URTouch en hardware SPI au lieu du bitbanging [edit : problème matériel ?]

Version imprimable

Bonjour,

Toujours sur mon projet Arduino UNI / Shield Ethernet / Ecran TFT tactile

La dalle tactile est SPI mais la bibliothèque URTouch que j'utilise n'utilise que du bitbanging (software SPI).

Je souhaite utiliser le SPI hardware, qui est déjà utilisé avec succès pour le shield Ethernet et l'écran TFT, pour les raisons suivantes :
- libérer des broches I/O
- code plus compact
- mon code ne communique jamais en même temps avec l'écran TFT, la dalle tactile et le shield Ethernet.

J'ai trouvé unce message intéressant mais ancien, et je m'en suis inspiré pour modifier la librairie URTouch

Ancien fichier .h de la librairie :

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/*
  URTouch.h - Arduino/chipKit library support for Color TFT LCD Touch screens 
  Copyright (C)2018 Rinky-Dink Electronics, Henning Karlsen. All right reserved
  
  Basic functionality of this library are based on the demo-code provided by
  ITead studio.
 
  You can find the latest version of the library at 
  http://www.RinkyDinkElectronics.com/
 
  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the CC BY-NC-SA 3.0 license.
  Please see the included documents for further information.
 
  Commercial use of this library requires you to buy a license that
  will allow commercial use. This includes using the library,
  modified or not, as a tool to sell products.
 
  The license applies to all part of the library including the 
  examples and tools supplied with the library.
*/
 
#ifndef URTouch_h
#define URTouch_h
 
#define URTOUCH_VERSION	202
 
#if defined(__AVR__)
	#include "Arduino.h"
	#include "HW_AVR_defines.h"
#elif defined(__PIC32MX__)
	#include "WProgram.h"
	#include "hardware/pic32/HW_PIC32_defines.h"
#elif defined(__arm__)
	#include "Arduino.h"
	#include "hardware/arm/HW_ARM_defines.h"
#endif
 
#define PORTRAIT			0
#define LANDSCAPE			1
 
#define PREC_LOW			1
#define PREC_MEDIUM			2
#define PREC_HI				3
#define PREC_EXTREME		4
 
class URTouch
{
	public:
		int16_t	TP_X ,TP_Y;
 
				URTouch(byte tclk, byte tcs, byte tdin, byte dout, byte irq);
 
		void	InitTouch(byte orientation = LANDSCAPE);
		void	read();
		bool	dataAvailable();
		int16_t	getX();
		int16_t	getY();
		void	setPrecision(byte precision);
 
		void	calibrateRead();
 
    private:
		regtype *P_CLK, *P_CS, *P_DIN, *P_DOUT, *P_IRQ;
		regsize B_CLK, B_CS, B_DIN, B_DOUT, B_IRQ;
		byte	T_CLK, T_CS, T_DIN, T_DOUT, T_IRQ;
		long	_default_orientation;
		byte	orient;
		byte	prec;
		byte	display_model;
		long	disp_x_size, disp_y_size, default_orientation;
		long	touch_x_left, touch_x_right, touch_y_top, touch_y_bottom;
 
		void	touch_WriteData(byte data);
		word	touch_ReadData();
 
#if defined(ENERGIA)
		volatile uint32_t* portOutputRegister(int value);
		volatile uint32_t* portInputRegister(int value);
#endif
};
 
#endif

Ancien fichier .cpp de la librairie :

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  URTouch.cpp - Arduino/chipKit library support for Color TFT LCD Touch screens 
  Copyright (C)2018 Rinky-Dink Electronics, Henning Karlsen. All right reserved
  
  Basic functionality of this library are based on the demo-code provided by
  ITead studio.
 
  You can find the latest version of the library at 
  http://www.RinkyDinkElectronics.com/
 
  This library is free software; you can redistribute it and/or
  modify it under the terms of the CC BY-NC-SA 3.0 license.
  Please see the included documents for further information.
 
  Commercial use of this library requires you to buy a license that
  will allow commercial use. This includes using the library,
  modified or not, as a tool to sell products.
 
  The license applies to all part of the library including the 
  examples and tools supplied with the library.
*/
 
#include "RLucas_TFT_Touch.h"
#include "RLucas_TFT_TouchCD.h"
 
void URTouch::touch_WriteData(byte data)
{
	byte temp;
 
	temp=data;
	cbi(P_CLK, B_CLK);
 
	for(byte count=0; count<8; count++)
	{
		if(temp & 0x80)
			sbi(P_DIN, B_DIN);
		else
			cbi(P_DIN, B_DIN);
		temp = temp << 1; 
		cbi(P_CLK, B_CLK);                
		sbi(P_CLK, B_CLK);
	}
}
 
word URTouch::touch_ReadData()
{
	word data = 0;
 
	for(byte count=0; count<12; count++)
	{
		data <<= 1;
		sbi(P_CLK, B_CLK);
		cbi(P_CLK, B_CLK);                
		if (rbi(P_DOUT, B_DOUT))
			data++;
	}
	return(data);
}
 
 
URTouch::URTouch(byte tclk, byte tcs, byte din, byte dout, byte irq)
{
	T_CLK	= tclk;
	T_CS	= tcs;
	T_DIN	= din;
	T_DOUT	= dout;
	T_IRQ	= irq;
}
 
void URTouch::InitTouch(byte orientation)
{
	orient					= orientation;
	_default_orientation	= CAL_S>>31;
	touch_x_left			= (CAL_X>>14) & 0x3FFF;
	touch_x_right			= CAL_X & 0x3FFF;
	touch_y_top				= (CAL_Y>>14) & 0x3FFF;
	touch_y_bottom			= CAL_Y & 0x3FFF;
	disp_x_size				= (CAL_S>>12) & 0x0FFF;
	disp_y_size				= CAL_S & 0x0FFF;
	prec					= 10;
 
