Interface ODVA Ethernet/IP en C++

Bonjour,
Je suis automaticien dans une société qui commercialise, entres autres, des contrôleurs d'axes en Ethernet/IP ( protocole CIP de l'ODVA). Je travaille sur les automates Rockwell, Omron et Schneider. Pas de soucis.
Ce que j'aimerais faire, c'est développer une interface sur mon PC et piloter les contrôleurs directement depuis mon PC par une application programmée par mes soins en C++.
Je pars de loin et je comprends que des programmeurs pro pensent qu'un amateur comme moi n'y arrivera pas. Mais je vais tenter le coup, j'ai quelques souvenirs de C++ mais ça date (je commence à me faire vieux) mais ça reste familier.

Alors, je sollicite votre aide pour me dire où trouver des exemples de codes pour envoyer une trame TCP/IP ou UDP via ma carte réseau et des exemples de codes pour encapsuler une trame CIP dans la trame Ethernet pour que le contrôleur puisse l'interpréter.

Ce site est très riche en exemple mais j'ai un peu de mal à trouver.

D'avance merci.
Pascal.

Pour TCP et UDP tu peux commencer par suivre le lien dans ma signature https://bousk.developpez.com/
CIP je connais pas, mais tu devrais y parvenir de toi-même après avoir lu ces articles.

Bonjour Bousk et merci pour ces liens, je vais étudier ça avec attention :)