Impression java sans boite de dialogue

Bonjour tout le monde, j'ai besoin de faire une impression après scannage d'un code Qr dans mon application pour PC. Le soucis est que l'impression m'oblige de passer par la boite de dialogue chose que je ne préfère pas car je désire que mon impression se fasse automatiquement après scannage . Vos directives me seront d'une grande utilité. Merci.

Pas besoin de boite de dialogue pour imprimer :

https://www.oracle.com/technical-res.../headless.html

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PrinterJob pj = PrinterJob.getPrinterJob();
       pj.setPrintable(new Printable()
       {
           public int print(Graphics g, PageFormat pf, int pageIndex)
           {
               if (pageIndex > 0)
               {
                   return Printable.NO_SUCH_PAGE;
               }
 
               ((Graphics2D)g).translate(pf.getImageableX(),
                                         pf.getImageableY());
 
               // Paint canvas.
               c.paint(g);
 
               return Printable.PAGE_EXISTS;
           }
       });

Et tu peux accéder a tes imprimantes via lres PrintService

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import javax.print.PrintService;
import java.awt.print.PrinterJob;
import java.util.Arrays;
 
public final class Main {
    public static void main(final String... args) {
        // Lookup for the available print services.
        final var printServices = PrinterJob.lookupPrintServices();
 
        // Iterates the print services and print out its name.
        Arrays.stream(printServices)
                .map(PrintService::getName)
                .map(name -> "Name = %s".formatted(name))
                .forEach(System.out::println);
    }
}

Merci pour votre aide