Aide projet lycée arduino

Bonjour, j'ai un projet au lycée qui est de programmer avec une arduino un clavier a code pour un gyropode. Pour ceci j'ai utilisé une arduino uno un écran i2c un clavier et un buzzer (voir photo du branchement: Pièce jointe 589178 ). J'ai fait un programme qui était sensé effectué ceci :
si le code est bon afficher code bon
si le code est faux faire sonner le buzzer sonne 30s
si persistance 3 fois ou plus faire sonner jusqu’à désactivation.
(voir algorigramme : Pièce jointe 589177 )
J'ai donc écrit tout le code si joins ( Pièce jointe 589179 )et que je vais aussi coller en dessous mais le problème c'est que ça me mettait tout le temps code faux donc j'ai rajouter 200 lignes de codes inutiles comme vous allez le voir mais après avoir mis un serial begin pour quelle donnée était dans la variable sensé voir si on était a la 1er 2eme 3eme ou 4eme valeure du mdp je me suis rendu compte que la variable me renvoyais la variable tapé au clavier une fois sur 2. Mais je ne comprend pas d'où ça vient. Es que quelq'un pourrais me corriger mon programme en m'expliquant les erreurs svp. Merci


PROGRAMME :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480

#include <LCD03.h>   #include "Adafruit_Keypad.h" const byte ROWS = 4; const byte COLS = 4;   char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};       bool SHIFT = false; bool send_pin_state = false;     Adafruit_Keypad customKeypad = Adafruit_Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); #include <Wire.h> #include "LCD03.h" LCD03 lcd;     const int Buzzer=5; int l=0; int i=0; int erreur = 0; const int mdp_user = 1234; int mdp_entre = 0; int p = 0; int d = 0; int t = 0; int q = 0; int nbr_chfr = 0;     void setup() { pinMode(Buzzer, OUTPUT); lcd.begin(20, 4); lcd.backlight(); customKeypad.begin(); Serial.begin(115200); }   void loop(){ //customKeypad.tick(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Veuillez entrer"); lcd.setCursor(1,2); lcd.print("votre mot de passe"); delay(1000); lcd.clear(); nbr_chfr = 0; customKeypad.tick();   while(customKeypad.available()){   Serial.print(nbr_chfr ); nbr_chfr = 0 ;   keypadEvent e = customKeypad.read(); if(e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED) { if((char)e.bit.KEY == '*') { SHIFT = !SHIFT; }   else { if(SHIFT) {   if((char)e.bit.KEY == '1') { if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("1"); p= 1; nbr_chfr = 1; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 1); d = 1; nbr_chfr = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 1 ); t = 1; nbr_chfr = 3; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( p*1000 + d*100 + t*10 + 1 ); q = 1; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '2') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(2); p = 2; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( p*10 + 2); nbr_chfr = 2;   d = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( p*100 + d*10 + 2); nbr_chfr = 3; t = 2; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 2 ); q = 2; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '3') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("3"); nbr_chfr = 1; p= 3; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( p*10 + 3); nbr_chfr = 2;   d = 3; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 3); nbr_chfr = 3; t = 3; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 3 ); nbr_chfr = 4; q = 3; } } if((char)e.bit.KEY == '4') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("4"); nbr_chfr = 1; p= 4; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 4); nbr_chfr = 2;   d = 4; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 4); nbr_chfr = 3; t = 4; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 4); nbr_chfr = 4; q = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '5') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("5"); nbr_chfr = 1; p= 5; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 5); nbr_chfr = 2;   d = 5; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 5); nbr_chfr = 3; t = 5; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 5 ); q = 5; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '6') {   if ( nbr_chfr == 0){ //afficher 6 lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("6"); p= 6; nbr_chfr = 1; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 6 ); nbr_chfr = 2; d = 6; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 6 ); t = 6; nbr_chfr = 3; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 6 ); q = 6; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '7') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("7"); p= 7; nbr_chfr = 1; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 7 ); d = 7; nbr_chfr = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 7 ); nbr_chfr = 3; t = 7; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 7 ); q = 7; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '8') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("8"); p= 8; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 8); d = 8; nbr_chfr = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 8 ); nbr_chfr = 3; t = 8; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 8 ); q = 8; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '9') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("9" ); p= 9; nbr_chfr = 1; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 9 ); d = 9; nbr_chfr = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 9 ); nbr_chfr = 3; t = 9; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 9 ); q = 9; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '0') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("0"); p= 0; nbr_chfr = 1; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 0); d = 0; nbr_chfr = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 0 ); nbr_chfr = 3; t = 0; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 0 ); q = 0; nbr_chfr = 4; } } SHIFT = false; }     else { if((char)e.bit.KEY == ',') { Serial.print(" "); } else { Serial.print((char)e.bit.KEY); } }   } } } delay(1); lcd.clear(); mdp_entre = p*1000 + d*100 + t*10 + q ; if (mdp_entre == mdp_user) { lcd.setCursor(6,2); lcd.print("Code bon"); } else { lcd.setCursor(4, 1); lcd.print("Mot de passe"); lcd.setCursor(5,2); lcd.print("incorrecte"); erreur += 1; } if (erreur >= 3){ if (erreur >=4) { while(mdp_entre != mdp_user){ for (i=500; i<1000; i++) { tone(Buzzer, i); delay(1); } for (i=1000; i>500; i--) { tone(Buzzer, i); delay(1); } } } else{ for (l=0; i< 150000; i+=1) { for (i=500; i<1000; i++) { tone(Buzzer, i); delay(1); } for (i=1000; i>500; i--) { tone(Buzzer, i); delay(1); } } } } }

