1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989 990 991 992 993 994 995 996 997 998
| /*******************************************************************************************************
**************ESP32 TTGO display Affichage: date, heure, température, pression, humidité***************
**************mise à jour par Wifi sur serveur UDP Internet sur commande mah ***************************
**************accès par bluetooth à la configuration, aux commandes, aux données************************
******************************************************************Michel MORICE avril 2021**************
*********************Commandes Bluetooth****************************************************************
BOX:xxxxxxxxxxxxxxxxx -pour entrer l'identifiant de la box
PASS:zzzzzzzzzzzzzzzz -pour entrer le mot de passe de la box
env -demande d'affichage des mesures actuelles
tem -demande d'affichage des paramètres de température
hum -demande d'affichage des paramètres d'humidité
hor -demande d'affichage des paramètres horaire/réveil
eta -demande d'affichage de l'état des relais
relxon -commande du relais x ON
relxof -commande du relais x OFF
cte -configuration de la température
chu -configuration de l'humidité
crexmodeyaffectz -configuration du relais x modeI=Interrupteur modeP=Poussoir modeT=temporisé
affectT=température affectH=Humidité affectR=Réveil affectS=toucheSensitive3 affectN=nulle
revon -active la fonction réveil
revof -arrête le réveil
revchg -change les paramètre du réveil
mah -Mise A l'Heure par WiFi sur Internet
************************************************************************************************************/
#include <TFT_eSPI.h> // Graphics and font library for ST7735 driver chip
#include <NTPClient.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiUdp.h>
#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <time.h>
#include <RTClib.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#include "BluetoothSerial.h"
#include <EEPROM.h>
#include <Relais.h> //Objet Relais (pin, I=Inter P=Poussoir T=Temporisé, [delai])
#define CONV_FACT 1000000 //facteur de conversion de uS vers S
#define NIVEAU 50 //Sensibilité de la touche
#define TEMPBAS 19 //température de mise en route
#define TEMPHAUT 21 //température d'arrêt
#define NBRELAIS 5 //nombre de relais
#define ADDTEMPB 50 //adresse EEPROM de base pour les températures basses
#define ADDTEMPH 60 //adresse EEPROM de base pour les températures hautes
#define ADDHUMIDB 70 //adresse EEPROM de base pour l'humidité basse
#define ADDHUMIDH 75 //adresse EEPROM de base pour l'humidité haute
#define ADDREVD 90 //adresse EEPROM de base pour l'heure de début du réveil
#define ADDREVF 95 //adresse EEPROM de base pour l'heure de fin du réveil
#define ADDRELAIS 100 //adresse EEPROM de base pour les relais
// Declarations WIFI
const char* MMssid = "**************"; //paramètres par défaut
const char* MMpass = "**************";
const char* site = "fr.pool.ntp.org"; //site pour lire l'heure
String essid = "", epass = ""; //paramètres de connexion dynamiques
// Déclaration Tiny RTC module
RTC_DS1307 rtc; //Instance du module RTC 1307
// Déclarations du capteur
Adafruit_BME280 sens; //Instance du module Adafruit BME280
// Déclaration de l'écran
TFT_eSPI tft = TFT_eSPI(135,240);
BluetoothSerial SerialBT;
//Variables
const String nomJour[] = {"Dim", "Lun", "Mar", "Mer", "Jeu", "Ven", "Sam"}; //String pour pouvoir constituer une ligne complète d'impression
const char* nomMois[] = {"janvier", "fevrier", "mars", "avril", "mai", "juin", "juillet", "aout",
"septembr", "octobre", "novembre", "decembre"}; //pas de e à septembre pour entrer dans l'affichage
float pression; //Stockage de la pression atmosphérique (Pa)
float temperature; //Stockage de la température (oC)
float humidite; //Stockage de l'humidité relative (%)
uint8_t nJour, nMois, dJour; //N° jour, N° du mois, date du jour
uint16_t annee; //année
String jour, heure; //variable d'affichage du jour (jjj dd mmm aaaa), de l'heure (hh:mm:ss)
uint8_t sc, mn, hr; //variables de calcul des secondes, minutes, heures
bool ok; //drapeau de contrôle
boolean paramOk = false; //détermine s'il faut charger des paramètres au démarrage
boolean demarre = true; //indique le démarrage du prog
float tBasse, tHaute; //température de déclenchement REL2 x 10
float hBasse, hHaute; //humidité de déclenchement
int heureDeb = 0, heureFin = 0; //heures du réveil
boolean reveilOn; //fonction réveil activé
boolean touche2 = false; //touche marche/arrêt du réveil
boolean touche3 = false; //touche marche/arrêt du switch
boolean reveilActif=false; //il y a un relais positionné sur la fonction réveil
