Débutant: URL rewriting

Bonjour,

Je possède un site dans lequel j'ai une base de données mysql.
Les visiteurs inscrivent directment leur annonce et cela crée une page.

Mais pour l'instant, cette page est du type:
http://www.toto.com/infos.php?id=568

J'aimerai réécrire cette adresse.

J'ai consulté les différents forums, les tutoriels ais je n'arrive pas à réécrire mes dresses.

Si qulqu'n pourrait m'aider ou m'aiguiller sur la méthode à effectuer....

Merci d'avance