un object dans un tableau

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Bonjour, sur un code en Python et depuis peu sur ce langage, j'ai un problème (lol)
Je charge un xml contenant des périphérique a contrôler et leurs variables
J'utilise ensuite ces données pour placer dans un tableau une référence a chaque périphérique et l'objet class qui le control
Ensuite j'ai des fonctions parcourent pur inter agir avec les périphériques

Le problème c'est que l’objet extrais de ce tableau ne semble pas être utilisable

extrait du code :

Code:

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import telemetreSonClasse
import laserClasse
import optiquePicamClasse
from lxml import etree
import reperes3D
 
 
class gestion(object):
 
    def __init__(self, fichierPerif="perifs.xml", dossierData="data"):
 
        self._fichierPerif = fichierPerif
        self._dossierData = dossierData
        self._tblPerifs = list()
 
        perifs = etree.parse(self._dossierData + "/" + self._fichierPerif)
        for perif in perifs.xpath("/perifs/perif"):
            types = str(perif.find('type').text)
            nom = str(perif.find('nom').text)
            if types == "laser":
                objl = laserClasse.laser(nom, self._fichierPerif, self._dossierData)
                self._tblPerifs.append([nom, types, objl])
            if types == "ultraSon":
                obju = telemetreSonClasse.telemetre(nom, self._fichierPerif, self._dossierData)
                self._tblPerifs.append([nom, types, obju])
            if types == "cam":
                objc = optiquePicamClasse.optique(nom, self._fichierPerif, self._dossierData)
                self._tblPerifs.append([nom, types, objc])

utilisation problématique :

Code:

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    def photo(self, sauve, nomScan, tblMatricePos):
        for ligne in self._tblPerifs:
            if ligne[1] == "cam" and ligne[0] == "1":
                obj = ligne[2]
                obj.scanneNom(nomScan)
                obj.tblPosScan(self, sauve, nomScan, tblMatricePos)
                img = obj.photo(sauve)
                break
        return img

30/10/2020, 10h36
VinsS
Salut,

Il faudrait montrer un exemple de ces classes.

Qaund on lit :
Code:

1 2 objc = optiquePicamClasse.optique(...)
on est tenté de croire que optique est une méthode de la classe optiquePicamClasse et donc effectivement ça échouera dans ta fonction optique().

Éventuellement, rajoute un print(objc) pour voir ce qu'il en est.

optique instencie la classe optiquePicamClasse

Code:

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from lxml import etree
from io import BytesIO
from picamera import PiCamera
from PIL import Image
 
 
class optique(object):
 
    def __init__(self, nom="", fichierPerif="perifs.xml", dossierData="data"):
        self._nom = nom
        self._type = "cam"
        self._fichierPerif = fichierPerif
        self._dossierData = dossierData
        self._camera = PiCamera()
        self._scanneDoc = "scans"
        self._fichierFormat = "jpg"
        self._scanneNom = ""
        # position par raport au referanciel du bloque de liason
        self._x = 0
        self._y = 0
        self._z = 0
        self._rx = 0
        self._ry = 0
        self._rz = 0
 
        self._angleFocalLarge = 0
        self._angleFocalHaut = 0
        self._resolutionl = 0
        self._resolutionh = 0
        self._dimPixl = 0
 
        self._lien = ""
 
        self._testInit = True
 
        self._tblPosScan = list()
 
    def intiBase(self):
        perifs = etree.parse(self._dossierData + "/" + self._fichierPerif)
        for perif in perifs.xpath("/perifs/perif"):
            if perif.find('type').text == self._type:
                if perif.find('nom').text == self._nom:
                    self._x = float(perif.find('x').text)
                    self._y = float(perif.find('y').text)
                    self._z = float(perif.find('z').text)
                    self._Rx = float(perif.find('Rx').text)
                    self._Ry = float(perif.find('Ry').text)
                    self._Rz = float(perif.find('Rz').text)
 
                    self._angleFocalLarge = float(perif.find('angleFocalLarge').text)
                    self._angleFocalHaut = float(perif.find('angleFocalHaut').text)
                    self._resolutionl = float(perif.find('resolutionl').text)
                    self._resolutionh = float(perif.find('resolutionh').text)
                    self._dimPixl = float(perif.find('dimPixl').text)
 
                    self._lien = str(perif.find('lien').text)
 
