Alignement images bullet time

Bonjour,

j'essaie de réaliser un effet "bullet-time" avec une dizaine de Raspberry. Les caméras n'étant pas alignées au mm près, j'ai des décalages d'image, et l'effet escompté n'est pas au rendez-vous.

Bien que n'étant pas du tout expert en OpenCV, je me dis que cela pourrait être une solution, d'aligner ces images via logiciel.

Certains produits commerciaux proposent de l'auto-alignement sur leur logiciel type bullet-time, donc ça doit être réalisable :)

Si quelqu'un a un début de piste sur comment réaliser ça via OpenCV, je suis preneur.

Merci par avance,