	P_CLK	= portOutputRegister(digitalPinToPort(T_CLK));
	B_CLK	= digitalPinToBitMask(T_CLK);
	P_CS	= portOutputRegister(digitalPinToPort(T_CS));
	B_CS	= digitalPinToBitMask(T_CS);
	P_DIN	= portOutputRegister(digitalPinToPort(T_DIN));
	B_DIN	= digitalPinToBitMask(T_DIN);
	P_DOUT	= portInputRegister(digitalPinToPort(T_DOUT));
	B_DOUT	= digitalPinToBitMask(T_DOUT);
	P_IRQ	= portInputRegister(digitalPinToPort(T_IRQ));
	B_IRQ	= digitalPinToBitMask(T_IRQ);
 
	pinMode(T_CLK,  OUTPUT);
    pinMode(T_CS,   OUTPUT);
    pinMode(T_DIN,  OUTPUT);
    pinMode(T_DOUT, INPUT);
    pinMode(T_IRQ,  OUTPUT);
 
	sbi(P_CS, B_CS);
	sbi(P_CLK, B_CLK);
	sbi(P_DIN, B_DIN);
	sbi(P_IRQ, B_IRQ);
}
 
void URTouch::read()
{
	unsigned long tx=0, temp_x=0;
	unsigned long ty=0, temp_y=0;
	unsigned long minx=99999, maxx=0;
	unsigned long miny=99999, maxy=0;
	int datacount=0;
 
	cbi(P_CS, B_CS);                    
 
	pinMode(T_IRQ,  INPUT);
	for (int i=0; i<prec; i++)
	{
		if (!rbi(P_IRQ, B_IRQ))
		{
			touch_WriteData(0x90);        
			pulse_high(P_CLK, B_CLK);
			temp_x=touch_ReadData();
 
			if (!rbi(P_IRQ, B_IRQ))
			{
				touch_WriteData(0xD0);      
				pulse_high(P_CLK, B_CLK);
				temp_y=touch_ReadData();
 
				if ((temp_x>0) and (temp_x<4096) and (temp_y>0) and (temp_y<4096))
				{
					tx+=temp_x;
					ty+=temp_y;
					if (prec>5)
					{
						if (temp_x<minx)
							minx=temp_x;
						if (temp_x>maxx)
							maxx=temp_x;
						if (temp_y<miny)
							miny=temp_y;
						if (temp_y>maxy)
							maxy=temp_y;
					}
					datacount++;
				}
			}
		}
	}
	pinMode(T_IRQ,  OUTPUT);
 
	if (prec>5)
	{
		tx = tx-(minx+maxx);
		ty = ty-(miny+maxy);
		datacount -= 2;
	}
 
	sbi(P_CS, B_CS);                    
	if ((datacount==(prec-2)) or (datacount==PREC_LOW))
	{
		if (orient == _default_orientation)
		{
			TP_X=ty/datacount;
			TP_Y=tx/datacount;
		}
		else
		{
			TP_X=tx/datacount;
			TP_Y=ty/datacount;
		}
	}
	else
	{
		TP_X=-1;
		TP_Y=-1;
	}
}
 
bool URTouch::dataAvailable()
{
	bool avail;
	pinMode(T_IRQ,  INPUT);
	avail = !(rbi(P_IRQ, B_IRQ));
	pinMode(T_IRQ,  OUTPUT);
	return avail;
}
 
int16_t URTouch::getX()
{
	long c;
 
	if ((TP_X==-1) or (TP_Y==-1))
		return -1;
	if (orient == _default_orientation)
	{
		c = long(long(TP_X - touch_x_left) * (disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_x_size)
			c = disp_x_size;
	}
	else
	{
		if (_default_orientation == PORTRAIT)
			c = long(long(TP_X - touch_y_top) * (-disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top) + long(disp_y_size);
		else
			c = long(long(TP_X - touch_y_top) * (disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_y_size)
			c = disp_y_size;
	}
	return c;
}
 
int16_t URTouch::getY()
{
	int c;
 
	if ((TP_X==-1) or (TP_Y==-1))
		return -1;
	if (orient == _default_orientation)
	{
		c = long(long(TP_Y - touch_y_top) * (disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_y_size)
			c = disp_y_size;
	}
	else
	{
		if (_default_orientation == PORTRAIT)
			c = long(long(TP_Y - touch_x_left) * (disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left);
		else
			c = long(long(TP_Y - touch_x_left) * (-disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left) + long(disp_x_size);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_x_size)
			c = disp_x_size;
	}
	return c;
}
 
void URTouch::setPrecision(byte precision)
{
	switch (precision)
	{
		case PREC_LOW:
			prec=1;		// DO NOT CHANGE!
			break;
		case PREC_MEDIUM:
			prec=12;	// Iterations + 2
			break;
		case PREC_HI:
			prec=27;	// Iterations + 2
			break;
		case PREC_EXTREME:
			prec=102;	// Iterations + 2
			break;
		default:
			prec=12;	// Iterations + 2
			break;
	}
}
 
void URTouch::calibrateRead()
{
	unsigned long tx=0;
	unsigned long ty=0;
 
	cbi(P_CS, B_CS);                    
 
	touch_WriteData(0x90);        
	pulse_high(P_CLK, B_CLK);
	tx=touch_ReadData();
 
	touch_WriteData(0xD0);      
	pulse_high(P_CLK, B_CLK);
	ty=touch_ReadData();
 
	sbi(P_CS, B_CS);                    
 