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Bonjour Melissa

Un de vos soucis c'est que le code est bloquant : par exemple quand vous faites au début de la loop

Code:

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1 2 3 4 5 6

lcd.backlight(); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Veuillez entrer"); lcd.setCursor(1, 2); lcd.print("votre mot de passe"); delay(1000);

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vous attendez une seconde après cette affichage. Pendant ce temps votre Arduino n'écoute pas les appuis sur le clavier.

Un autre exemple c'est:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

for (l = 0; i < 150000; i += 1) { for (i = 500; i < 1000; i++) { tone(Buzzer, i); delay(1); } for (i = 1000; i > 500; i--) { tone(Buzzer, i); delay(1); } }

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vous répétez 150,000 fois un bout de code qui prend 1 seconde (deux boucles de 500ms environ), donc votre arduino est bloqué 150,000 secondes soit plus de 41h...

Juste pour vous assurez que le clavier est bien branché, si vous faites tourner ce code, voyez vous bien toutes les touches ?

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

#include "Adafruit_Keypad.h"   const byte ROWS = 4; // rows const byte COLS = 4; // columns //define the symbols on the buttons of the keypads char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};   //initialize an instance of class NewKeypad Adafruit_Keypad customKeypad = Adafruit_Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);   void setup() { Serial.begin(9600); customKeypad.begin(); }   void loop() { customKeypad.tick();   while(customKeypad.available()){ keypadEvent e = customKeypad.read(); if(e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED) Serial.print(F("Appui: ")); else if(e.bit.EVENT == KEY_JUST_RELEASED) Serial.println(F("Relâche: ")); Serial.println((char)e.bit.KEY); } }

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Ensuite le code n'est pas structuré de manière idéale. il y a énormément de répétition de code. Il faudrait faire ce que l'on appelle une "machine à état" pour l'acquisition du mot de passe qui représente la boîte "taper mot de passe" de votre "algorigramme" (de mon temps on appelait cela un organigramme).

D'autre part la représentation du mot de passe sous forme d'un entier n'est pas idéale - si mon mot de passe commence par des '0'. stocker cela dans un petit tableau de caractères (une cString) serait plus évolutif.


EDIT: en m'appuyant sur votre code j'ai pondu cela comme exemple de structure de code. ça devrait marcher avec le console série ouverte à 115200 bauds mais je n'ai pas testé...:)
J'ai rajouté le fait que la touche # efface le code en cours.
Je stocke ce que tape l'utilisateur dans un tableau de caractères, donc les lettres A,B,C et D et * peuvent aussi être dans le mot de passe
pour ne pas imbriquer plein de if/else j'utilise un switch/case qui est plus concis.

Le principe est simple, la boucle appelle la fonction gestionCode() qui écoute si une touche a été appuyée. la magie est dans cette fonction qui retourne l'état du système qui peut être INACTIF, TOUCHE_RESET, TOUCHE_CODE, CODE_JUSTE, CODE_FAUX et gestionCode() va alors réagir à cette information.