boolean switchActif=false; //il y a un relais positionné sur la fonction switch
DateTime dtActuel;
//*****************************configuration des relais par défaut*******************************************
Relais rel1(25, 'I'); //mode 'I'=Inter 'P'=Poussoir temps en millis 'T'=Tempo en secondes
Relais rel2(26, 'P', 500); //Instance de l'objet Relais (pin, mode, temps commutation en millis)
Relais rel3(27, 'T', 10); //Instance de l'objet Relais (pin, mode, temps commutation en secondes)
Relais rel4(32, 'I');
Relais rel5(33, 'I');
Relais *ptrReveil; //pointeur sur le relais affecté au réveil
Relais *ptrSwitch; //pointeur sur le relais affecté au switch touche3
char relaisReveil='0'; //relais affecté au réveil
char relaisTempe ='0'; //relais affecté à la température
char relaisHumide='0'; //relais affecté à l'humidité
char relaisSwitch='0'; //relais affecté au switch
char relaisTempo; //n° du relais temporisé s'il y en a un
unsigned long tempoRelais; //longueur de la temporisation du relais temporisé s'il y en a un
unsigned long startTempo; //départ de la temporisation d'un relais temporisé s'il y en a un
//************************************SETUP***************************************
void setup() {
Serial.begin(115200);
EEPROM.begin(200);
rtc.begin(); //adress 0x68
sens.begin( 0x76); //Lance le capteur
SerialBT.begin("CAPTEUR_ESP32");
tft.init(); //Lance l'afficheur
tft.setRotation(1); //affichage horizontal
tft.fillScreen(TFT_BLACK); //efface l'écran
tft.setTextFont(NULL); //Font Standard
rel1.begin();
rel2.begin();
rel3.begin();
rel4.begin();
rel5.begin();
chargeRelais(); //charge les paramètres des relais stockés en EEPROM
defPtrReveil(); //définition du pointeur du relais affecté au réveil s'il existe
defPtrSwitch(); //définition du pointeur du relais affecté au switch commandé par touche3 s'il existe
dtActuel = rtc.now(); //récupère date et heure courante
if(dtActuel.year() < 2021){ //si le RTC n'a jamais été chargé
connexionWiFi();
if(ok) misaJourWifi(); //si ok chargement de toutes les données (heure, environnement,..)
}
else chargeDt(&dtActuel); //si le RTC est chargé, chargement de DateTime
lectureCapteur();
afficheCapteur();
chargeParamTemperature();
chargeParamHumidite();
chargeParamReveil();
touch_pad_init();
if(reveilActif) touchAttachInterrupt(T2,actionTouche2,NIVEAU);
if(switchActif) touchAttachInterrupt(T3,actionTouche3,NIVEAU);
}
//*******lancement du programme principal******>
//****************************Extraction des données de RTC**************************************
void chargeDt(DateTime *dt){
annee = dt->year();
nMois = dt->month();
dJour = dt->day(); //date du jour
nJour = dt->dayOfTheWeek(); //n° du jour - 0 dimanche 1 lundi etc
hr = dt->hour();
mn = dt->minute();
sc = dt->second();
ok = true;
}
//*****************************Charge les paramètres des relais***********************************
void chargeRelais(){
Relais *rel;
unsigned int tempo;
char n;
for(int i=0;i<5;i++){
switch(i){
case 0: rel = &rel1; n = '1'; break;
case 1: rel = &rel2; n = '2'; break;
case 2: rel = &rel3; n = '3'; break;
case 3: rel = &rel4; n = '4'; break;
case 4: rel = &rel5; n = '5'; break;
}
rel->changeModeRelais(EEPROM.read(ADDRELAIS + i*6));
rel->changeAffectRelais(EEPROM.read(ADDRELAIS + 1 + i*6));
switch(rel->relAffect()){
case 'T': relaisTempe = n; break; //N° du relais affecté à la température
case 'R': relaisReveil = n; break; //N° du relais affecté au réveil
case 'H': relaisHumide = n; break; //N° du relais affecté à l'humidité
case 'S': relaisSwitch = n; break; //N) du relais affecté au simple switch
}
EEPROM.get(ADDRELAIS + 2 + i*6,tempo);
rel->changeTimeRelais(tempo);
}
}
//****************************Défini le pointeur vers le relais du réveil**************************
void defPtrReveil(){
reveilActif=true; relaisReveil='0'; char n='0';
for(int i=1;i<6;i++){
switch(i){
case 1: if(rel1.relAffect()=='R'){ n='1'; ptrReveil=&rel1;} break;
case 2: if(rel2.relAffect()=='R'){ n='2'; ptrReveil=&rel2;} break;
case 3: if(rel3.relAffect()=='R'){ n='3'; ptrReveil=&rel3;} break;
case 4: if(rel4.relAffect()=='R'){ n='4'; ptrReveil=&rel4;} break;
case 5: if(rel5.relAffect()=='R'){ n='5'; ptrReveil=&rel5;} break;
}
}
if(n!='0') relaisReveil=n;
else reveilActif=false;
reveilOn=false;
}
//***************************Défini le pointeur vers le relais switch******************************
void defPtrSwitch(){
switchActif=true; relaisSwitch='0'; char n='0';
for(int i=1;i<6;i++){
switch(i){
case 1: if(rel1.relAffect()=='S'){ n='1'; ptrSwitch=&rel1;} break;
case 2: if(rel2.relAffect()=='S'){ n='2'; ptrSwitch=&rel2;} break;
case 3: if(rel3.relAffect()=='S'){ n='3'; ptrSwitch=&rel3;} break;