	TP_X=ty;
	TP_Y=tx;
}

Nouvelle version du fichier .h de la librairie :

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#define PORTRAIT			0
#define LANDSCAPE			1
 
#define PREC_LOW			1
#define PREC_MEDIUM			2
#define PREC_HI				3
#define PREC_EXTREME		4
 
class URTouch
{
	public:
		int	TP_X ,TP_Y;
 
		URTouch(byte tcs, byte irq);
 
		void	InitTouch(byte orientation = LANDSCAPE);
		void	read();
		bool	dataAvailable();
		int	getX();
		int	getY();
		void	setPrecision(byte precision);
 
		//void	calibrateRead();
 
    private:
		//byte	T_CLK, T_CS, T_DIN, T_DOUT, T_IRQ;
		byte	T_CS, T_IRQ;
		long	_default_orientation;
		byte	orient;
		byte	prec;
		byte	display_model;
		long	disp_x_size, disp_y_size, default_orientation;
		long	touch_x_left, touch_x_right, touch_y_top, touch_y_bottom;
 
		word	touch_ReadData(byte data);
};

Nouvelle version du fichier .cpp de la librairie :

Code:

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//https://forum.arduino.cc/index.php?topic=313633.0
 
#include "SPI.h"
#include "RLucas_TFT_Touch.h"
#include "RLucas_TFT_TouchCD.h"
 
URTouch::URTouch(byte tcs, byte irq)
{
    T_CS = tcs;
    T_IRQ = irq;
}
 
void URTouch::InitTouch(byte orientation)
{
	//On ne communique pas avec l'afficheur à ce stade
	orient					= orientation;
	_default_orientation	= CAL_S>>31;
	touch_x_left			= (CAL_X>>14) & 0x3FFF;
	touch_x_right			= CAL_X & 0x3FFF;
	touch_y_top				= (CAL_Y>>14) & 0x3FFF;
	touch_y_bottom			= CAL_Y & 0x3FFF;
	disp_x_size				= (CAL_S>>12) & 0x0FFF;
	disp_y_size				= CAL_S & 0x0FFF;
	prec					= 10;
 
    //pinMode(T_IRQ, OUTPUT);
    //pinMode(T_CS, OUTPUT);
	digitalWrite(T_CS,  HIGH);
 
/*
	SPI.begin();
	SPI.setDataMode(SPI_MODE3);
    SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV4);
    SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
*/
}
 
void URTouch::setPrecision(byte precision)
{
	//On ne communique pas avec l'afficheur à ce stade
	switch (precision)
	{
		case PREC_LOW:
			prec=1;		// DO NOT CHANGE!
			break;
		case PREC_MEDIUM:
			prec=12;	// Iterations + 2
			break;
		case PREC_HI:
			prec=27;	// Iterations + 2
			break;
		case PREC_EXTREME:
			prec=102;	// Iterations + 2
			break;
		default:
			prec=12;	// Iterations + 2
			break;
	}
}
 
bool URTouch::dataAvailable()
{
	//On ne communique pas avec l'afficheur à ce stade, on regarde juste l'état de la broche :
	bool avail;
	//pinMode(T_IRQ,  INPUT);
	avail = !digitalRead(T_IRQ);
	//pinMode(T_IRQ,  OUTPUT);
	return avail;
}
 
void URTouch::read()
{
	unsigned long tx=0, temp_x=0;
	unsigned long ty=0, temp_y=0;
	int datacount=0;
 
	//With most SPI devices
	//after SPI.beginTransaction() you will write the slave select pin LOW
	//call SPI.transfer() any number of times to transfer data
	//then write the SS pin HIGH
	//and finally call SPI.endTransaction().
 
	//SPI.beginTransaction(SPISettings(14000000, MSBFIRST, SPI_MODE3));
	SPI.beginTransaction(SPISettings(400000, MSBFIRST, SPI_MODE3)); // Test avec une vitesse SPI plus faible
	digitalWrite(T_CS,LOW);
 
	for (int i=0; i<prec; i++)
	{
        //added param command - RB 6/4/15
		temp_x = touch_ReadData(0x90);
		temp_y = touch_ReadData(0xD0);
 
		if (!((temp_x>max(touch_x_left, touch_x_right)) or (temp_x==0) or (temp_y>max(touch_y_top, touch_y_bottom)) or (temp_y==0)))
		{
			ty+=temp_x;
			tx+=temp_y;
			datacount++;
		}
	}
 
	digitalWrite(T_CS,HIGH);
	SPI.endTransaction();
	if (datacount>0)
	{
		if (orient == _default_orientation)
		{
			TP_X=tx/datacount;
			TP_Y=ty/datacount;
		}
		else
		{
			TP_X=ty/datacount;
			TP_Y=tx/datacount;
		}
	}
	else
	{
		TP_X=-1;
		TP_Y=-1;
	}
}
//combined the write data method into the read seeing as HW SPI does both at the same time - RB 06/04/15
word URTouch::touch_ReadData(byte command)
{
	//first send the command, this will not return anything useful so disregard the return byte
	SPI.transfer(command);
 
	//next we need to send 12 bits of nothing to get the 12 bits we need back
	//we can only send in batches of 8, ie 1 byte so do this twice
	byte f1 = SPI.transfer(0x00);
	byte f2 = SPI.transfer(0x00);
 
	//combine the 16 bits into a word
	word w = word(f1, f2);
 
	//the word is organised with MSB leftmost, shift right by 3 to make 12 bits
	w = w >> 3;
 
