Pilotage de deux moteurs

Proposer un schéma électrique en utilisant Arduino et écrire un programme qui permet le pilotage de deux moteurs, en direction et puissance.
* moteur 1 : piloté par un bouton poussoir, sens unique, valeurs : 0, 25, 50, 75, 100 % de la puissance
* moteur 2 : piloté par un potentiomètre :
• double sens.
• Si le potentiomètre est au centre : arrêt, si le potentiomètre à gauche sens -1, et si le potentiomètre à droite sens 1, la puissance de rotation est en fonction de la position du potentiomètre par rapport à sa valeur centrale.
* Affichage sur moniteur série pour contrôle.