Probleme de Lecture de data I2C / Arduino avec Nanpy

Bonjour,

Je souhaite recuperer les donnees d'une carte connectée en I2C sur un arduino Mega. Seulement les datas que je recupere avec Nanpy ne sont pas bonnes comparees a celles si on utilise une lecture directe avec un code arduino. Je pense que j'ai un probleme de syntax avec nanpy, mais je ne me retrouve pas.
En attache mon code principal et le code qui appelle le code de lecture de lecture nanpy (fichier Nanpy_arduino_MU6050_I2C) . je joins aussi le code de lecture directe depuis l'interface arduino.
Est ce que quelqu'un peut m'eclairer?
Mon but est d'eviter d'avoir a ecrire 2 codes (python et arduino), donc si quelqu'un connait un moyen plus simple de controler un arduino depuis python je suis aussi preneur.
Merci pour votre aide