	//and return the result
	return w;
}
 
int URTouch::getX()
{
	long c;
 
	if (orient == _default_orientation)
	{
		c = long(long(TP_X - touch_x_left) * (disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_x_size)
			c = disp_x_size;
	} else {
		if (_default_orientation == PORTRAIT)
			c = long(long(TP_X - touch_y_top) * (-disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top) + long(disp_y_size);
		else
			c = long(long(TP_X - touch_y_top) * (disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_y_size)
			c = disp_y_size;
	}
 
	return c;
}
 
int URTouch::getY()
{
	int c;
 
	if (orient == _default_orientation)
	{
		c = long(long(TP_Y - touch_y_top) * (disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_y_size)
			c = disp_y_size;
	} else {
		if (_default_orientation == PORTRAIT)
			c = long(long(TP_Y - touch_x_left) * (disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left);
		else
			c = long(long(TP_Y - touch_x_left) * (-disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left) + long(disp_x_size);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_x_size)
			c = disp_x_size;
	}
	return c;
}
 
/*
void URTouch::calibrateRead()
{
	unsigned long tx=0;
	unsigned long ty=0;
 
	SPI.begin();
	digitalWrite(T_CS,LOW);
 
	tx=touch_ReadData(0x90);
    ty=touch_ReadData(0xD0);
 
	digitalWrite(T_CS,HIGH);
	SPI.end();
 
	TP_X=ty;
	TP_Y=tx;
}
*/

A noter : le fichier RLucas_TFT_TouchCD.h est inchangé, ce sont les données de calibration.

Voici mon sketch :

Code:

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930
931
932
933
934
//Ethernet plus rapide ?
//https://forum.arduino.cc/index.php?topic=217183.0
 
#include <SPI.h>
 
// DALLE TACTILE ************************************************************************************************************************************************
// Calibration à faire avec 003_TFT_Touch_Calibrate_OK
#include "RLucas_TFT_Touch.h"
#define t_IRQ 5
#define t_MISO 7 // ROUGE (TFT OUT) // La broche 4 est utilisée pour le lecteur SD de l'ethernet Shield
#define t_MOSI 3 // VERT (TFT IN)
#define t_CS 2  // JAUNE
#define t_SCK 1 // BLEU
//URTouch ts(t_SCK, t_CS, t_MOSI, t_MISO, t_IRQ);
URTouch ts(t_CS, t_IRQ);
 
// ECRAN TFT ****************************************************************************************************************************************************
#include "RLucas_TFT_GFX.h"
#include "RLucas_TFT_ILI9341_config.h" // C'est dans le fichier PDQ_ILI9341_config.h qu'on définit les broches CS, DC et RST :
//#define ILI9341_CS_PIN    0   // <= /CS pin (chip-select, LOW to get attention of ILI9341, HIGH and it ignores SPI bus)
//#define ILI9341_DC_PIN    9   // <= DC pin (1=data or 0=command indicator line) also called RS
//#define ILI9341_RST_PIN   8   // <= RST pin (optional)
//#define  ILI9341_SAVE_SPCR 0     // <= 0/1 with 1 to save/restore AVR SPI control register (to "play nice" when other SPI use) => prend plus de code et non nécessaire !
#include "RLucas_TFT_ILI9341.h"      // PDQ: Hardware-specific driver library
PDQ_ILI9341 tft;      
#define TFT_PWM_LED 6 // Un transistor PNP permet de piloter le rétroéclairage 
 
// ETHERNET *****************************************************************************************************************************************************
#include "RLucas_Ethernet.h"
// Ethernet Shield 2 : communicates with both the W5500 and SD card using the SPI bus (through the ICSP header).
// This is on digital pins 10, 11, 12, and 13 on the Uno and pins 50, 51, and 52 on the Mega.
// On both boards, pin 10 is used to select the W5500 and pin 4 for the SD card. These pins cannot be used for general I/O.
// On the Mega, the hardware SS pin, 53, is not used to select either the W5500 or the SD card, but it must be kept as an output or the SPI interface won't work.
byte mac[] = {
  0xA8, 0x61, 0x0A, 0xAE, 0x75, 0xCA //Voir étiquette collée sous le Shield
};
IPAddress ip(192, 168, 123, 177); //Choisir une IP fixe compatible avec le réseau local ou bien utiliser DHCP
//IPAddress myDns(212, 27, 40, 240);
//IPAddress myDns(192, 168, 123, 254); //DNS ou adresse du routeur  - Indispensable si IP Fixe (sans DHCP) et si on souhaite aller sur INTERNET (mais pas en local)
//IPAddress gateway(192, 168, 123, 254); //Adresse du routeur - Indispensable si IP Fixe (sans DHCP) et si on souhaite aller sur INTERNET (mais pas en local)
EthernetClient client;
byte serverIP[] = { 192, 168, 123, 32 }; // Adresse IP du PC Fixe
#define NetworkTimeout 2000
 
// To open a port in the Windows 7 Firewall
// On the Start menu, click Control Panel
// Click on the System and Security category, then Windows Firewall. If you are not viewing by category, you can simply click on the Window Firewall item.
// Click on the Advanced Settings link on the left hand side. This will open the Windows Firewall with Advanced Security Management Console application.
// Click on Inbound Rules on the left hand menu. Under the Actions on the right hand side, click on New Rule. This opens the New Inbound Rule Wizard.
// Select the Port option and click Next.
// Select TCP and Specific local ports (80), then enter a comma-separated list of port numbers you want to open and click Next.
// Select Allow the connection and click Next.
// Check the boxes next to the desired network types and click Next.
// Enter a name for your rule - and optionally a description - and click Finish.
// Your inbound rule should now be displayed on the Inbound Rules list. To remove this rule, simply delete it from the list when you are done.
 
