Alternative au sleep dans un thread

Bonjour,

J'ai créé un thread qui contient une boucle repeat until terminated dans la procédure execute.
Dans ce cas, le temps processeur de l'application monte à 30% (sur ma machine)

Dès qu'on ajoute un sleep(1) dans la boucle, le temps descend à zéro mais la cadence du thread est drastiquement réduit (forcément on attend pendant théoriquement 1 ms, ce qui est énorme en regard des capacités du processeur)
Je cherche une alternative, une fonction qui occuperait moins de temps mais qui rend la main aux autres processus dans windows afin de réduire considérablement le temps processeur.
J'ai essayé Yield, ou encore SpinWait mais rien n'y fait.

Merci pour vos conseils.

Franck

un Synchronize bidon ?

Bah non,
Je viens de faire le test d'un synchronize qui ne fait absolument rien, et c'est encore pire, l'occupation processeur monte jusqu'à 45%.

Sleep(0) suffit pour forcer un relâchement du thread
A lire : sleep avec une valeur inférieure à 1ms
L'ordonnanceur même en l'absence de sleep va répartir du temps CPU pour les autres threads et process, cela en fonction de leur priorité.

Sinon, TEvent permet de faire une pause dans un thread et de le réveiller au moment opportun (ou après un time out)

Quel est le but de la boucle ?

Le sleep(0) ne change rien, toujours 30% de CPU.
L'appel à Application.ProcessMessages non plus.
Dès que je mets sleep(1), ça passe direct à 0% de charge CPU
Le but est de faire de l'acquisition de données en TCP/IP avec un instrument de mesure.
Je dois faire cette acquisition à une fréquence de moins d'1ms pendant une durée donnée, donc j'arrive à obtenir ce que je veux mais au détriment du temps CPU, et je n'aime pas ça pour la stabilité du système surtout que j'ai un superviseur qui ne doit pas être impacté.
Le sleep(1) fait en réalité 2ms et n'est pas précis. Je ne sais pas pour quelle raison !
J'avais déjà remarqué ce problème de 2ms lors du passage d'un OS à l'autre (Je crois qu'avec XP on avait bien les 1ms), mais avec Windows 10, je l'observe systèmatiquement.
J'obtiens plus de précision en ajoutant cette fonction TimeBeginPeriod(1); de l'unité MMSystem, là le temps de 2ms est constant avec un sleep(1).
Idem si je compile en 32 bits ou 64 bits.

Mais je ne comprends pas qu'on ne puisse pas descendre en dessous de la milliseconde sans "Exploser" le temps CPU.

Voici un projet d'exemple qui permet de mettre en évidence ce problème de sleep(1) qui ne fait pas 1ms.

D'ailleurs il fait 16.66ms
Sauf si on rajoute la fonction de l'unité MMSystem, ça passe à 2ms.
Donc dans cet exemple, mettez en commentaire la ligne TimeBeginPeriod(1) et vous verrez que le temps passe à 16.66ms.

Je ne comprends pas cette façon de lire le TCP\IP, un Thread de lecture dédié et un WaitForData serait bien plus performant

Et mesurer des temps court ça se fait un PerformanceCounter voir TStopWatch

le Sleep(1) faisait presque toujours 2ms c'était déjà le cas en D7 sur Windows XP, je l'évoquais en 2010

non, le problème ne se situe pas à la récèption des données.
L'appareil fonctionne en polling.
Ce sont les requètes que je synchronise.

Et je confirme que le programme de teste que j'ai joint affichait bien 1000 sur XP, donc 1ms avec le sleep(1). (Tests effectués vers 2012/2014), je ne sais plus à quelle version de delphi on en était à l'époque, peut-être XE2)

On passe donc d'acquisition de données à de l'émission, ce n'est pas clair
Tient le problème de Sleep(0) et le polling, déjà en 2003 j'en parlais, c'était pas facile d'avoir un 80ms précis sur Win2000 alors vouloir cadencer à 1ms :roll:

