; int touch2Value; void setup(){ Serial.begin(9600); delay(1000); // give me time to bring up serial monitor // initialize the LED pin as an output: pinMode (ledPin, OUTPUT); pinMode (led2Pin, OUTPUT); } void loop(){ // read the state of the pushbutton value: touchValue = touchRead(touchPin); Serial.print(touchValue); touch2Value = touchRead(touch2Pin); Serial.print(touch2Value); // check if the touchValue is below the threshold // if it is, set ledPin to HIGH if(touchValue < threshold){ // turn LED on digitalWrite(ledPin, HIGH); Serial.println(" - LED on"); } if(touch2Value < threshold){ // turn LED on digitalWrite(led2Pin, HIGH); Serial.println(" - LED on"); } }