// VARIABLES GLOBALES *******************************************************************************************************************************************
// Buffer qui contient les requêtes et les réponses HTTP :
#define Buffer_HTTP_Len 512
char Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Len];
int Buffer_HTTP_Stop; // Les données à traiter sont les octers de Buffer_HTTP de [0] à [Buffer_HTTP_Stop-1]
int Buffi;
 
// Variables "RAM" pouvant être écrites par le serveur et conservées :
#define Buffer_RAM_Len 512
char Buffer_RAM[Buffer_RAM_Len];
int R1;
int R2;
int W1;
int H1;
int W2;
int H2;
unsigned int Couleur[14];
int Palette; // Palette peut valoir 0 ou 7; la couleur à utiliser est définie par Couleur[index+Palette] avec index=0...6
 
//Variables globales :
int Status;
int Touch_X;
int Touch_Y;
unsigned long debut;
unsigned long duree;
unsigned long duree2;
int X1;
int Y1;
int X2;
int Y2;
int X3;
int Y3;
#define LIRE_X1_Y1 1
#define LIRE_X2_Y2 2
#define LIRE_X3_Y3 3
#define LIRE_W1_H1 4
#define LIRE_W2_H2 5
uint8_t C1R;
uint8_t C1G;
uint8_t C1B;
uint8_t C2R;
uint8_t C2G;
uint8_t C2B;
int L;
 
#define LireEntreeAnalogique 1
#define LireEntreeNumerique 2
#define LireEntreeLumiere 3
const int MaxReadedPin = 10;
byte ReadedPin[MaxReadedPin];
int ReadedPinValue[MaxReadedPin];
int ReadedPinIndex;
 
#define PING_SERVEUR A5
boolean pinPingServeur;
 
#define AMBIANT_LIGHT A4
 
/*
#define AfficherBmpSansBG 1
#define AfficherBmpAvecBG 2
#define AfficherBmpBicolor 3
*/
 
//char Buffer[20];
 
 
// SETUP ********************************************************************************************************************************************************
void setup() {
  Ajuster_Lumiere();
  //duree2=millis();
 
  tft.begin();
  tft.setRotation(0);
 
  ts.InitTouch(PORTRAIT);
  ts.setPrecision(PREC_EXTREME);
/*
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  tft.setTextColor(ILI9341_RED, ILI9341_BLACK);
  tft.setTextSize(1);
*/
  // You can use Ethernet.init(CSpin) to configure the CS pin
  //Ethernet.begin(mac, ip, myDns, gateway); 
  Ethernet.begin(mac, ip);
  pinPingServeur = digitalRead(PING_SERVEUR);
 
  Status=0; // Démarrage
  Network_Contacter_Serveur();
}
 
// LOOP *********************************************************************************************************************************************************
void loop() {
  // Gestion du rétroéclairage :
  Ajuster_Lumiere();
  //duree2=millis();
  // On demande à l'écran tactile s'il y a eu un appui :
  if (ts.dataAvailable()) {
    ts.read();
    Touch_X = ts.getX();
    Touch_Y = ts.getY();
    if ((Touch_X != -1) && (Touch_Y != -1)) {
      //analogWrite(TFT_PWM_LED,128);// Juste pour indiquer la détection d'une touche
      Network_Contacter_Serveur();
    }
  }
  // On surveille la broche permettant au serveur de solliciter une requête :
  if (pinPingServeur != digitalRead(PING_SERVEUR)) {
    pinPingServeur = !pinPingServeur;
    Status = 2; //Requête à la demande du serveur
    Network_Contacter_Serveur();
  }
}
 
void Ajuster_Lumiere() {
  analogWrite(TFT_PWM_LED, 205 - min(analogRead(AMBIANT_LIGHT) / 3, 205));
}
 
// REQUETTE *****************************************************************************************************************************************************
 
void Network_Contacter_Serveur() {
  do {
    duree2=millis();
    Network_Construire_Requete_Traiter_Reponse();
  } while(Status > 2); // Fonction Force Another Request !
}
 
int Network_Envoyer_Requete_Pretraiter_Reponse() {
  int nb;
  char c;
  int i;
  //int j;
  //int nb_deja_lu;
  int RAM_pos;
  byte RAM_len;
  unsigned int longueur;
  byte crc;
  int err_RAM_Ecrite;
 
  duree=millis();
  // Connection au serveur web :
  // client.stop(); // L'arrêt du client prend beaucoup de temps, à faire après
  if (client.connect(serverIP, 80)) {
    client.print(Buffer_HTTP);
 
    //Attente de la réponse du serveur
    debut = millis();
    nb=0;
    while(nb==0){ 
      nb = client.available();
      if (millis()-debut>NetworkTimeout) {break;}
    }
 
    //Lecture de la réponse du serveur :
    if (nb==0) {
      return 1; // ERREUR : Le serveur met trop de temps à répondre
    } else {
      //On élimine l'entête, en cherchant le caractère '<' qui marque le début des données utiles :
      do {
        if (nb==0){
          return 3; // ERREUR : Le début des données n'a pas été trouvé
        }
        c=client.read();
        nb--;
      } while(c!='<');
 
      longueur = nb;
      crc = 0;
 
      if (nb==0){
        // Le serveur ne donne aucune instruction :
        Buffer_HTTP_Stop=0;
    return 9; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
      }else{
        // Le serveur donne une ou plusieurs instructions :
        c=client.read();
        crc^=c;
        nb--;
 
        if (c==1) { // Network Resend data again
          // Le serveur demande à renvoyer les données, parce qu'il a mal reçu la requête :
          return 8; // ERREUR : Requête à recommencer
        }
 
        err_RAM_Ecrite = 0; // IMPORTANT : il peut se produire une erreur, alors qu'on a déjà écrit dans Buffer_RAM. Si oui le serveur devra en tenir compte lors du traitement de l'erreur.
 
