Bug animation graphique graphique && affichage

Bonjour,

Je bloque depuis quelques temps sur deux problèmes. Je dois programmer un robot qui sert des chambres dans un hôpital. J'ai crée une classe JPanel Pan0 qui simule les mouvements du robot qui fonctionne très bien. Puis j'ai crée une classe Verificode qui affiche une fenêtre avec un bouton pour entrer un code ,etc. Lorsque je compile chacune de ses classes dans un main différant, le résultat est parfait...presque parfait. En effet, au début, la fenêtre semble vide. Je dois l'agrandir très légèrement avec ma souris pour que le contenu s'affiche. C'est mon premier probleme.

Le second est chwaya plus complexe. Lorsque je compile les deux classe dans le même main, la classe sensé simuler les mouvements du robot fonctionne mal. En fait, le bouton "Accuser" de la classe Verificode n'est pas apprent. Des que ma souris apparait au dessus , il apparait...C'est complexe a expliquer x(

En attente de vos reponse :)

Classe main :

Code:

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/*
 * To change this license header, choose License Headers in Project Properties.
 * To change this template file, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package robot0;
import java.awt.*;
import javax.swing.*;
 
 
/**
 *
 * @author LENOVO
 */
public class Robot0 {
 
 
    public static void main(String[] args) {
        int num=0;
        //Fenetre Principale
        Fen0 fen1 = new Fen0("Robot", 800, 910);
        //Panneaux
        Pan0 pan = new Pan0();
        VerifiCode cd = new VerifiCode(num);
        JPanel big = new JPanel();
        big.setLayout(new BorderLayout());
        big.setBackground(Color.white);
        big.add(pan, BorderLayout.NORTH);
        big.add(cd, BorderLayout.SOUTH);
        fen1.setContentPane(big);
 
 
        pan.animer();
    }
 
}

Classe Pan 0:

Code:

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/*
 * To change this license header, choose License Headers in Project Properties.
 * To change this template file, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package robot0;
 
import java.awt.*;
import javax.swing.*;
 
/**
 *
 * @author LENOVO
 */
public class Pan0 extends JPanel {
    private int posX = 50;
    private int posY= 50;
    protected Pan0(){
        this.setPreferredSize(new Dimension(800, 600));
    }
    protected void paintComponent(Graphics g){
        /*Lors de la compilation, j'avais un prblm. Au lieu de me dessiner, un nouveau rond, le programme ajoutait un rond. A la fin, je me retrouvais avec une ligne..les lignes suivantes permettent de contrer ce prblm*/
        g.setColor(Color.GRAY);
        g.fillRect(0, 0, 800, 600);
        //Trajet
        g.setColor(Color.black);
        int [] x = {50, 50, 250, 250, 350, 350};    
        int [] y = {50, 150, 150, 50, 50, 150};
        int n = 6;
        g.drawPolyline(x, y, n);
        //Salles
        g.setColor(Color.green);
        g.fillRect(50,150 ,30, 30);
        g.fillRect(250, 50, 30, 30);
        g.fillRect(350, 150, 30, 30); 
        //robot
        g.setColor(Color.white);
        g.fillOval(posX, posY, 20, 20);    
        g.setColor(Color.red);
        g.drawLine(posX+5, posY+5, posX+15, posY+15);
        g.drawLine(posX +15, posY+5, posX+5, posY+15);
    }
 
    protected void animer(){
        int []x_salles = {50, 250, 350};
        int[]y_salles = {150, 50, 150};
        int i=0;
        while(i <3){
            if(posX < x_salles[i]){
                while(posX < x_salles[i]){
                    posX ++;
                    repaint();
                    if ((posX ==50 && posY == 150 )||(posX == 250 && posY == 50)||(posX == 350 && posY == 150)){
                        try{
                        Thread.sleep(15000);
                        }catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace();}
                    }else{
                        try {
                        Thread.sleep(40); 
                        } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace();}
                    }
                }
            }
            if(posY < y_salles[i]){
                while(posY < y_salles[i] ) {
                    posY++;
                    repaint();
                    if ((posX ==50 && posY == 150 )||(posX == 250 && posY == 50)||(posX == 350 && posY == 150)){
                        try{
                        Thread.sleep(15000);
                        }catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace();};
                    }else{
                        try {
                        Thread.sleep(40);
                    } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace();}
                }
            }
            } else{
                while(posY > y_salles[i] ){
                    posY--;
                    repaint();
                    if ((posX ==50 && posY == 150 )||(posX == 250 && posY == 50)||(posX == 350 && posY == 150)){
                        try{
                        Thread.sleep(15000);
                        }catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace();};
                    }else{
                        try {
                        Thread.sleep(40);
                    } catch (InterruptedException e) { e.printStackTrace();}
                }
            }
            i += 1;
        }
    }
}
}

Classe Verificode :

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/*
 * To change this license header, choose License Headers in Project Properties.
 * To change this template file, choose Tools | Templates
 * and open the template in the editor.
 */
package robot0;
import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;
import java.awt.event.KeyEvent;
import java.awt.event.KeyListener;
import javax.swing.JTextField;
import java.awt.*;
import java.awt.event.*;
import javax.swing.*;
import javax.imageio.*;
import java.io.*;
 
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.JButton;
import java.awt.Image;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.Dimension;
import java.awt.BorderLayout;
import javax.swing.BorderFactory;
import javax.swing.JPanel;
import javax.swing.JFrame;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
 