case 4: if(rel4.relAffect()=='S'){ n='4'; ptrSwitch=&rel4;} break;
case 5: if(rel5.relAffect()=='S'){ n='5'; ptrSwitch=&rel5;} break;
}
}
if(n!='0') relaisSwitch=n;
else switchActif=false;
}
//******************************Connexion wifi pour mise à jour date et heure************************
void connexionWiFi(){
chargeParamWiFi(); //charge les paramètres stockés en EEPROM
do{
int i=0; ok=true;
tft.setTextFont(NULL);
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
tft.setTextSize(2);
tft.drawString(F("Connexion en cours"),0,20);
WiFi.begin(essid.c_str(),epass.c_str()); //lancement connexion WiFi avec les paramètres chargés
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { //attente de connexion
tft.drawString("-",i,40); //affiche l'évolution du temps de connexion
delai(1,'s'); //toutes les secondes
i+=15; //espacement des tirets sur tft
if(i>=230){ //tente la connexion WiFi pendant 30 s
ok=false; //à la fin, on déclare la connexion impossible
pasWiFi(); //affichage pas Wifi
}
}
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
}while(!ok);
paramOk=true;
}
//*****************************Charge les paramètres WiFi de l'EEPROM********************************
void chargeParamWiFi(){
byte lssid = EEPROM.read(0); //byte 0 contient la longueur du ssid
if(lssid != 0xFF){ //si l'EEPROM contient un ssid
for(int i=1; i < lssid + 1; i++){ //Lecture du ssid
essid += char(EEPROM.read(i)); //caractère par caractère
}
byte lpass = EEPROM.read(lssid + 1); //byte suivant contient la longueur du mot de passe
for(int i=1; i < lpass + 1; i++){ //lecture du mot de passe
epass += char(EEPROM.read(i + lssid + 1)); //caractère par caractère
}
}
else { //si l'EEPROM est vierge, il contient 0xFF
essid = MMssid; epass = MMpass; //on prend les valeurs par défaut
}
}
//***********************************Pas de liaison WiFi********************
void pasWiFi(){
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
tft.setTextColor(TFT_RED, TFT_BLACK);
tft.setTextSize(3); //multiplicateur
tft.drawString(F(" PAS DE"),0,30);
tft.drawString(F("CONNEXION"),0,60);
tft.drawString(F(" WIFI"),0,90);
SerialBT.println(F("Pas de connexion WiFi"));
delai(10,'s');
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
if(!paramOk){ //si les paramètres n'ont jamais été chargés
tft.setTextColor(TFT_RED, TFT_BLACK);
tft.setTextSize(2); //multiplicateur
tft.drawString(F("Charger parametres"),0,30);
tft.drawString(F("de connexion WiFi"),0,60);
tft.drawString(F("par le bluetooth"),0,90);
tft.drawString(F("BOX:id PASS:clef"),0,120);
SerialBT.println(F("Chargez Box id et Pass"));
delai(10,'s');
attenteParamWifi(); //attente d'un chargement des paramètres/bluetooth
}
}
//**************************Attend le chargement des paramètres par le BT***************************
void attenteParamWifi(){
essid = ""; epass = "";
String message;
do{
message = "";
while(!SerialBT.available()){} //attente trame par bluetooth
while(SerialBT.available()){ //Dès qu'une trame arrive
char inCar = SerialBT.read(); //charge les caractères un par un dans message
if (inCar != '\n'){
message +=String(inCar);
}
}
if(message.substring(0,4)=="BOX:"){ //si le message contient BOX:
essid = message.substring(4,message.length()+4); //c'est le ssid
}
if(message.substring(0,5)=="PASS:"){ //si le message contient PASS:
epass = message.substring(5,message.length()+5); //c'est le mot de passe
}
}while (essid == "" || epass == ""); //tant qu'on n'a pas chargé le ssid et le passe
paramOk = true;
sauveConfig(); //lance la procédure de sauvegarde des paramètres
}
//******************************mise à jour des paramètres date, heure par WiFi******************************
void misaJourWifi(){
WiFiUDP ntpUDP; //Création de l'objet Wifi UDP
NTPClient timeClient(ntpUDP, site, 7200, 60000); //7200 pour GMT+2 pour la France
timeClient.begin();
timeClient.update(); //mise à jour de dateheure
nJour = timeClient.getDay();
time_t timestamp = timeClient.getEpochTime(); //variable timestamp de type time_t = dateheure UNIX
struct tm *pTime = localtime(×tamp); //pTime pointe sur l'adresse de timestamp
nMois = pTime->tm_mon; //(*pTime).tm_mon N° du mois
dJour = pTime->tm_mday; //jour du mois
nJour = pTime->tm_wday; //récupére le n° de jour
annee = pTime->tm_year+1900; //année
sc = pTime->tm_sec; //secondes
mn = pTime->tm_min; //minutes
hr = pTime->tm_hour; //heures
Serial.println(nomJour[nJour]); //Affiche le jour Internet
rtc.adjust(DateTime(annee,nMois,dJour,hr,mn,sc)); //Chargement dans le module RTC
delai(5,'s'); //Délai 5s
dtActuel = rtc.now(); //Lecture du module RTC
chargeDt(&dtActuel); //Extraction des éléments
Serial.println(nomJour[nJour]); //Affiche le jour RTC
