Programmation chariot deux axes

Bonjour.je travail sur un projet. j'aimerai commander un chariot qui fait deux mouvements(vertical et horizontal) avec deux moteurs à courant continu grâce au microprocesseur Uno.voici le principe:le chariot quitte le poste de chargement avec les produits décharge au poste numéro 1,retourne au poste de chargement pour prendre un autre produit et déposer au poste 2 ainsi de suite jusqu'à 4 poste.quand il arrive au poste 1 un capteur détecte sa présence au niveau haut, quand il dépose le produit, un second capteur détecte sa présence au niveau bas et pareil pour les autres postes.j'ai besoin d'aide pour le programme et vos propositions de la matière à utiliser pour la réalisation du typhon. Merci!

Quel est votre niveau de compétence en programmation? ce n'est pas sorcier mais il faut maîtriser un certain nombre de concepts quand même

Bjr.merci j'ai appris arduino récemment avec des programme simple comme allumer les leds,la maison connecter, la station meteo.t là le programme que j'ai écris pour mon projet,une fois televerser rien n se passe.alors j'aimerai avoir une idée afin de pouvoir comparer avec c que j'ai fais.merci

postez plutôt votre code ce sera plus simple de partir de là