Aide a la programmation moteur PAS a PAS avec driver + Arduino

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1 pièce(s) jointe(s)

Bonjour,
Je voudrais bien avoir de l'aide sur la programmation d'un moteur pas a pas avec driver sur arduino mega.

Mon souci c'est d'ajouter bouton marche et arrêt sur mon programme telle qu'il est ;

output (2) marche
output (3) Arrêt
Quelque chose comme sa !

Mon moteur démarre immédiatement après alimentation chose que sa dérange

Merci de bien vouloir m'aidé a se sujet.
Cordialement

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/*
  Stepper Motor Test
  stepper-test01.ino
  Uses MA860H or similar Stepper Driver Unit
  Has speed control & reverse switch
  
  DroneBot Workshop 2019
  https://dronebotworkshop.com
*/
 
// Defin pins
 
int reverseSwitch = 2;  // Push button for reverse
int driverPUL = 7;    // PUL- pin
int driverDIR = 6;    // DIR- pin
int spd = A0;     // Potentiometer
 
// Variables
 
int pd = 500;       // Pulse Delay period
boolean setdir = LOW; // Set Direction
 
// Interrupt Handler
 
void revmotor (){
 
  setdir = !setdir;
 
}
 
 
void setup() {
 
  pinMode (driverPUL, OUTPUT);
  pinMode (driverDIR, OUTPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reverseSwitch), revmotor, FALLING);
 
}
 
void loop() {
 
    pd = map((analogRead(spd)),0,1023,2000,50);
    digitalWrite(driverDIR,setdir);
    digitalWrite(driverPUL,HIGH);
    delayMicroseconds(pd);
    digitalWrite(driverPUL,LOW);
    delayMicroseconds(pd);
 
}

Merci.Pièce jointe 589344

Bonjour cool-16

Voilà à quoi ça peut ressembler:

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/*
  Stepper Motor Test
  stepper-test01.ino
  Uses MA860H or similar Stepper Driver Unit
  Has speed control & reverse switch
  
  DroneBot Workshop 2019
  https://dronebotworkshop.com
*/
 
// Defin pins
 
int reverseSwitch = 2;  // Push button for reverse
int startSwitch = 3;    // Push button for start
int stopSwitch = 4;     // Push button for stop
 
boolean enMarche = false; // false = Arret
 
int driverPUL = 7;    // PUL- pin
int driverDIR = 6;    // DIR- pin
int spd = A0;     // Potentiometer
 
// Variables
 
int pd = 500;       // Pulse Delay period
boolean setdir = LOW; // Set Direction
 
// Interrupt Handler
 
void revmotor (){
 
  setdir = !setdir;
 
}
 
 
void setup() {
 
  pinMode (driverPUL, OUTPUT);
  pinMode (driverDIR, OUTPUT);
  pinMode (reverseSwitch, INPUT);
 
  pinMode (startSwitch, INPUT_PULLUP);
  pinMode (stopSwitch, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reverseSwitch), revmotor, FALLING);
 
}
 
void loop() {
	if (digitalRead(startSwitch) == LOW)         // Si bouton start presse
	{
		enMarche = true;
	}
 
	if (digitalRead(stopSwitch) == LOW)         // Si bouton stop presse
	{
		enMarche = false;
	}
 
    pd = map((analogRead(spd)),0,1023,2000,50);
    digitalWrite(driverDIR,setdir);
 
	if (enMarche)
	{
		digitalWrite(driverPUL,HIGH);
		delayMicroseconds(pd);
		digitalWrite(driverPUL,LOW);
		delayMicroseconds(pd);
	}
 
}

Tu ajoutes 2 boutons "contre" GND, et câblés sur 3 = Start, 4 = Stop. Il n'est pas nécessaire de mettre des résistances sur ces boutons du fait que ....Switch, INPUT_PULLUP
A noter que j'ai ajouté l'initialisation du bouton reverseSwitch ( pinMode (reverseSwitch, INPUT);).

Cordialement
jpbbricole

26/01/2021, 11h45
Jay M

- pouquoi le push button de la pin 2 est aussi connecté au driver (au + de DIR et PUL) au travers d'une résistance?
- setdir étant dans l'interruption, il vaurdrait mieux la déclarer en volatile pour éviter les optimisations du compilateur. attention aux rebonds cependant avec ces petits boutons momentanés.
26/01/2021, 12h12
jpbbricole

Bonjour Jay M

Citation:

Envoyé par Jay M

- pouquoi le push button de la pin 2 est aussi connecté au driver (au + de DIR et PUL) au travers d'une résistance?

C'est simplement un PULL_UP, c'est connecté au +5V de l'Arduino.

Cordialement
jpbbricole

Citation:

Envoyé par jpbbricole

Bonjour cool-16

Voilà à quoi ça peut ressembler:

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/*
  Stepper Motor Test
  stepper-test01.ino
  Uses MA860H or similar Stepper Driver Unit
  Has speed control & reverse switch
  
  DroneBot Workshop 2019
  https://dronebotworkshop.com
*/
 
// Defin pins
 
int reverseSwitch = 2;  // Push button for reverse
int startSwitch = 3;    // Push button for start
int stopSwitch = 4;     // Push button for stop
 
boolean enMarche = false; // false = Arret
 
int driverPUL = 7;    // PUL- pin
int driverDIR = 6;    // DIR- pin
int spd = A0;     // Potentiometer
 
// Variables
 
int pd = 500;       // Pulse Delay period
boolean setdir = LOW; // Set Direction
 
// Interrupt Handler
 
void revmotor (){
 
  setdir = !setdir;
 
}
 
 
void setup() {
 
  pinMode (driverPUL, OUTPUT);
  pinMode (driverDIR, OUTPUT);
  pinMode (reverseSwitch, INPUT);
 
  pinMode (startSwitch, INPUT_PULLUP);
  pinMode (stopSwitch, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(reverseSwitch), revmotor, FALLING);
 
}
 
void loop() {
	if (digitalRead(startSwitch) == LOW)         // Si bouton start presse
	{
		enMarche = true;
	}
 
	if (digitalRead(stopSwitch) == LOW)         // Si bouton stop presse
	{
		enMarche = false;
	}
 
    pd = map((analogRead(spd)),0,1023,2000,50);
    digitalWrite(driverDIR,setdir);
 
	if (enMarche)
	{
		digitalWrite(driverPUL,HIGH);
		delayMicroseconds(pd);
		digitalWrite(driverPUL,LOW);
		delayMicroseconds(pd);
	}
 
}

Merci beaucoup Monsieur, pour votre aide ça a marcher au top !!!
il a fallu juste rentrer les bons terme que j'ai pas pu coordonné .

j'ai dû supprimé le (pin 2) qui cause un problème de rotation a chaque marche/arrêt il change de sens .

Mes Salutations.

26/01/2021, 12h40
Jay M

Bonjour

Citation:

Envoyé par jpbbricole

C'est simplement un PULL_UP, c'est connecté au +5V de l'Arduino.

ah bien sûr. bien vu.

Citation:

j'ai dû supprimer la (pin 2) qui cause un problème de rotation a chaque marche/arrêt il change de sens .

Comment avez vous câblé les boutons sur les pin 3 et 4? il faut faire Pin --- bouton --- GND