}
//***********************************Sauvegarde de la config WiFi******************************
void sauveConfig(){
String message;
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
tft.drawString("SSID: " + essid,0,20);
tft.drawString("PASS: " + epass,0,40);
tft.drawString(F("Sauvegarde ? oui/non"),0,60);
while(!SerialBT.available()){} //attente trame par bluetooth
while(SerialBT.available()){ //Dès qu'une trame arrive
char inCar = SerialBT.read(); //charge les caractères un par un dans message
if (inCar != '\n'){
message +=String(inCar);
}
}
if(message.substring(0,3) == "oui"){ //si égal à oui
byte lssid = byte(essid.length()-1); //stockage des longueurs des paramètres
byte lpass = byte(epass.length()-1);
EEPROM.write(0,lssid); //prépare à l'écriture de la longueur du ssid en 0
for(int i=0; i < lssid + 1; i++){ //prépare à l'écriture du ssid caractère par caractère
EEPROM.write(i+1,essid[i]);
}
EEPROM.write(lssid + 1, lpass); //prépare à l'écriture de la longueur du mot de passe après le ssid
for(int i= 0; i < lpass + 1; i++){ //prépare à l'écriture du mot de passe caractère par caracrtère
EEPROM.write(i + lssid +2, epass[i]);
}
EEPROM.commit(); //enregistrement des bytes préparés précédemment
tft.drawString(F("Parametres enregistres"),0,80);
delai(5,'s');
}
}
//*********************mise à jour des paramètres température pression humidité****************
void lectureCapteur(){
pression = sens.readPressure()/100;
temperature = sens.readTemperature();
humidite =sens.readHumidity();
}
//******************************Affichage sur écran TFT****************************************
void afficheCapteur(){
dtActuel = rtc.now();
chargeDt(&dtActuel);
String date1 = nomJour[nJour] + " " + String(dJour) + " " + nomMois[nMois] + " " + String(annee);
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
tft.setTextColor(TFT_YELLOW, TFT_BLACK);
tft.setTextSize(2); //multiplicateur caractère w=12 h=15 20 car de 9 lignes
tft.drawString(date1,0,8);
tft.drawString(F("Temperature: "),0,68);
tft.drawFloat(temperature,2,154,68);
tft.drawString(F("dC"),218,68);
tft.drawString(F("Pression: "),0,88);
tft.drawFloat(pression,2,115,88);
tft.drawString(F("hPa"),204,88);
tft.drawString(F("Humidite: "),0,108);
tft.drawFloat(humidite,2,115,108);
tft.drawChar('%',180,108);
}
//***************************Affichage de l'heure******************************
void afficheHeure(){
String aSc; sc<10 ? aSc = "0" + String(sc) : aSc = String(sc);
String aMn; mn<10 ? aMn = "0" + String(mn) : aMn = String(mn);
String aHr; hr<10 ? aHr = "0" + String(hr) : aHr = String(hr);
String lHeure = aHr + ':' + aMn + ':' + aSc;
tft.setTextColor(TFT_GREEN, TFT_BLACK);
tft.setTextSize(3); //multiplicateur
tft.drawString(lHeure,0,35);
tft.setTextSize(2);
tft.setTextColor(TFT_WHITE, TFT_BLACK);
if(reveilOn)tft.drawString("Ron",200,37);
else tft.drawString("Rof",200,37);
}
//******************Envoi des mesures d'environnement en bluetooth*************
void envoiEnviron(){
String x = "Temperature: " + String(temperature) + " °C";
SerialBT.println(x);
x = "Humidité: " + String(humidite) + " %";
SerialBT.println(x);
x = "Pression: " + String(pression) + " hPa";
SerialBT.println(x);
}
//**********************Envoi des températures programmées**********************
void envoiTempe(){
String x;
if(relaisTempe!='0') x = "Température sur relais N° " + String(relaisTempe);
else x = "Température non affectée";
SerialBT.println(x);
x = "Température basse: " + String(tBasse) + " °C";
SerialBT.println(x);
x = "Température haute: " + String(tHaute) + " °C";
SerialBT.println(x);
x = "Température actuelle: " + String(temperature) + " °C";
SerialBT.println(x);
}
//***********************Envoi la programmation des horaires***********************
void envoiHoraire(){
String x;
if(relaisReveil != '0') x = "Contrôle horaire sur relais N° " + String(relaisReveil);
else x = (F("Contrôle horaire non affecté"));
SerialBT.println(x);
int h=heureDeb/60; int m=heureDeb%60;
x = "Heure de début " + String(h) + ":" + String(m);
SerialBT.println(x);
h=heureFin/60; m=heureFin%60;
x = "Heure de fin " + String(h) + ":" + String(m);
SerialBT.println(x);
if(reveilOn==true) x=(F("La fonction réveil est activée"));
else x=(F("La fonction réveil n'est pas activée"));
SerialBT.println(x);
}
//***********************Envoi la programmation de l'humidité************************
void envoiHumide(){
String x;
if(relaisHumide!='0') x = "Humidité sur relais N° " + String(relaisHumide);
else x = "Humidité non affectée";
SerialBT.println(x);
x = "Humidité basse: " + String(hBasse) + " °C";
SerialBT.println(x);
x = "Humidité haute: " + String(hHaute) + " °C";
SerialBT.println(x);