                    self._camera.hflip = bool(perif.find('hflip').text)
                    self._camera.vfli = bool(perif.find('vflip').text)
                    self._camera.sharpness = int(perif.find('sharpness').text)
                    self._camera.contrast = int(perif.find('contrast').text)
                    self._camera.brightness = int(perif.find('brightness').text)
                    self._camera.saturation = int(perif.find('saturation').text)
                    self._camera.ISO = int(perif.find('ISO').text)
                    self._camera.video_stabilization = bool(perif.find('vnomeo_stabilization').text)
                    self._camera.exposure_compensation = int(perif.find('exposure_compensation').text)
                    self._camera.exposure_mode = str(perif.find('exposure_mode').text)
                    self._camera.meter_mode = str(perif.find('meter_mode').text)
                    self._camera.awb_mode = str(perif.find('awb_mode').text)
                    self._camera.image_effect = str(perif.find('image_effect').text)
                    self._camera.color_effects = str(perif.find('color_effects').text)
                    self._camera.rotation = int(perif.find('rotation').text)
                    self._camera.crop = (
                    float(perif.find('cropA').text), float(perif.find('cropB').text), float(perif.find('cropC').text),
                    float(perif.find('cropD').text))
                    self._camera.resolution = (self._resolutionl, self._resolutionh)
 
        self._testInit = False
 
    def nomage(self):
        if self._scanneNom == "": self._scanneNom = "test"
        self._DossierDuScan = self._scanneNom
        self._DossierDesScan = self._scanneDoc
 
        self._nomDeLaPhoto = self._scanneNom + "_"
        self._nomDeLaPhoto += self._tblPosScan[0] + "_"
        self._nomDeLaPhoto += self._tblPosScan[1] + "_"
        self._nomDeLaPhoto += self._tblPosScan[2] + "_"
        self._nomDeLaPhoto += self._tblPosScan[3] + "_"
        self._nomDeLaPhoto += self._tblPosScan[4] + "_"
        self._nomDeLaPhoto += self._tblPosScan[5]
        self._nomDeLaPhoto += "." + self._fichierFormat
 
        self._NomCompletEnregistrement = self._DossierDesScan + "/"
        self._NomCompletEnregistrement += self._DossierDuScan + "/"
        self._NomCompletEnregistrement += self._nomDeLaPhoto
        return self._NomCompletEnregistrement
 
    def photo(self, sauve=False):
        if sauve:
            img = self.photoFichier()
        else:
            img = self.photoStream()
        return img
 
    def photoStream(self):
        if self._testInit: self.intiBase()
        stream = BytesIO()
        self._camera.capture(stream, format='jpeg')
        img = Image.open(stream)
        stream.close()
        return img
 
    def photoFichier(self):
        if self._testInit: self.intiBase()
        nom = self.nomage(self)
        self._camera.capture(nom)
        img = Image.open(nom)
        return img
 
    @property
    def angleFocalLarge(self):
        return self._angleFocalLarge
 
    @angleFocalLarge.setter
    def angleFocalLarge(self, v):
        self._angleFocalLarge = v
 
    @property
    def angleFocalHaut(self):
        return self._angleFocalHaut
 
    @angleFocalHaut.setter
    def angleFocalHaut(self, v):
        self._angleFocalHaut = v
 
    @property
    def resolutionl(self):
        return self._resolutionl
 
    @resolutionl.setter
    def resolutionl(self, v):
        self._resolutionl = v
 
    @property
    def resolutionh(self):
        return self._resolutionh
 
    @resolutionh.setter
    def resolutionh(self, v):
        self._resolutionh = v
 
    @property
    def dimPixl(self):
        return self._dimPixl
 
    @dimPixl.setter
    def dimPixl(self, v):
        self._dimPixl = v
 
    @property
    def lien(self):
        return self._lien
 
    @lien.setter
    def lien(self, v):
        self._lien = v
 
    @property
    def position(self):
        return self._x, self._y, self._z, self._rx, self._ry, self._rz
 
    @position.setter
    def position(self, x, y, z, rx, ry, rz):
        self._x = x
        self._y = y
        self._z = z
        self._rx = rx
        self._ry = ry
        self._rz = rz
        _position = ([x, y, z, rx, ry, rz])
 
    @property
    def tblPosScan(self):
        return self._tblPosScan
 
    @tblPosScan.setter
    def tblPosScan(self, tbl):
        self._tblPosScan = tbl
 
    @property
    def fichierFormat(self):
        return self._fichierFormat
 
    @fichierFormat.setter
    def fichierFormat(self, v):
        self._fichierFormat = v
 
