Un lecteur pour cumuler audio et vidéo ?

Bonjour, j'espère être au bon endroit.
j'ai une petite question:

j'ai une caméra ou je peux afficher avec la balise img une image fixe:
http://192.168.0.152/image/jpeg.cgi

Elle donne aussi un flux vidéo qui a mon grand étonnement peut s'afficher aussi avec la balise img:
http://192.168.0.152/video.cgi

J'ai découvert par hasard qu'on a aussi l'audio:
http://192.168.0.152/audio.cgi

Je me demande donc si on peut avec un lecteur cumuler les deux ? car sur google avec les balises html5 ont a soit l'audio soit la vidéo, mais j'aimerais avoir les deux en même temps. Il me semble que youtube sépare les deux et que le lecteur assemble tout, donc je suppose qu'on peut le faire nan ? La caméra a une sorte de plugin java qui met l'audio et la vidéo en même temps, donc je me dis que ça doit être possible.

Pour ceux qui se demande: j'utilise pas de logiciel, car avec ces "3 liens" je peux presque tout faire avec ma caméra

Merci pour votre aide