x = "Humidité actuelle: " + String(humidite) + " °C";
SerialBT.println(x);
}
//***********************Envoi l'état des relais*********************************
void envoiEtatRel(){
Relais *rel; //pointeur sur la Classe Relais
String affect;
for(int i=1;i<6;i++){
switch(i){
case 1 : rel=&rel1; break; //affectation de l'adresse des instances au pointeur rel
case 2 : rel=&rel2; break;
case 3 : rel=&rel3; break;
case 4 : rel=&rel4; break;
case 5 : rel=&rel5; break;
} //le pointeur accède aux méthodes par -> équivalent à (*rel).relEtat()
switch(rel->relAffect()){
case 'T' : affect="la température"; break;
case 'H' : affect="l'humidité"; break;
case 'R' : affect="l'horaire"; break;
case 'S' : affect="la touche 3"; break;
default: affect="pas affecté"; break;
}
String x ="", y="Inter" ;
if(rel->relMode() == 'P'){ x=" ms"; y="Poussoir";}
else if(rel->relMode() =='T') {x=" s"; y="Tempo";}
if(rel->relEtat()) SerialBT.println("Relais " + String(i) + " " + y + ": circuit ON");
else SerialBT.println("Relais " + String(i) + " " + y + ": circuit OFF");
SerialBT.println("Durée: " + String(rel->relTime()) + x + " Contrôle: " + affect);
}
}
//******************************Commandes des relais**************************************
void comRelais(String *msg){ //forme de la commande: relxon ou relxof
Relais *rel; //pointeur sur la Classe Relais
ok=true;
String n;
startTempo = 0;
switch( msg->charAt(3)){
case '1': rel = &rel1; n = "1"; break; //affectation de l'adresse des instances au pointeur rel
case '2': rel = &rel2; n = "2"; break;
case '3': rel = &rel3; n = "3"; break;
case '4': rel = &rel4; n = "4"; break;
case '5': rel = &rel5; n = '5'; break;
default :
SerialBT.println(F("Ce relais n'existe pas"));
ok=false;
break;
} //le pointeur accède aux méthodes par ->
if(msg->charAt(5)=='n' && ok){
rel->actionOn(); //'n' -> on 'f' -> off
if(rel->relMode() == 'P' && rel->relEtat()){
SerialBT.println("Relais " + n + " ON/OFF, circuit ON");
}
else if(rel->relMode() == 'P' && !rel->relEtat()){
SerialBT.println("Relais " + n + " ON/OFF, circuit OFF");
}
else if(rel->relMode() == 'I') SerialBT.println("Relais " + n + " ON");
else if(rel->relMode() == 'T'){
SerialBT.println("Relais " + n + " ON pour " + String(rel->relTime()) + " s");
relaisTempo = msg->charAt(3);
tempoRelais = rel->relTime() * 1000;
startTempo = millis();
}
}
else if(msg->charAt(5)=='f' && ok && rel->relMode()!='P'){ //si ce n'est pas un poussoir
rel->actionOf(); //on arrête le relais
SerialBT.println("Relais " + n + " OFF");
}
else if(msg->charAt(5)=='f' && ok && rel->relMode()=='P' && rel->relEtat()){
rel->actionOn();
SerialBT.println("Relais " + n + " ON/OFF, circuit OFF");
}
else if(msg->charAt(5)=='f' && ok && rel->relMode()=='P' && !rel->relEtat()){
SerialBT.println("Le circuit " + n + " est déjà OFF");
}
ok=true;
}
//****************************modification des paramètres des relais**************************
void confRelais(String *msg){
if(msg->length()<=4){
SerialBT.println(F("commande non valide"));
return;
}
else ok=true;
afficheProgEnCours();
Relais *rel;
char m = msg->charAt(8);
char a = msg->charAt(15);
int n ;
switch(msg->charAt(3)){
case '1': rel = &rel1; n=0; break;
case '2': rel = &rel2; n=1; break;
case '3': rel = &rel3; n=2; break;
case '4': rel = &rel4; n=3; break;
case '5': rel = &rel5; n=4; break;
default :
SerialBT.println(F("Ce relais n'existe pas"));
ok=false;
break;
}
char oldMode = rel->relMode();
char oldAffect = rel->relAffect();
if(ok && msg->charAt(9)=='a'){
if(a=='T' || a=='H' || a=='R' || a=='S' || a=='N') rel->changeAffectRelais(a);
else ok=false;
}
if(ok && msg->charAt(4)=='m'){
if(m=='I' || m=='P' || m=='T') rel->changeModeRelais(m);
else ok=false;
}
if(ok && (m=='T' || m=='P')){
SerialBT.println(F("Entrez le temps d'activation"));
SerialBT.println(F("en ms pour P, en s pour T"));
while(!SerialBT.available()){};
int val = receptionMessage().toInt();
rel->changeTimeRelais(val);
}
else if(ok && m=='I') rel->changeTimeRelais(0);
if(ok){
defPtrReveil(); //vérifie si un relais est affecté au réveil
defPtrSwitch(); //vérifie si un relais est affecté au switch touche3
SerialBT.println(F("Modification effectuée"));
envoiEtatRel();
//*********sauvegarde des modifs?***********
char rep = ouiNonAnnul();
if(rep =='o'){
EEPROM.write(ADDRELAIS + n * 6,rel->relMode());
EEPROM.write(ADDRELAIS + 1 + n * 6,rel->relAffect());
EEPROM.put(ADDRELAIS + 2 + n * 6,rel->relTime());
EEPROM.commit();
SerialBT.println(F("Configuration enregistrée"));
}
else if(rep=='n') SerialBT.println(F("Configuration prise en compte \n mais non enregistrée"));
else SerialBT.println(F("Annulation"));
}
else {
SerialBT.println(F("Cette commande n'est pas conforme"));
