ihm avec vsc

Bonjour,
Je suis sur linux avec virtual code studio, et je developpe essentiellement pour ROS (donc avec des fichiers, pythons ou c++), et je voudrais savoir comment ajouter un outil d'ihm, intégré directement, j'ai regardé ce qui se faisait mais je n'arrive pas à trouver comment faire, quelle sont les extensions à vcs pour que l'on puisse en developper facilement ?
Cordialement

Je me suis trompé de rubrique c'était pour visual code...

Il n'y a pas de réponse sous visual code peut etre qu'ici quelqu'un aura une réponse...