        while(c==8) {
          // Ecriture dans le RAM buffer - Ces instructions d'écriture dans le RAM buffer ne peuvent être que les premières
          // ce qui permet d'éviter de stocker bêtement ces données en double dans le Buffer HTTP :
          nb-=2;
          if (nb<0){
            return 4 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Données manquantes 
          }
          c=client.read();
          crc^=c;
          RAM_pos=(byte)c; //client.read();
          if (RAM_pos==255) {
            c=client.read();
            crc^=c;
            RAM_pos+=(byte)c; //client.read();
            nb--;
          }
          c=client.read();
          crc^=c;
          RAM_len=(byte)c; //client.read();
          nb-=RAM_len;
          if (nb<0){
            return 5 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Données manquantes 
          }
          if (RAM_pos+RAM_len>=Buffer_RAM_Len){
            return 6 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : La position et la longeur d'écriture en RAM dépassent la limite
          }
          err_RAM_Ecrite = 32; // IMPORTANT : il peut se produire une erreur, alors qu'on a déjà écrit dans Buffer_RAM. Si oui le serveur devra en tenir compte lors du traitement de l'erreur.
          for (i=0;i<RAM_len;i++) {
            c=client.read(); // UTILISER PLUTOT : int EthernetClient::read(uint8_t *buf, size_t size) ? puis calculer le CRC ensuite ?
            crc^=c;
            Buffer_RAM[i+RAM_pos]=c; //client.read();
          }
          if (nb==0){
            // Le serveur ne donne aucune autre instruction :
            Buffer_HTTP_Stop=0;
            return 9 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
          }else{
            c=client.read();
            crc^=c;
            nb--;
          }
        }
 
        // Quand on arrive ici, le caractère 'c' qui a été lu auparavent est le premier caractère des instructions :
        Buffer_HTTP[0]=c;
        // Il reste 'nb' caractères à lire :
        if (nb>Buffer_HTTP_Len-2) {
          return 7 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Trop de données envoyées par le serveur
        } 
        for (i=1;i<nb;i++) { //i<nb au lieu de i<=nb car le CRC ne doit pas être calculé sur lui-même
          c=client.read(); // UTILISER PLUTOT : int EthernetClient::read(uint8_t *buf, size_t size) ? puis calculer le CRC ensuite ?
          crc^=c;
          Buffer_HTTP[i]=c; //client.read();
        }
        c=client.read();
        Buffer_HTTP[i]=c; //=client.read();
        Buffer_HTTP_Stop=i+1;
      }
 
      // Il faut vérifier la longueur et le CRC :
      if (Buffer_HTTP_Stop<3) {
        return 9 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
      }
      Buffi=Buffer_HTTP_Stop-4; // Voir code de LireUInt16()
      if (longueur!=LireUInt16()) {
        return 10 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Longueur incorrecte
      }
      if (crc!=(byte)Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]) {
        return 11 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : CRC incorrect
      }
/*
      tft.fillScreen(0);
      tft.setCursor(0, 0);
      tft.print("L=");   //263 OK vu avec Wireshark
      tft.print(longueur);
      tft.print(" CRC="); //87 OK !
      tft.print(crc);
      tft.print(" nb=");  //200
      tft.print(nb);
      tft.print(" BHS="); //201
      tft.print(Buffer_HTTP_Stop);
      tft.print(" LD=");  //263 OK !
      Buffi=Buffer_HTTP_Stop-4;
      tft.print(LireUInt16());
      tft.print(" C=");   //87 OK !
      tft.println((byte)Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]);
      tft.println();
      j=0;
      for (i=0;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
        snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%02x"), (byte)Buffer_HTTP[i]);
        tft.print(Buffer);
        tft.print(F(" "));
        j++;
        if (j>9) {
          j=0;
          tft.println();
        }
      }
      return 11;
*/
      // IMPORTANT : la longueur et le CRC ne doivent pas être exécutés !!!
      Buffer_HTTP_Stop-=3;
 
      return 0; // SUCCES
    }
  } else {
      return 2; // ERREUR : Pas de connection
  }
}
 
void Network_Construire_Requete_Traiter_Reponse() {
  int err_code;
  int i;
  int j;
  byte instr;
  int s;
  byte coul_index;
  int pos;
  int pin;
  int value;
  int valueoff;
  int w;
  int crc;
  unsigned int couleur1;
  unsigned int couleur2;
 
  //uint8_t *pointeur;
/*
  int nb_ai;
  byte ai[50];
  int ai_ind[50];
  nb_ai=0;
*/
  err_code=0;
  do {
    // On construit la requête au serveur ici :
    //snprintf_P(Buffer_HTTP, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR("GET /?E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
 
    /*
    strncpy_P(Buffer_HTTP, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR("GET /?"));
    i=snprintf_P(Buffer_HTTP+6, sizeof(Buffer_HTTP)-6, PSTR("E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
    strncpy_P(Buffer_HTTP+i+6, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR(" HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"));
    */
    /*
    strcpy_P(Buffer_HTTP, PSTR("GET /?"));
    i=6;
    i=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
    */
    crc = err_code ^ Status ^ Touch_X ^ Touch_Y;
    i=sprintf_P(Buffer_HTTP, PSTR("GET /?E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
     if (Status==4) {
      for (j=0;j<ReadedPinIndex;j++) {
        i+=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("&I%d=%d"), ReadedPin[j], ReadedPinValue[j]);
        crc^=ReadedPinValue[j];
      }
    }
    i+=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("&C=%d"), crc);
    strcpy_P(Buffer_HTTP+i, PSTR(" HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"));
 