rel->changeModeRelais(oldMode); //on remet le mode d'origine
rel->changeAffectRelais(oldAffect); //on remet l'affectation d'origine
ok=true;
}
afficheFinProg();
}
//*****************************Charge les paramètres de température****************************
void chargeParamTemperature(){
String stTB = "", stTH = "";
if(EEPROM.read(50) != 0xFF){
byte lgTB = EEPROM.read(ADDTEMPB);
for(int i=0; i<lgTB; i++){
stTB += char(EEPROM.read(i + ADDTEMPB + 1));
}
byte lgTH = EEPROM.read(ADDTEMPH);
for(int i=0; i<lgTH; i++){
stTH += char(EEPROM.read(i + ADDTEMPH + 1));
}
tBasse = stTB.toFloat();
tHaute = stTH.toFloat();
}
else{
tBasse=TEMPBAS;
tHaute=TEMPHAUT;
}
}
//*************************Configuration de la température**********************************
void configTemp(){
afficheProgEnCours();
String tempBasse = "", tempHaute = "", message ="";
do{
SerialBT.println(F("Entrez température basse"));
SerialBT.println(F("Format= +/-xx.x"));
while(!SerialBT.available()){} //attente trame par bluetooth
message = receptionMessage();
tempBasse = message.substring(0,message.length()); //c'est la tempé basse
SerialBT.println(F("Entrez température haute"));
SerialBT.println(F("Format= +/-xx.x"));
while(!SerialBT.available()){}
message = receptionMessage();
tempHaute = message.substring(0,message.length()); //c'est la tempé haute
}while (tempBasse == "" || tempHaute == ""); //tant qu'on n'a pas chargé les températures
float tB = tempBasse.toFloat(), tH = tempHaute.toFloat();
if(tB >= (-20) && tB < 100 && tH < 100 && tH > tB){
tBasse = tB; tHaute = tH;
//**********Sauve les températures en EEPROM****
char reponse = ouiNonAnnul();
if(reponse=='o'){ //si égal à oui
String stTB = String(tBasse);
String stTH = String(tHaute);
byte lgTB = stTB.length();
byte lgTH = stTH.length();
EEPROM.write(ADDTEMPB,lgTB); //prépare l'écriture de la longueur de tBasse
for(int i=0; i < ADDTEMPB + 1 +lgTB; i++){ //prépare à l'écriture de tBasse caractère par caractère
EEPROM.write(i+ADDTEMPB + 1, stTB[i]);
}
EEPROM.commit(); //enregistrement des bytes préparés précédemment
delai(10,'l');
EEPROM.write(ADDTEMPH,lgTH); //prépare l'écriture de la longueur de tHaute
for(int i=0; i < ADDTEMPH + 1 + lgTH; i++){ //prépare à l'écriture de tBasse caractère par caractère
EEPROM.write(i + ADDTEMPH + 1, stTH[i]);
}
EEPROM.commit(); //enregistrement des bytes préparés précédemment
delai(10,'l');
SerialBT.println(F("Températures enregistrées"));
delai(3,'s');
}
else if(reponse=='n') SerialBT.println(F("Températures prises en compte \n mais non enregistrées"));
else SerialBT.println(F("Echec de la sauvegarde"));
}
else if(tB==0 && tH==0){
SerialBT.println(F("Annulation programmation"));
delai(3,'s');
}
else {
SerialBT.println(F("Erreur de configuration \n Recommencez"));
delai(3,'s');
}
afficheFinProg();
}
//***********************Charge les paramètres de l'humidité*******************************
void chargeParamHumidite(){
EEPROM.get(ADDHUMIDB,hBasse);
EEPROM.get(ADDHUMIDH,hHaute);
}
//************************Configuration contrôle humidité**************************************
void confHumide(){
afficheProgEnCours();
String humBasse = "", humHaute = "", message ="";
do{
SerialBT.println(F("Entrez humidité basse"));
SerialBT.println(F("Format= xxxx.xx"));
while(!SerialBT.available()){} //attente trame par bluetooth
message = receptionMessage();
humBasse = message.substring(0,message.length()); //c'est l'humidité basse
SerialBT.println(F("Entrez humidité haute"));
SerialBT.println(F("Format= xxxx.xx"));
while(!SerialBT.available()){}
message = receptionMessage();
humHaute = message.substring(0,message.length()); //c'est l'humidité haute
}while (humBasse == "" || humHaute == ""); //tant qu'on n'a pas chargé les températures
float hB = humBasse.toFloat(), hH = humHaute.toFloat();
if(hB >=10 && hB < 99 && hH < 100 && hH > hB){
hBasse = hB; hHaute = hH;
//**********Sauve l'humidité en EEPROM****
char reponse = ouiNonAnnul();
if(reponse=='o'){ //si égal à oui
EEPROM.put(ADDHUMIDB,hBasse); //prépare l'écriture de la longueur de hBasse
EEPROM.commit();
delai(10,'l');
EEPROM.put(ADDHUMIDH,hHaute); //prépare l'écriture de la longueur de hHaute
EEPROM.commit(); //enregistrement des bytes préparés précédemment
delai(10,'l');
SerialBT.println(F("Humidités enregistrées"));
delai(3,'s');
}
else if(reponse=='n') SerialBT.println(F("Humidités prises en compte \n mais non enregistrées"));
else SerialBT.println(F("Echec de la sauvegarde"));
}
else if(hB==0 && hH==0){
SerialBT.println(F("Annulation programmation"));
delai(3,'s');
}
else {
SerialBT.println(F("Erreur de configuration \n Recommencez"));
delai(3,'s');
}
afficheFinProg();
