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Bonjour,
J'ai un programme en Goland qui tourne sur un système embarqué linux.
J'aimerai pouvoir piloter des entrée/sorties : comment faut-il faire ?
... sachant que dans "/dev", j'ai vu qu'il y a "gpiochip0" et "gpiochip1"... donc je suppose qu'il faut jouer la dessus
le composant est un composant spécifique avec à l'inétrieur un ARM Cortex-A53 dual-core 1GHz.
Pour information, j'arrive à piloter une entrée/sortie en ligne de commande shell :
Infos trouvées ici : https://support.keith-koep.com/servi...SAAEgLYB_D_BwECode:
2
3
4/sys/class/gpio# echo 48 > /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio# echo out > /sys/class/gpio/gpio48/direction /sys/class/gpio# echo high > /sys/class/gpio/gpio48/direction /sys/class/gpio# echo low > /sys/class/gpio/gpio48/direction
"/sys/class/gpio# ls" :
Code:export gpio48 gpiochip0 gpiochip448 unexport
Bonjour,
sans y connaître quoi que ce soit,
je me permets tout de même de signaler TinyGo
https://tinygo.org/docs/concepts/peripherals/gpio/
Notamment,
https://tinygo.org/docs/guides/linux/
https://github.com/tinygo-org
https://github.com/tinygo-org/awesome-tinygo
Bonne journée
PS: même avec plusieurs années de retard, cela pourrait, très éventuellement, être utile à d'autres.
Bonjour,
Merci pour votre réponse.
J'ai lu vite fait la documentation et elle parle de l'utilisation d'un compilateur spécifique. Vu que mon programme est fait pour tourner sur ARM64 et qu'il me semble que le langage Go le supporte nativement, je me demande s'il n'y a pas de solution plus simple en utilisant les bibliothèque standards de Go.
Par exemple pour gérer un bus I2C, je n'ai pas eu besoin d'utiliser un système comme TinyGo, j'ai utilisé la bibliothèque periph.io/x/conn/v3 et ça fonctionne très bien sans avoir a utiliser un compilateur spécifique.
Actuellement j'utilise les "/sys/class/gpio" pour piloter/lire mes I/Os mais c'est relativement lent. Pour mes besoins actuels, c'est suffisant mais peut-être qu'un jour j'aurai besoin d'une gestion plus rapide des I/Os.
Bonjour,
Par curiosité, quel est votre plateforme cible ?
C'est une bonne trouvaille que vous partagez ici.
Ceci dit, tout en reconnaissant que ma suggestion n'était pas appropriée,
je ne suis pas totalement d'accord avec votre vision de TinyGo.
Bien que ce soit effectivement un compilateur spécifique,
la librairie standard est compatible, à 99,99%.
Ce projet a fait ce choix technique notamment
pour pouvoir bénéficier du support LLVM,
mais aussi, pour tenter de fournir une implémentation
plus appropriée à ces supports d'exécution.
https://tinygo.org/docs/concepts/faq/why-a-new-compiler/
https://github.com/tinygo-org/tinygo/issues/34
Bonne journée