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104

#include "Adafruit_Keypad.h" const byte ROWS = 4; //4 rangées const byte COLS = 4; //4 colonnes   char keys[ROWS][COLS] = { //les symboles, déclarés par leur code ASCII dans le tableau à 2 dimension {'1', '2', '3', 'A'}, {'4', '5', '6', 'B'}, {'7', '8', '9', 'C'}, {'*', '0', '#', 'D'} }; byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; // On connecte ROW0, ROW1, ROW2 and ROW3 à ces pins byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2}; // On connecte COL0, COL1, COL2 and COL3 à ces pins   const char toucheReset = '#'; // l'appui sur cette touche efface l'entrée de l'utilisateur   // l'instance représentant le clavier à membrane Adafruit_Keypad clavier = Adafruit_Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS);   // On définit un type t_etatCode pour les états possibles du système enum t_etatCode : uint8_t {INACTIF, TOUCHE_RESET, TOUCHE_CODE, CODE_JUSTE, CODE_FAUX};   const char motDePasse[] = "1234"; // on peut aussi dire de mettre # devant "#1234" pour bien faire un reset avant saisie const uint8_t longueurMotDePasse = sizeof(motDePasse) - 1; // -1 car le compilateur ajoute un caractère nul en fin de chaîne     void message() { Serial.println(F("\nEntrez votre code: ")); }   t_etatCode ecouteClavier() { static char codeLu[longueurMotDePasse] = {0}; static byte indexMessage = 0; // static pour se souvenir de cette variable entre 2 appels consécutifs. initialisée qu'une seule fois.   t_etatCode etatgestionCode = INACTIF;   clavier.tick();   if (clavier.available()) { keypadEvent e = clavier.read(); if (e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED) { // si le keypad vient d'être appuyé char c = e.bit.KEY; // on lit la touche en question etatgestionCode = TOUCHE_CODE; // on met à jour notre état, une touche a été reçue if (c == toucheReset) { // est-ce la remise à 0 etatgestionCode = TOUCHE_RESET; // si oui on le note indexMessage = 0; // et on se remet au début pour la prochaine fois } else { // sinon codeLu[indexMessage++] = c; // on enregistre l'entrée if (indexMessage >= longueurMotDePasse) { // et si on a tapé le bon nombre de caractères if (strncmp(motDePasse, codeLu, longueurMotDePasse) == 0) { // on regarde si c'est le bon mot de passe etatgestionCode = CODE_JUSTE; // le code est bon } else { // sinon etatgestionCode = CODE_FAUX; // le code est erroné } indexMessage = 0; // on se prépare pour la prochaine fois } } } } return etatgestionCode; // On retourne l'état du système }   void gestionCode() { switch (ecouteClavier()) { case TOUCHE_RESET: // l'utilisateur a appuyé reset message(); // on affiche à nouveau l'invite break;   case TOUCHE_CODE: // l'utilisateur a appuyé une autre touche mais le code est incomplet Serial.write('*'); // on affiche une étoile break;   case CODE_JUSTE: // l'utilisateur a rentré le bon code Serial.println(F("\nCode juste"));   // ici faire ce qu'il faut quand le code est JUSTE   message(); // on affiche à nouveau l'invite break;   case CODE_FAUX: // l'utilisateur a rentré un code erroné Serial.println(F("\nCode faux"));   // ici faire ce qu'il faut quand le code est FAUX   message(); // on affiche à nouveau l'invite break;   default: break; // le système était INACTIF } }   void setup() { Serial.begin(115200); clavier.begin(); message(); }   void loop() { gestionCode(); }

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pas garantie que ça fonctionne car j'ai tapé cela ici et tout à fait non testé - mais ça pourra vous donner la structure nécessaire pour rajouter ensuite votre écran etc... Comme c'est un projet scolaire, on ne va pas le faire pour vous !!!