    // Le serveur connait :
    //
    //- Status
    //   0 : Le client démarre les variables et Buffer_RAM sont vides
    //   1 : Fonctionnement normal
    //   2 : Le client fait une requête à la demande du serveur (fil "interruption")
    //   3 : Le client dit au serveur qu'il est prêt a recevoir la suite de la réponse que le serveur avait demandé
    //   4 : Le client envoit la lecture des broches d'entrées que le serveur a demandé
    //
    //- err_code : le client a rencontré une erreur et demande au serveur une nouvelle requête
    //   err_code                  Le serveur a bien eu la requête précédente ?
    //   0 : SUCCES                OUI => traiter la requête normalement
    //   1 : Timeout               NON => traiter la requête normalement
    //   2 : Pas de connection     NON => traiter la requête normalement
    //   3 : Début non trouvé      OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   4 : Données manquantes    OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   5 : Données manquantes    OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   6 : RAM overflow          OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   7 : Trop de données       OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   8 : Requête à recommencer OUI mais le serveur a rencontré une erreur et redemande la requete au client => traiter la requête normalement
    //   9 : CRC manquant          OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   10: Longueur incorrecte   OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   11: CRC incorrect         OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //
    //   IMPORTANT : err_code est augmenté de 32 si Buffer_RAM a été possiblement corrompu par des données incorrectes.
    //               dans ce cas de figure le serveur devra renvoyer les données pour remplir Buffer_RAM avec des données sûres.
    //
    //   "traiter la requête normalement" :
    //   - Si Status = 0 => le serveur doit envoyer les données d'initialisation
    //   - Si Status = 1 => le serveur doit executer l'action correspondant à la frappe sur le pavé tactile X et Y
    //   - Si Status = 2 => le serveur doit envoyer les données qu'il souhaite (requête client faite à la demande du serveur)
    //   - Si Status = 3 => le serveur doit envoyer la suite des données si il y a une suite disponible 
    //   - Si Status = 4 => le serveur doit lire les données lues, et envoyer la suite des données si il y a une suite disponible 
 
    err_code = Network_Envoyer_Requete_Pretraiter_Reponse();
    duree = millis()-duree;
 
    tft.tftSpiBegin();
    if (err_code==0) {
      // On traite la réponse ici :
      // Les instructions et les données à traiter sont comprises entre Buffer_HTTP[0] et Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]
 
      Status=1; // On réinitialise le statut à la valeur "normale"
      ReadedPinIndex = 0;
      Buffi=-1;
 
      while(Buffi<Buffer_HTTP_Stop-1) {
        instr = LireUByte();
        if (instr>31) {
          // Il faut récupérer l'index de la couleur et remettre le numéro de l'instruction de base :
          coul_index = (instr - 32) % 7;
          instr -= coul_index;
          coul_index += Palette;
          if (instr>52 && instr<228) {
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases vertes dans le tableau Excel)
          }
        }else{
          if (instr>15 && instr<20) {
            // Dégradés
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases vertes dans le tableau Excel)
            LireXY(LIRE_X2_Y2); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases bleues dans le tableau Excel)
            if (instr>17) {
              couleur1 = LireUInt16();                      
              couleur2 = LireUInt16();
              instr-=2;
            }else{
              couleur1 = Couleur[LireUInt8()];                      
              couleur2 = Couleur[LireUInt8()]; 
            }
            C1R = ((couleur1 >> 11) & 0x1F);
            C1G = ((couleur1 >> 5) & 0x3F);
            C1B = (couleur1 & 0x1F);
            C2R = ((couleur2 >> 11) & 0x1F);
            C2G = ((couleur2 >> 5) & 0x3F);
            C2B = (couleur2 & 0x1F);
          }else{
            if (instr>20 && instr<25) {
              // Il faut récupérer la taille du texte et remettre le numéro de l'instruction de base :
              s = instr-20;    
              instr = 21;
            }
          }
        }
/*
        ai[nb_ai]=instr;
        ai_ind[nb_ai]=Buffi;
        nb_ai++;
*/
        switch (instr) {
          case 0: // 
            // A FAIRE
            break;
          // case 1: Network Resend data => Traité dans la procédure Network_Faire_Requete();
          case 2: // Network Force other request
            if (Status<3) {Status = 3;} // Force other request (demande la suite) - Il faut laisser le Status à 4 s'il y est déjà
            break;
          case 3: // Write pin
            pin = LireUInt8();
            value = LireUInt8();
            //pinMode(pin, OUTPUT); //déjà dans analogWrite
            analogWrite(pin,value);
            break;
          case 4: // Write pin pulse
            pin = LireUInt8();
            w = LireUInt9();
            value = LireUInt8();
            valueoff = LireUInt8();
            //pinMode(pin, OUTPUT); //déjà dans analogWrite
            analogWrite(pin,value);
            delay(w);
            analogWrite(pin,valueoff);
            break;
          case 5: // Read digital pin
            LireEntree(LireEntreeNumerique);
            break;
          case 6: // Read analog pin
            LireEntree(LireEntreeAnalogique);
            break;
          case 7: // Read Ambiant light
            LireEntree(LireEntreeLumiere);
            break;
          case 9: // Set R1
            R1 = LireUInt9();
            break;
          case 10: // Set R2
            R2 = LireUInt9();
            break;
          case 11: // Set W1 H1
            LireXY(LIRE_W1_H1);
            break;
          case 12: // Set W2 H2
            LireXY(LIRE_W2_H2);
            break;
          case 13: // Set color
            i = LireUInt8();
            Couleur[i] = LireUInt16();
            break;
          case 14: // Set color index 0...6
            Palette=0;
            break;
          case 15: // Set color index 7...13
            Palette=7;
            break;
 
