1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
| // Déclaration des variables et des constantes
const byte pinPhotoR = A0; // entrée analogique de la PhotoRésistance
const byte pinFinCHaut = 5; // entrée du fin de course HAUT. Une broche sur la masse l'autre sur l'arduino
const byte pinFinCBas = 6; // entrée du fin de course BAS. Une broche sur la masse l'autre sur l'arduino
const byte pinMontee = 2; // bouton montée
const byte pinDescente = 3; // bouton descente
const byte pinManuAuto = 4; // Mode Manuel ou Auto
const byte pinManuM = 8; // Manuel Bouton Montée
const byte pinManuD = 9; // Manuel Bouton Descente
const unsigned long tempsMaxCourse = 5000; // le moteur tourne maximum pendant ce temps en ms
const int seuilNuit = 100; // si luminosité < seuilNuit alors il fait nuit
const int seuilJour = 150; // si luminosité > seuilJour alors il fait Jour
enum : byte {EN_OUVERTURE, OUVERTE, EN_FERMETURE, FERMEE} etat;
unsigned long debutMouvement;
bool ilFaitNuit() { // retourne true s'il fait nuit
return (analogRead(pinPhotoR) < seuilNuit); // A ECRIRE
}
bool ilFaitJour() { // retourne true s'il fait jour
return (analogRead(pinPhotoR) > seuilJour); // A ECRIRE
}
void ouvrir() { // lancer le moteur dans le sens ouverture
digitalWrite(pinMontee, LOW);
digitalWrite(pinDescente, HIGH); // A ECRIRE
debutMouvement = millis();
etat = EN_OUVERTURE;
}
void fermer() { // lancer le moteur dans le sens fermeture
digitalWrite(pinMontee, HIGH);
digitalWrite(pinDescente, LOW);// A ECRIRE
debutMouvement = millis();
etat = EN_FERMETURE;
}
void arret() { // arret du moteur
digitalWrite(pinMontee, LOW);
digitalWrite(pinDescente, LOW); // A ECRIRE
}
void Manuel() {
switch (etat) {
// on est en ouverture, on vérifie s'il faut s'arrêter
case EN_OUVERTURE:
if ((digitalRead(pinFinCHaut) == LOW) || (millis() - debutMouvement >= tempsMaxCourse)) {
arret();
etat = OUVERTE;
}
break;
// on est ouvert, on vérifie s'il faut lancer la fermeture, cest à dire s'il fait nuit
case OUVERTE:
if (pinManuM == LOW) fermer();
break;
// on est en fermeture, on vérifie s'il faut s'arrêter
case EN_FERMETURE:
if ((digitalRead(pinFinCBas) == LOW) || (millis() - debutMouvement >= tempsMaxCourse)) {
arret();
etat = FERMEE;
} // à faire
break;
// on est fermé, on vérifie s'il faut lancer l'ouverture, cest à dire s'il fait jour
case FERMEE:
if (pinManuD == LOW)) ouvrir(); // à faire
break;
}
}
void gestionPorte() {
switch (etat) {
// on est en ouverture, on vérifie s'il faut s'arrêter
case EN_OUVERTURE:
if ((digitalRead(pinFinCHaut) == LOW) || (millis() - debutMouvement >= tempsMaxCourse)) {
arret();
etat = OUVERTE;
}
break;
// on est ouvert, on vérifie s'il faut lancer la fermeture, cest à dire s'il fait nuit
case OUVERTE:
if (ilFaitNuit()) fermer();
break;
// on est en fermeture, on vérifie s'il faut s'arrêter
case EN_FERMETURE:
if ((digitalRead(pinFinCBas) == LOW) || (millis() - debutMouvement >= tempsMaxCourse)) {
arret();
etat = FERMEE;
} // à faire
break;
// on est fermé, on vérifie s'il faut lancer l'ouverture, cest à dire s'il fait jour
case FERMEE:
if (pinManuM == LOW()) ouvrir(); // à faire
break;
}
}
void setup() {
pinMode(pinFinCHaut, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinFinCBas, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinMontee, OUTPUT);
pinMode(pinDescente, OUTPUT);
pinMode(pinPhotoR, INPUT);
pinMode(pinManuAuto, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinManuM, INPUT_PULLUP);
pinMode(pinManuD, INPUT_PULLUP);
ouvrir();
}
void loop() {
if (pinManuAuto == HIGH) {
void gestionPorte();
}
else {
(void Manuel);
}
} |
