API open sourcce pour optimiser le comportement de mes imprimantes SHARP et RICOH

Bonjour !
Je possède plusieurs imprimantes qui sont en réseau. Pour l'instant je voudrai en quelques sortes les administrer en modifiant un peu leur comportement.
Je sais qu'il existe déjà des API open source pour cela. Seulement je ne les connais pas. J'ai trouvé Sharp OSA et API RICOH Cloud.
Mais je n'ai trouver nul part comment faire. Est-ce qu'il y a déjà des fonction a appeler? Est-ce du code a intégrer? et comment procéder?
Voila les questions auxquelles je n'ai pas de réponses. Svp besoin d'aide. Même un lien pour un début. Merci