Interpolation de données

Bonjour/bonsoir à tous !

Je débute encore avec R, et j'ai un petit problème : en effet, je dois faire coïncider des mesures de matière en suspension (mesurées toutes les 30 min, mais selon les jours ça peut être à 00 et 30, à 13 et 43, à 21 et 51...etc), à des mesures de marée, qui elles sont prises toutes les 10 min. Pour cela, j'aimerais interpoler mes données de matières en suspension, en les gardant égales à la dernière mesure prise (pas une interpolation linéaire donc). Je n'ai comme données que DateHeure et Mesure sur ces 2 tableaux.

Pour l'instant mes dates et heures sont au format JJ/MM/AAAA HH:MM, mais cela peut facilement être modifié sur mes tableaux Excel si un autre format est plus simple d'utilisation.

Je ne vois vraiment pas comment faire malgré mes recherches, pouvez-vous m'aider svp ?

Et 2e question, comment faire pour ensuite ne faire un graphe qu'avec les marées par exemple du 12 février 2019 au 26 juin 2020 sur un doc qui couvre 2018-2021 ?

Merci d'avance pour votre temps et vos réponses :D