Conversion de string en Tab char

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Bonjour la communauté, j'essaie de convertir simplement une str en tableau de char à l'aide de toCharArray(), mais il y a un probleme et je le comprend pas.
En résultat j'ai :

Exemple si j'envoie en Serial ZUT< :

nombre de caractere; 4
Z
U
T
<

si l'on recommence str = ZUT<

nombre de caractere; 6
ZUT<

vide
vide
Z
U
T
<

Ma question : Pourquoi 6 alors que j'ai 4 caracteres, cela est correct sur 1 itéraction mais après toujours 6.
Les caracteres sont décalé. Comprenez vous le probleme?
Je vois pas le problème, j'ai cherché dans tous les sens..

Code:

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String inputString = "";         // a String to hold incoming data
bool stringComplete = false;  // whether the string is complete
char tabCommande[10]="";
int i;
 
void setup() {
  // initialize serial:
  Serial.begin(9600);
  inputString.reserve(10);
}
 
void loop() {
  // print the string when a newline arrives:
  if (stringComplete) {
 
    //Affichge str
    Serial.print("Nombre de caractere:"); Serial.println(inputString.length());     
    Serial.print("str : "); Serial.println(inputString);
 
     //Affiche tableau
    for(i=0; i<inputString.length(); i++)
    {
    Serial.print("case : "); Serial.println(tabCommande[i]);
    tabCommande[i] = 0; //clear 
    }
 
    // clear the string:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
}
 
/*
  SerialEvent occurs whenever a new data comes in the hardware serial RX. This
  routine is run between each time loop() runs, so using delay inside loop can
  delay response. Multiple bytes of data may be available.
*/
void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // get the new byte:
    char inChar = (char)Serial.read();
    // add it to the inputString:
    inputString += inChar;
    // if the incoming character is a newline, set a flag so the main loop can
    // fin de caractere
    if (inChar == '<') {
      stringComplete = true;
      //convert in array
      inputString.toCharArray(tabCommande,inputString.length()+1);
    }
  }
}

Bonjour,

utilise plutôt Serial.readBytesUntil(character, buffer, length)
J'ai pris le caractère "<" comme fin de chaîne.

Code:

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const int CHAR_COUNT = 10;
char buf[CHAR_COUNT];
size_t n;
 
void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    memset(buf,0,sizeof(buf));
}
 
void loop()
{
    if (Serial.Serial.available()) 
    {
         n = Serial.readBytesUntil("<", buf, CHAR_COUNT);
         if (n > 0)
         {
              for (int i=0; i<n; i++)
                   Serial.println(buf[i]);
         }
         memset(buf,0,sizeof(buf)); // raz de buf
    }
 
}

03/12/2021, 19h38
Jay M

vous avez 6 caractères parce que vous avez dû configurer le Moniteur Série pour qu'il envoie CR et LF ('\r' et '\n') comme fin de ligne.
la première fois vous vous arrêtez bien au symbole '>' mais il reste dans le buffer série le CR et le LF
la deuxième fois, vous les lisez et continuez jusqu'au symbole '>' suivant et donc vous avez 2 caractères cachés en plus ;)

--> modifiez le paramétrage du moniteur série pour ne rien rajouter en fin de ligne
--> ou alors modifiez le code pour ignorer le CR et le LF s'ils sont reçus