INSERT INTO multiple ligne avec procédure stockée et DataGridView

Salut le forum j'ai écrit une commande qui permet d'insérer les données dans une table,

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 public string InsertVenteClient(VenteClients a)
        {
            string k;
            try
            {
 
                d.connecter();
                cmd.Connection = d.con;
                cmd.CommandText = "spInsertVenteClient";
                cmd.CommandType = CommandType.StoredProcedure;
                cmd.Parameters.Clear();
                cmd.Parameters.Add("@Dates", SqlDbType.DateTime).Value = a.Dates;
                cmd.Parameters.Add("@IdDepot", SqlDbType.Int).Value = a.IdDepot;
                cmd.Parameters.Add("@Idarticle", SqlDbType.Int).Value = a.Idarticle;
                cmd.Parameters.Add("@IdAgences", SqlDbType.Int).Value = a.IdAgences;
                cmd.Parameters.Add("@IdClients", SqlDbType.Int).Value = a.IdClients;
                cmd.Parameters.Add("@IdUtilisateur", SqlDbType.Int).Value = a.IdUtilisateur;
                cmd.Parameters.Add("@Numpiece", SqlDbType.NVarChar).Value = a.Numpiece;
                cmd.Parameters.Add("@NumBC", SqlDbType.NVarChar).Value = a.NumBC;
                cmd.Parameters.Add("@NumBL", SqlDbType.NVarChar).Value = a.NumBL;
                cmd.Parameters.Add("@LIVRER", SqlDbType.NVarChar).Value = a.LIVRER;
                cmd.Parameters.Add("@QUANTITE", SqlDbType.Decimal).Value = a.QUANTITE;
                cmd.Parameters.Add("@PU", SqlDbType.Decimal).Value = a.PU;
 
                SqlParameter para = new SqlParameter();
                para.SqlDbType = SqlDbType.Int;
                para.Direction = ParameterDirection.Output;
                para.ParameterName = "@id";
                cmd.Parameters.Add(para);
                cmd.ExecuteNonQuery();
                k = para.Value.ToString();
            }
            catch (Exception)
            {
                k = "-1";
            }
            finally
            {
                d.deconnecter();
            }
            return k;
        }

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  VenteClients p = new VenteClients();
       foreach(DataGridViewRow dr in dgvVenteclient.Rows)
                {
                    p.IdAgences = Convert.ToInt32(dr.Cells[8].Value);
                    p.IdDepot = Convert.ToInt32(dr.Cells[7].Value);
                    p.Idarticle = Convert.ToInt32(dr.Cells[6].Value);
                    p.IdClients = Convert.ToInt32(dr.Cells[9].Value);
                    p.IdUtilisateur = Convert.ToInt32(dr.Cells[10].Value);
                    p.LIVRER =dr.Cells[5].Value.ToString();
                    p.QUANTITE =Convert.ToInt32(dr.Cells[2].Value);
                    p.PU = Convert.ToInt32(dr.Cells[3].Value);
                    p.Dates = Convert.ToDateTime(dr.Cells[0].Value);
                    p.NumBC = dr.Cells[12].Value.ToString(); 
                    p.NumBL = dr.Cells[13].Value.ToString();
                    p.Numpiece =dr.Cells[11].Value.ToString();
                }
 
 
 
                Insert j = new Insert();
                string k = j.InsertVenteClient(p);
 
                if (k == "-1")
                {
 
                    MessageBox.Show("Rééssailler encore");
                }
                else
                {
                    MessageBox.Show("Ajout effectué avec succés");
                }

le problème est que cela ne m'insert que la dernière ligne du Datagridview comment corrigé cela s'il vous plais