    @property
    def scanneDoc(self):
        return self._scanneDoc
 
    @scanneDoc.setter
    def scanneDoc(self, v):
        self._scanneDoc = v
 
    @property
    def scanneNom(self):
        return self._scanneNom
 
    @scanneNom.setter
    def scanneNom(self, v):
        self._scanneNom = v

30/10/2020, 12h29
wiztricks

Salut,

Citation:

Envoyé par jgarin

utilisation problématique :

Ce qui est problématique est que vous être trop débutant pour savoir qu'il est important d'interpréter le message d'erreur et le donner.
D'autant qu'on ne peut pas reproduire simplement le "problème".

Après on peut lire le code et si le type des attributs scanneNom et tblPosScan est cohérent avec leur type initial (resp. str et list) tout ce qu'on peut dire c'est que ce ne sont pas des fonctions...
Et que vous ne pouvez pas faire comme si çà en était (Python devrait râler dans ce sens).

- W
30/10/2020, 13h47
jgarin
merci, bien que débutant sur Python, il est évident que c'est pas une fonction, puisque le but est de récupérer l’instanciation d'un objet pour pouvoir accéder a ces attributs et méthodes, et l'idée de le placer dans un tableau est de pouvoir gérer le fonctionnement quel que soit leur quantité et types

Pour le message d'erreur, je vous en ais fait l’interprétation, je suis pas convaincus que l’intitulé exact change le concept
mais le voici :
Code:

1 2 TypeError: 'tuple' object is not callable perifsClasse.py, line 45
En gros, je cherche a faire un pointeur vers un objet déjà instancié ou quel que soit la façon de le nommer pour le stocker dans une list
30/10/2020, 14h15
wiztricks

Citation:

Envoyé par jgarin

En gros, je cherche a faire un pointeur vers un objet déjà instancié ou quel que soit la façon de le nommer pour le stocker dans une list

Le message d'erreur vous dit juste qu'un tuple n'est pas une fonction....

Citation:

Envoyé par jgarin

il est évident que c'est pas une fonction, puisque le but est de récupérer l’instanciation d'un objet pour pouvoir accéder a ces attributs et méthodes

Pour faire çà, la ligne

Citation:

obj = ligne[2]

devrait suffire.
Vous pouvez vérifier que ce qui a été récupéré est "correct" via print(type(obj)) et çà devrait correspondre à ce qui a été mis dans le tableau.

Le soucis est, à priori, après i.e. à la méthode appliquée à l'attribut auquel vous accédez. Si vous devriez pouvoir écrire: print(obj.scanneNom)...
obj.scanneNom n'étant pas un "callable", impossible pour Python de laisser passer obj.scanneNom(nomScan)

note: si vous ne pouviez pas accéder à l'attribut scanneNom de "obj", le message d'erreur aurait été différent.

- W
31/10/2020, 10h43
jgarin

Merci a vous, le problème venais du fait que j'avais instancié la classe mais que je n'avais pas initialisé les variables, il ne pouvais donc pas me renvoyer des infos.

Merci @wiztricks, bourru dans la première réponse ;-p , mais tu m'a confirmé la validité de la partie qui m’inquiétait, pas mal de langages et a chaque fois que j'en commence un, les question tournent autours du fait de savoirs si j'ai bien compris l'usage et les subtilités, je continus mon debug, ( exemple d'erreur classique ici, un ; en fin de ligne mis par reflex ;p )

Passer sur C++ et python qui ont des règles opposées reste complexe ;-)
31/10/2020, 10h55
wiztricks

Citation:

Envoyé par jgarin

Passer sur C++ et python qui ont des règles opposées reste complexe ;-)

Python est juste un meilleur C++ (et il accepte ";" comme séparateur d'instructions ou en fin de ligne).

- W
01/11/2020, 08h19
Sve@r

Bonjour

Citation:

Envoyé par jgarin

Passer sur C++ et python qui ont des règles opposées reste complexe ;-)

Certainement pas. Passer de Python à C++ ok c'est complexe (parfois je m'amuse sur un site de challenge mélangeant prog et jeu à recoder mes trucs Python en C ou C++ et j'en chie grave), mais passer de C++ (où tu dois tout prototyper, déclarer, définir) à Python (où tu lui dis simplement "bouffe ça, que ce soit string ou tuple ou list de toute façon c'est itérable donc tu peux te démerder à le traiter") ça simplifie vachement le travail !!!