}
//************************Charge les paramètres du réveil***************************************
void chargeParamReveil(){
EEPROM.get(ADDREVD,heureDeb);
EEPROM.get(ADDREVF,heureFin);
}
//**************************Programmation du réveil*********************************************
void changeReveil(String *com){
if(com->charAt(4)=='n'){
reveilOn=true;
SerialBT.println(F("Réveil ON"));
return;
}
else if(com->charAt(4)=='f'){
reveilOn=false;
SerialBT.println(F("Réveil OFF"));
return;
}
else if(com->charAt(4)!='h'){
SerialBT.println(F("Commande non valide!"));
return;
}
afficheProgEnCours();
String message = "";
do{
SerialBT.println(F("Entrez l'heure de début"));
SerialBT.println(F("Format= hh:mm"));
while(!SerialBT.available()){} //attente trame par bluetooth
message = receptionMessage();
if(message.charAt(2)!=':' || message.substring(0,2).toInt()>=24 || message.substring(3,5).toInt()>=60){
SerialBT.println(F("Format heure non conforme"));
ok=false; break;
}
heureDeb = convHM(message); //c'est l'heure de début en mn
SerialBT.println(F("Entrez l'heure de fin"));
SerialBT.println(F("Format= hh:mm"));
while(!SerialBT.available()){}
message = receptionMessage();
if(message.charAt(2)!=':' || message.substring(0,2).toInt()>=24 || message.substring(3,5).toInt()>=60){
SerialBT.println(F("Format heure non conforme"));
ok=false; break;
}
heureFin = convHM(message); //c'est l'heure de fin en mn
}while(!ok);
if(ok){
char reponse = ouiNonAnnul();
if(reponse=='o'){
EEPROM.put(ADDREVD,heureDeb);
EEPROM.put(ADDREVF,heureFin);
EEPROM.commit();
delai(10,'l');
SerialBT.println(F("Plages horaires enregistrées"));
delai(3,'s');
}
else if(reponse=='n') SerialBT.println(F("Horaires non enregistrés \n mais pris en compte"));
else SerialBT.println(F("Erreur de configuration \n Recommencez"));
delai(3,'s');
}
reveilOn=false;
afficheFinProg();
}
//***********************Handler touches*******************************************************
void actionTouche2(){
touche2 = true;
touch_pad_intr_disable();
}
void actionTouche3(){
touche3 = true;
touch_pad_intr_disable();
}
//*************************Affiche PROGRAMMATION EN COURS**************************************
void afficheProgEnCours(){
tft.fillScreen(TFT_RED);
tft.drawString(F("PROGRAMMATION"),0,30);
tft.drawString(F("EN COURS"),0,60);
}
//************************Affiche FIN DE PROGRAMMATION********************************
void afficheFinProg(){
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
tft.drawString(F("FIN DE"),0,30);
tft.drawString(F("PROGRAMMATION"),0,60);
delai(3,'s');
tft.fillScreen(TFT_BLACK);
misaJourWifi();
lectureCapteur();
afficheCapteur();
}
//**********************Convertion heures en minutes hh*60 + mm***********************
int convHM(String hh){
int heureMin = hh.substring(0,2).toInt()*60 + hh.substring(3,5).toInt();
return heureMin;
}
//**************************Action sur touche3****************************************
void analyseSwitch(){
if(ptrSwitch->relEtat()){
ptrSwitch->actionOf();
SerialBT.println(F("Switch OFF"));
}
else{
if(ptrSwitch->relMode()=='T'){
relaisTempo=relaisSwitch;
tempoRelais=ptrSwitch->relTime()*1000;
startTempo=millis();
}
ptrSwitch->actionOn();
SerialBT.println(F("Switch ON"));
if(ptrSwitch->relMode()=='T'){
SerialBT.println("Relais " + String(relaisTempo) + " ON pour " + String(tempoRelais / 1000) + "s");
ptrSwitch->changeRelEtatOf();
}
}
touche3=false;
delai(400,'l'); //anti multiples détections
}
//**************************Analyse heures du réveil**********************************
void analyseReveil(){
static boolean arrete=false;
if(touche2 && !reveilOn && !arrete){ //si la fonction réveil n'est pas validée et n'a pas été arrêtée, on la valide
reveilOn=true;
SerialBT.println("Réveil ON à :" + String(heureDeb/60) + ":" + String(heureDeb%60));
}
else if(touche2 && reveilOn==true && !ptrReveil->relEtat()){ //on arrête la validation du réveil
reveilOn = false;
SerialBT.println(F("Réveil OF"));
}
else if(!touche2 && heureDeb==hr*60+mn && !ptrReveil->relEtat() && reveilOn==true){ //activation à l'heure
ptrReveil->actionOn();
arrete=false;
SerialBT.println(F("Réveil ON"));
}
else if(touche2 && reveilOn==true && ptrReveil->relEtat()){ //arrêt du réveil par la touche
ptrReveil->actionOf();
reveilOn=false;
arrete=true;
SerialBT.println(F("Réveil OF \n Attendre heure de fin pour réactiver"));
}
else if(!touche2 && heureFin==hr*60+mn && ptrReveil->relEtat() && reveilOn==true){ //arrêt à l'heure
ptrReveil->actionOf();
reveilOn=false;
SerialBT.println(F("Réveil OF"));
}
else if(!touche2 && !reveilOn && arrete && heureFin==hr*60+mn) arrete=false; //remise en attente après heure de fin
if(touche2){