As-tu pensé à changer la priorité de ton thread d'émission ?
Car je n'ai jamais vu de D5 à D10, aucun Sleep(1) qui durait 1ms, cela pouvait arriver mais tu pouvais avoir des pics à 1,995ms assez fréquemment pour te faire rater un cycle
Il faut aussi prendre en compte le temps d'émission, donc si tu veux un envoi tous les 1ms, tu dois retrancher le temps de la dernière émission, tu es donc obligé sur des délais si court, faire un Sleep(0) et attendre que le délai restant entre T-1 et T soit écoulé.
Si tu veux faire du temps réel, tu dois même anticiper le temps d'exécution des opérations préliminaires à l'émission (ou les pré-calculer au cycle précédent), évidemment, on ne parle jamais en temps mais en nombre de cycle processeur ... Windows c'est pas fait pour du vrai temps réel.

Citation:

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On passe donc d'acquisition de données à de l'émission, ce n'est pas clair

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non, c'est de l'acquisition en polling c'est à dire en Requete/réponse

Je viens de faire des tests avec la même version compilé du programme de test que j'ai partagé (en 32 bits) et voici les résultats:

J'ai trois vieilles machines en multi-boot XP/Windows 7.

Le sleep(1) est à 1ms sur un seul OS de l'époque (windows 7) d'une des machines. Il s'agit d'un Windows 7 Ultimate 2009 service Pack 1.
Le compteur de mon soft de test affiche une valeurs qui oscille autour de 980/985.
Sur cette même machine, il y a aussi XP, et là le sleep(1) est à 2ms soit une valeur affichée autour dans les 510/517 (d'ailleurs, supérieur à 500 !)

Citation:

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Il faut aussi prendre en compte le temps d'émission, donc si tu veux un envoi tous les 1ms, tu dois retrancher le temps de la dernière émission, tu es donc obligé sur des délais si court, faire un Sleep(0) et attendre que le délai restant entre T-1 et T soit écoulé.

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Oui tout à fait, c'est exactement ce que je fais, je ne tiens pas compte du temps du sleep mais je me base sur l'horloge calendaire qui, elle, tient bien la résolution de la ms et comme tu dis, j'attends que le prochain timing soit atteint avant de relancer une requête. Ca marche très bien, c'est très performant et très fiable si je ne mets pas de sleep, j'obtiens ce que je veux mais ça "bouffe" trop de processeur.

Citation:

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Windows c'est pas fait pour du vrai temps réel.

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Bah oui, on n'est d'accord, Unix est bien plus adapté pour ça, mais je n'ai pas le choix. Windows n'est pas préemptif, même s'il y a des contournements pour y arriver mais je ne souhaite pas en arriver là.

Citation:

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Envoyé par franckcl

non, c'est de l'acquisition en polling c'est à dire en Requete/réponse

Je viens de faire des tests avec la même version compilé du programme de test que j'ai partagé (en 32 bits) et voici les résultats:

J'ai trois vieilles machines en multi-boot XP/Windows 7.

Le sleep(1) est à 1ms sur un seul OS de l'époque (windows 7) d'une des machines. Il s'agit d'un Windows 7 Ultimate 2009 service Pack 1.
Le compteur de mon soft de test affiche une valeurs qui oscille autour de 980/985.
Sur cette même machine, il y a aussi XP, et là le sleep(1) est à 2ms soit une valeur affichée autour dans les 510/517 (d'ailleurs, supérieur à 500 !)

Oui tout à fait, c'est exactement ce que je fais, je ne tiens pas compte du temps du sleep mais je me base sur l'horloge calendaire qui, elle, tient bien la résolution de la ms et comme tu dis, j'attends que le prochain timing soit atteint avant de relancer une requête. Ca marche très bien, c'est très performant et très fiable si je ne mets pas de sleep, j'obtiens ce que je veux mais ça "bouffe" trop de processeur.


Bah oui, on n'est d'accord, Unix est bien plus adapté pour ça, mais je n'ai pas le choix. Windows n'est pas préemptif, même s'il y a des contournements pour y arriver mais je ne souhaite pas en arriver là.

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Le problème du Sleep(1) dans un thread c'est que tu redonne la main au système (à l'ordonnanceur) pour 1 ms (au moins) mais rien ne garanti que celui-ci redonne le contrôle à ton thread pile 1 ms après... Tout dépend des autres process qui tournent sur la machine.