PS: on dit "UN" mot de passe donc on écrit "incorrect" sans 'e' à la fin :)

Merci pour tous tes conseils j'ai régler tout ce que tu as et (sauf les répétitions je ne sais pas comment faire en C++) et j'ai tester tous mes composants 1 par 1 avec des programmes préfait et tout marche bien, le problème viens entièrement de mon programme. De plus ce n'est pas un projet concret le mot de passe sera toujours 1234 comme tu peux le lire il est implanté dans le programme ainsi pour éviter d'avoir encore je sais pas combien de travaille en plus donc pas de problèmes avec un mdp commençant par 0. Mais toutes ces erreurs ne règle pas mon problème d'origine (je ne peut pas tester le programme avant mardi car je n'ai pas le matériel mais il me parait évident que le problème ne venais pas de là pour le moment)

Je remet mon code corrigé ici, si toi ou quelqu'un autre qui passe peut m'aider a résoudre les problèmes restant ça serait cool merci :D

Code:

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#include <LCD03.h>   #include "Adafruit_Keypad.h" const byte ROWS = 4; const byte COLS = 4;   char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3','A'}, {'4','5','6','B'}, {'7','8','9','C'}, {'*','0','#','D'} }; byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6}; byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};       bool SHIFT = false; bool send_pin_state = false;     Adafruit_Keypad customKeypad = Adafruit_Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS); #include <Wire.h> #include "LCD03.h" LCD03 lcd;     const int Buzzer=5; int l=0; int i=0; int erreur = 0; const int mdp_user = 1234; int mdp_entre = 0; int p = 0; int d = 0; int t = 0; int q = 0; int nbr_chfr = 0;     void setup() { pinMode(Buzzer, OUTPUT); lcd.begin(20, 4); lcd.backlight(); customKeypad.begin(); Serial.begin(115200); }   void loop(){ //customKeypad.tick(); lcd.backlight(); lcd.setCursor(2, 1); lcd.print("Veuillez entrer"); lcd.setCursor(1,2); lcd.print("votre mot de passe"); lcd.clear(); nbr_chfr = 0; customKeypad.tick();   while(customKeypad.available()){   Serial.print(nbr_chfr ); nbr_chfr = 0 ;   keypadEvent e = customKeypad.read(); if(e.bit.EVENT == KEY_JUST_PRESSED) { if((char)e.bit.KEY == '*') { SHIFT = !SHIFT; }   else { if(SHIFT) {   if((char)e.bit.KEY == '1') { if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("1"); p= 1; nbr_chfr = 1; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 1); d = 1; nbr_chfr = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 1 ); t = 1; nbr_chfr = 3; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( p*1000 + d*100 + t*10 + 1 ); q = 1; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '2') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(2); p = 2; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( p*10 + 2); nbr_chfr = 2;   d = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( p*100 + d*10 + 2); nbr_chfr = 3; t = 2; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 2 ); q = 2; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '3') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("3"); nbr_chfr = 1; p= 3; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print( p*10 + 3); nbr_chfr = 2;   d = 3; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 3); nbr_chfr = 3; t = 3; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 3 ); nbr_chfr = 4; q = 3; } } if((char)e.bit.KEY == '4') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("4"); nbr_chfr = 1; p= 4; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 4); nbr_chfr = 2;   d = 4; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 4); nbr_chfr = 3; t = 4; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 4); nbr_chfr = 4; q = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '5') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("5"); nbr_chfr = 1; p= 5; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 5); nbr_chfr = 2;   d = 5; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 5); nbr_chfr = 3; t = 5; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 5 ); q = 5; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '6') {   if ( nbr_chfr == 0){ //afficher 6 lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("6"); p= 6; nbr_chfr = 1; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 6 ); nbr_chfr = 2; d = 6; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 6 ); t = 6; nbr_chfr = 3; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 6 ); q = 6; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '7') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("7"); p= 7; nbr_chfr = 1; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 7 ); d = 7; nbr_chfr = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 7 ); nbr_chfr = 3; t = 7; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 7 ); q = 7; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '8') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("8"); p= 8; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 8); d = 8; nbr_chfr = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 8 ); nbr_chfr = 3; t = 8; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 8 ); q = 8; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '9') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("9" ); p= 9; nbr_chfr = 1; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 9 ); d = 9; nbr_chfr = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 9 ); nbr_chfr = 3; t = 9; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 9 ); q = 9; nbr_chfr = 4; } } if((char)e.bit.KEY == '0') {   if ( nbr_chfr == 0){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("0"); p= 0; nbr_chfr = 1; }   if ( nbr_chfr == 1){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*10 + 0); d = 0; nbr_chfr = 2; }   if ( nbr_chfr == 2){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*100 + d*10 + 0 ); nbr_chfr = 3; t = 0; } if ( nbr_chfr == 3){ lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(p*1000 + d*100 + t*10 + 0 ); q = 0; nbr_chfr = 4; } } SHIFT = false; }     else { if((char)e.bit.KEY == ',') { Serial.print(" "); } else { Serial.print((char)e.bit.KEY); } }   } } } delay(1); lcd.clear(); mdp_entre = p*1000 + d*100 + t*10 + q ; if (mdp_entre == mdp_user) { lcd.setCursor(6,2); lcd.print("Code bon"); } else { lcd.setCursor(4, 1); lcd.print("Mot de passe"); lcd.setCursor(5,2); lcd.print("incorrect"); erreur += 1; } if (erreur >= 3){ if (erreur >=4) { while(mdp_entre != mdp_user){ for (i=500; i<1000; i++) { tone(Buzzer, i); delay(1); } for (i=1000; i>500; i--) { tone(Buzzer, i); delay(1); } } } else{ for (l=0; i< 30; i+=1) { for (i=500; i<1000; i++) { tone(Buzzer, i); delay(1); } for (i=1000; i>500; i--) { tone(Buzzer, i); delay(1); } } } } }