touche2=false;
delai(300,'l');
}
}
//**************************Analyse humidité****************************************
void analyseHumide(){
Relais *rel;
switch (relaisHumide){
case '1': rel=&rel1; break;
case '2': rel=&rel2; break;
case '3': rel=&rel3; break;
case '4': rel=&rel4; break;
case '5': rel=&rel5; break;
}
if(humidite > hHaute && !rel->relEtat()) rel->actionOn();
else if(humidite <= hBasse && rel->relEtat()) rel->actionOf();
}
//***************************Analyse températures*************************************
void analyseTempe(){
Relais *rel;
switch (relaisTempe){
case '1': rel=&rel1; break;
case '2': rel=&rel2; break;
case '3': rel=&rel3; break;
case '4': rel=&rel4; break;
case '5': rel=&rel5; break;
}
if(temperature < tBasse && !rel->relEtat()) rel->actionOn();
else if(temperature >= tHaute && rel->relEtat()) rel->actionOf();
}
//***************************Mise à l'heure par connexion WiFi*****************************
void miseAlHeure(){
connexionWiFi();
if(ok && paramOk){
misaJourWifi();
afficheCapteur();
SerialBT.println(F("Mise a jour date/heure"));
}
else SerialBT.println(F("Connexion WiFi non accessible. \n Verifiez les parametres"));
}
//***************************Analyse message bluetooth*************************************
void analyseBT(String msg){
String x = msg.substring(0,3);
if(x=="env")envoiEnviron();
else if(x=="tem")envoiTempe();
else if(x=="hor")envoiHoraire(); //commande: horaire
else if(x=="eta")envoiEtatRel(); //commande: etat
else if(x=="hum")envoiHumide(); //commande: humidite
else if(x=="rel")comRelais(&msg); //commande: relxon / relxof
else if(x=="cte")configTemp(); //commande: ctempe
else if(x=="chu")confHumide(); //commande: chumide
else if(x=="cre")confRelais(&msg); //commande: crexmodeI/T/PaffectT/H/R/N/S
//x= N° du relais mode I=Inter T=Temporisé P=Poussoir
//affect T=Température H=Humidité R=Réveil N=Nul S=Switch
else if(x=="rev")changeReveil(&msg); //commande: revon/revof/revchg
else if(x=="mah")miseAlHeure(); // mise à l'heure par wifi
else SerialBT.println(x + " n'est pas une commande valide");
misaJourWifi();
}
//*************************réception message bluetooth*************************
String receptionMessage(){
String x = "";
while(SerialBT.available()){ //Dès qu'une trame arrive
char inCar = SerialBT.read(); //charge les caractères un par un dans message
if (inCar != '\n'){
x +=String(inCar);
}
}
return x;
}
//***********************Réception BT d'un message oui ou non*******************
char ouiNonAnnul(){
char r;
do{
SerialBT.println(F("Sauvegarde? oui ou non ou annul"));
while(!SerialBT.available()){} //attente trame par bluetooth
String rep = receptionMessage();
rep.toLowerCase();
r = rep.charAt(0);
}while(!(r=='o' || r=='n' || r=='a'));
return r;
}
//******************************Délais à partir de millis()*********************
void delai(unsigned long tempo,char unite){
unsigned long depart = millis();
switch (unite){
case 's': //délai en seconde
tempo *= 1000;
break;
case 'm': //délai en minute
tempo *= 60000;
break;
case 'l':
break;
}
while (millis()-depart <= tempo){}
}
//******************************boucle principale******************************
void loop() {
String message = "";
while(SerialBT.available()){ //vérification de réception bluetooth
char inCar = SerialBT.read(); //chargement du message
if (inCar != '\n'){ //jusqu'à réception du CR
message +=String(inCar);
}
}
if(message != "") analyseBT(message); //analyse du message reçu
if(ok){ //si la connexion WiFi est présente
if (sc >= 60){ //si on est arrivé à 60 s
mn++; //on incrémente les minutes
sc=0; //on remet les secondes à 0
lectureCapteur();
afficheCapteur();
analyseReveil();
}
if (mn>=60){ //si on est arrivé à 60 minutes
mn=0; //toutes les heures réajustement de l'heure
DateTime dtActuel=rtc.now(); //récupère date et heure courante
chargeDt(&dtActuel);
lectureCapteur();
afficheCapteur();
}
afficheHeure();
if(reveilActif) analyseReveil();
if(switchActif && touche3) analyseSwitch();
delai(1,'s'); //incremente les secondes
sc++;
}
else if(!demarre){ //si perte du WiFi
pasWiFi(); //affichage penfant 10 s "pas WiFi"
delai(60,'s'); //attente 60 s
connexionWiFi(); //réessai de connexion
if(ok) misaJourWifi();
}
else { //le prog vient de démarrer, on vient de charger les paramètres
connexionWiFi(); //on tente à nouveau la connexion WiFi
if(ok){
misaJourWifi();
demarre = false;
}
}
analyseTempe();
analyseHumide();
if(startTempo != 0 && millis()-startTempo >= tempoRelais){ //si un relais temporisé est ON
String x = "rel" + String(relaisTempo) + "of"; //et que la temporisation est dépassée
comRelais(&x); //on remet le relais OFF
}
touch_pad_intr_enable();
} |