Point Cloud Sparse Map Visualisation (SLAM)

Bonjour,

Je suis actuellement entrain de programmer un monocular visual SLAM.

Je calcule alors la position des caméra et la position des points cloud 3D. Maintenant j'aimerais visualiser la map en 3D afin de voir si mes calculs sont corrects.

Quelqu'un pourrait m'aider svp ???

PS : Mon programme est en python, toutefois j'ai réussi à utiliser Pangolin uniquement en C++. Ce n'est pas réellement un problème tant que j'arrive à visualiser mes résultats.

Je vous remercie d'avance.