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Je viens de voir ce que tu as rajouté, c'est le code complet corrigé ? j'ai pas bien compris

MODIF : Je viens de voir que ton programme ne répond pas du tout à mes attentes puis que rien n'est affiché sur l’écran mais tout sur la console même si je comprend le principe je vais avoir dur mal incorporer ça dans mon programme

c'est un code d'exemple pour structurer votre programme. S'll fonctionne dans la console ça devrait vous donner des idées. Comme expliqué, on ne va pas faire votre projet scolaire pour vous, ce serait tricher

rajouter le LCD, c'est juste regarder où sont les messages destinés à la console série et rajouter l'affichage LCD à ce moment là.

essayez :)

Je ne demande pas de le faire pour moi simplement ce que nous demande les profs c'est de faire le programme à partir de programmes pré faits sur internet car ils sont incapable de nous apprendre le langage... Sans connaissance je ne peux écrire ou bien même comprendre ton programme pour m'en servir. Avec tout ce que j'ai écrit même si ça fonctionne pas je suis déjà la personne qui a fait le plus de chose par elle même. Le problème c'est que je voudrais tout terminer toute seule mais je ne connais rien de ce que tu as utilisé et pas grand chose au fonctionnement du C++ donc pour trouver comment me servir de ce que tu m'as donné ça me parait compliqué...:calim2:

Salut,

Il y a un problème avec Pin 5, dans le code il est utilisé à la fois pour le buzzer et le clavier.
Et le pinMode(Buzzer, OUTPUT); dans setup va faire que certaines touches ne vont donc pas fonctionnées.
Tu peux faire une simulation sur https://www.tinkercad.com/ en attendant de retrouver ton matériel mardi.
Bon courage et bravo pour ce que tu as déjà fait.

Non, sur tinkercad il n'y a pas d'écran lcd I2C:triste:

Ce n'est pas bien grave, c'est les mêmes fonctions: lcd.setCursor(), lcd.print() ...

Bravo pour ce que vous avez réalisé mais je ne vois pas bien comment vous aider

- si je fais le programme ce n'est plus vous qui le réalisez et c'est tricher
- votre code tel qu'il existe n'est pas vraiment adapté au cahier des charges, vous vous vous retrouvez coincée dans un gros plats de spaghettis de ligne de code

Dans l'absolu je vous conseillerai de mettre de côté votre projet pour apprendre les bases de la programmation Arduino (lire les tutos d'eskimon) avant de revenir sur ce projet qui n'est pas aussi simple qu'il en a l'air car vous allez devoir gérer le son en même temps que le clavier dans la partie "alarme"

Regarde aussi ces deux liens, tu y trouveras de quoi simplifier grandement ton programme :

https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-keypad
https://arduinogetstarted.com/faq/ho...ing-the-keypad