Maintenant : Il est possible de faire des pauses de moins d'une millisecondes (j'avais un code pour ça, je le cherche, si le retrouve je le soumettrai ici)

La syncapi de Windows permet aussi de créer des timers en microsecondes ce serai peu être la solution.

Après comme l'on a pas d'extraits de ton code, il est difficile de te guider sur ce que tu pourrais améliorer ou pas...

Et puis d'expérience comme d'autres l'ont dit il est très difficile d'avoir un cadencement régulier des threads sous Windows du fait qu'ils ne sont pas préemptifs mais tu devrai pouvoir jouer avec la priorité du ton thread (ça devrai améliorer un peu, ou du moins rendre plus reproductible le cadencement), voir ici : https://docs.microsoft.com/en-us/win...ing-priorities

si ta CPU monte à cause de ton thread c'est qu'il boucle sans condition

pour de la lecture de socket, tu peux utiliser un socket bloquant qui ne prendra rien en CPU tant que rien n'est à lire

et si tu veux pouvoir gérer un timeout il faut passer par un select()

Citation:

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Envoyé par sergio_is_back

Le problème du Sleep(1) dans un thread c'est que tu redonne la main au système (à l'ordonnanceur) pour 1 ms (au moins) mais rien ne garanti que celui-ci redonne le contrôle à ton thread pile 1 ms après... Tout dépend des autres process qui tournent sur la machine.
Maintenant : Il est possible de faire des pauses de moins d'une millisecondes (j'avais un code pour ça, je le cherche, si le retrouve je le soumettrai ici)
La syncapi de Windows permet aussi de créer des timers en microsecondes ce serai peu être la solution.
Après comme l'on a pas d'extraits de ton code, il est difficile de te guider sur ce que tu pourrais améliorer ou pas...
Et puis d'expérience comme d'autres l'ont dit il est très difficile d'avoir un cadencement régulier des threads sous Windows du fait qu'ils ne sont pas préemptifs mais tu devrai pouvoir jouer avec la priorité du ton thread (ça devrai améliorer un peu, ou du moins rendre plus reproductible le cadencement), voir ici : https://docs.microsoft.com/en-us/win...ing-priorities

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Dans mon tiroir, j'ai aussi un équivallent au GetTickCount que j'ai appellé GetCPUCountus et donc le résultat est en micro secondes.
Voilà le code si ça peut intéresser quelqu'un:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

type TTimeStamp= record case byte of 1: (Whole: int64); // Whole: comp 2: (Lo, Hi: Longint); end; procedure getCPUticks(var TimeStamp:TTimeStamp);assembler; asm RDTSC; //db $0F; db $31; mov [TimeStamp.Lo], eax mov [TimeStamp.Hi], edx end; //--------------------------- Function GetCPUCountus:int64; var TimeStamp:TTimeStamp; Begin getCPUticks(TimeStamp); result:=TimeStamp.Whole; end;

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Donc ça peut effectivement être utilisé pour un timer précis.
Mais ma question est surtout de savoir comment rendre la main à Windows tout comme un sleep le fait mais en moins de temps afin de diminuer le temps CPU.

Citation:

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Envoyé par Paul TOTH

si ta CPU monte à cause de ton thread c'est qu'il boucle sans condition
pour de la lecture de socket, tu peux utiliser un socket bloquant qui ne prendra rien en CPU tant que rien n'est à lire
et si tu veux pouvoir gérer un timeout il faut passer par un select()

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Ce n'est pas la lecture de socket qui me pose problème, c'est l'envoi d'une requête à un moment bien précis, à savoir toutes les 2 ms. Sinon, je suis en mode non blocking et je n'ai pas de problème avec ça, le mode blocking peut être genant dans certaines conditions comme lors de la deconnexion d'un port physiquement à la volée, ça pose des problèmes de gestion des times out que j'ai pu résoudre en non blocking.

en fait Windows n'est pas un OS temps réel, donc tu vas avoir un pb pour travailler à la ms près :)
https://www.developpez.net/forums/d7...-sous-windows/

Windows CE serait temps réel
https://fr.wikipedia.org/wiki/Windows_CE