/**
 *
 * @author LENOVO
 */
public class VerifiCode extends JPanel {
    /*bordereau[i][0] : le num´ero du salle `a livrer, bordereau[i][1] : le code de livraison pour la salle `a livrer,
    et bordereau[i][2] : le r´esultat de livraion (0 : non livr´e -valeur initiale, 1 : livr´e).*/
    public int bordereau[][]= {{3,345,0}, {5, 567, 0}, {7, 789, 0}};
    private int numtiroir = 0;
    private JTextField saisiCode = new JTextField();
    private JLabel codelab = new JLabel();
    private JPanel codePan = new JPanel(); 
    private JLabel veriAffich = new JLabel("Verification..."); 
    private JPanel VeriPan = new JPanel();
    private JPanel boutton = new JPanel(); 
    private JButton accuse = new JButton ("Accuse"); 
    private JPanel Bigpan = new JPanel();
    private String scode = "";
    private char cnum;
    private int tentative = 0;
    private boolean bonCode = false; 
    private int keyflag = 1;
 
    protected VerifiCode(int tiroi){
        numtiroir = tiroi;
        this.setLayout(new BorderLayout()); 
        this.setPreferredSize(new Dimension(400, 120));
        Bigpan.setLayout(new BorderLayout()); 
        Bigpan.setPreferredSize(new Dimension(400, 120));
        //this.setBorder(BorderFactory.createLineBorder(Color.red));
        Font police = new Font("Times New Roman",Font.BOLD, 14);
        saisiCode.setFont(police);
        saisiCode.setPreferredSize(new Dimension(200, 60));
        saisiCode.setBackground(Color.lightGray);
        saisiCode.setForeground(Color.WHITE);
        saisiCode.addKeyListener(new CodeListener());
        codelab.setPreferredSize(new Dimension(200, 60));
        codelab.setForeground(Color.RED); 
        codelab.setText("Saisir le code (en chiffres!)");
        codelab.setHorizontalAlignment(JLabel.LEFT);
        codePan.setPreferredSize(new Dimension(400, 60));
        codePan.setLayout(new BorderLayout());
        codePan.setBorder(BorderFactory.createLineBorder(Color.black));
        codePan.add(saisiCode, BorderLayout.EAST);
        codePan.add(codelab, BorderLayout.WEST);
        Bigpan.add(codePan, BorderLayout.NORTH);
        veriAffich.setFont(police);
        veriAffich.setPreferredSize(new Dimension(400, 60));
        veriAffich.setBackground(Color.BLUE);
        veriAffich.setForeground(Color.black);
        VeriPan.setPreferredSize(new Dimension(400, 60));
        VeriPan.setLayout(new BorderLayout());
        VeriPan.setBorder(BorderFactory.createLineBorder(Color.gray));
        VeriPan.add(veriAffich, BorderLayout.CENTER);
        accuse.addActionListener(new AccuseListerner());
        Bigpan.add(VeriPan, BorderLayout.SOUTH);
        this.add(Bigpan, BorderLayout.NORTH);
        boutton.setLayout(new BorderLayout()); // gestionaire d’affichage
        boutton.setPreferredSize(new Dimension(400, 60));
        boutton.setBorder(BorderFactory.createLineBorder(Color.yellow));
        boutton.add(accuse, BorderLayout.CENTER);
        this.add(boutton, BorderLayout.SOUTH);
    }
 
    class CodeListener implements KeyListener{
        @Override
        public void keyReleased(KeyEvent event) {
            cnum = event.getKeyChar();
            int codesaisi;
            String curtxt; 
            int code = bordereau[numtiroir][1];
            if (!isNumeric(cnum)) { 
                curtxt = saisiCode.getText(); 
                saisiCode.setText(curtxt.replace(String.valueOf(cnum),""));               
                if (cnum == '\n') {
                    saisiCode.setText(scode);
                    codesaisi = Integer.parseInt(scode);
                    if (codesaisi == code){
                        veriAffich.setText("Appuyez Accuse pour ouvrir le tiroi n°"+ (numtiroir+1)+".");
                        bonCode = true;
                    } else {
                        if(tentative != 2){
                            tentative ++;
                            veriAffich.setText("Mauvais code, retapez svp ! ("+ (3-tentative)+" tentative(s) restante(s))");
                        } else {
                            tentative=0;
                            veriAffich.setText("Toutes les tentatives autorisees ont echoue. **Livraison de la prochaine salle**");
                        }
 
                    }
                    keyflag = 1;
                }
            }else {
                scode = scode + String.valueOf(cnum);
            } 
        }
 
        @Override
        public void keyTyped(KeyEvent e) {
            //On ne fait rien
        }
 
        @Override
        public void keyPressed(KeyEvent e) {
            if (keyflag == 1) {saisiCode.setText(""); scode = ""; keyflag = 0;}
        }
        private boolean isNumeric(char carac){
            try {
                Integer.parseInt(String.valueOf(carac));
            }
            catch (NumberFormatException e) {
                return false;
            }
            return true;
        }
    }
 
    class AccuseListerner implements ActionListener{
        @Override
        public void actionPerformed(ActionEvent arg0){
            if (bonCode == true){
                bordereau[numtiroir][2] = 1;
                keyflag = 1;
            } else {
                veriAffich.setText("Mauvais code, pas de livraison");
 
            }
        }
    }
}