          case 16: // TFT Fill Rect Colormorph H
            L = X2-1;
            for (i=0;i<X2;i++) {
              tft.drawFastVLine(i+X1, Y1, Y2, CouleurDegrade(i));
            }
            break;
          case 17: // TFT Fill Rect Colormorph V
            L = Y2-1;
            for (i=0;i<Y2;i++) {
              tft.drawFastHLine(X1, i+Y1, X2, CouleurDegrade(i));
            }
            break;
 
          case 20: // TFT Set text cursor 
            LireXY(LIRE_X1_Y1);
            tft.setCursor(X1, Y1);
            break;
          case 21: // TFT Set text size 
            tft.setTextSize(s);
            break;
          case 25: // TFT Set text wrap off 
            tft.setTextWrap(false);
            break;
          case 26: // TFT Set text wrap on 
            tft.setTextWrap(true);
            break;
          case 27: // TFT Set text color
              tft.setTextColor(Couleur[LireUInt8()]);
            break;
          case 28: // TFT Set text color & BG color
              i=LireUInt8();
              tft.setTextColor(Couleur[i],Couleur[LireUInt8()]);
            break;
          case 29: // TFT Print @RAM
            pos=LireUInt9();
            tft.print((char*)(Buffer_RAM + pos));
            break;
          case 30: // TFT Print
            PrintString();
            break;
          case 31: // TFT Print char
            Buffi++;
            tft.print(Buffer_HTTP[Buffi]);
            break;
 
          case 46: // TFT Fill Screen
            tft.fillScreen(Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 32: // TFT Draw Rect Button
            w = PrintString();
            // A FAIRE
            break;
          case 39: // TFT Draw Circle Button
            w = PrintString();
            // A FAIRE
            break;
 
          case 53: // TFT Draw Line
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.drawLine(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 60: // TFT Draw H Line
            tft.drawFastHLine(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 67: // TFT Draw V Line
            tft.drawFastVLine(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 74: // TFT Draw Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.drawRect(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 88: // TFT Draw Rect Size1
            tft.drawRect(X1, Y1, W1, H1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 102: // TFT Draw Rect Size2
            tft.drawRect(X1, Y1, W2, H2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 81: // TFT Draw Round Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.drawRoundRect(X1, Y1, X2, Y2, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 95: // TFT Draw Round Rect Size1 R1
            tft.drawRoundRect(X1, Y1, W1, H1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 109: // TFT Draw Round Rect Size2 R2
            tft.drawRoundRect(X1, Y1, W2, H2, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 116: // TFT Draw Circle
            tft.drawCircle(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 123: // TFT Draw Circle R1
            tft.drawCircle(X1, Y1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 130: // TFT Draw Circle R2
            tft.drawCircle(X1, Y1, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 137: // TFT Draw Triangle
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            LireXY(LIRE_X3_Y3);
            tft.drawTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 144: // TFT Draw Triangle
            X2 = X1 + W1;
            Y2 = Y1 + H1;
            X3 = X1 + W2;
            Y3 = Y1 + H2;
            tft.drawTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 151: // TFT Fill Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.fillRect(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 165: // TFT Fill Rect Size1
            tft.fillRect(X1, Y1, W1, H1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 179: // TFT Fill Rect Size2
            tft.fillRect(X1, Y1, W2, H2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 158: // TFT Fill Round Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.fillRoundRect(X1, Y1, X2, Y2, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 172: // TFT Fill Round Rect Size1 R1
            tft.fillRoundRect(X1, Y1, W1, H1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 186: // TFT Fill Round Rect Size2 R2
            tft.fillRoundRect(X1, Y1, W2, H2, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 193: // TFT Fill Circle
            tft.fillCircle(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 200: // TFT Fill Circle R1
            tft.fillCircle(X1, Y1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 207: // TFT Fill Circle R2
            tft.fillCircle(X1, Y1, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 214: // TFT Fill Triangle
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            LireXY(LIRE_X3_Y3);
            tft.fillTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 221: // TFT Fill Triangle
            X2 = X1 + W1;
            Y2 = Y1 + H1;
            X3 = X1 + W2;
            Y3 = Y1 + H2;
            tft.fillTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 228: // 
 
            break;
          case 235: // TFT Draw Bitmap RAM
            i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
            //tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], 0, false, LireUInt8());
            tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], 0, LireUInt8());
            break;
          case 242: // TFT Draw Bitmap RAM + Bicolor
            i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
            j = LireUInt8();
            tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], Couleur[j], LireUInt8());
            break;
          case 249: // TFT Draw Bitmap RAM + BG
            i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
            tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], Couleur[Palette], LireUInt8());
            break;
 
          default:
            break;
        }
 
      } 
 
 
      // Affichage de debug : -----------------------------------------------------------------------------
      //tft.setTextColor(ILI9341_RED, ILI9341_BLACK);
      tft.setCursor(0, 0);
      tft.print(duree); // Temps pris pour envoyer la requête au serveur et recevoir la réponse
      tft.print(F("ms "));
      tft.print(millis()-duree2-duree);  // Temps pris pour gérer l'appui sur l'écran tactile et l'affichage
      tft.print(F("ms "));
      tft.println(Buffer_HTTP_Stop);
/*
      tft.println();
      for (i=0;i<8;i++){
        snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%d %04x"), i, Couleur[i]);
        tft.println(Buffer);
      }
      tft.println();
 
      j=0;
      for (i=0;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
        snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%02x"), (byte)Buffer_HTTP[i]);
        tft.print(Buffer);
        tft.print(F(" "));
        j++;
        if (j>9) {
          j=0;
          tft.println();
        }
      }
      tft.println();
      tft.println();
      tft.print(F("Buffer_HTTP_Stop = "));
      tft.println(Buffer_HTTP_Stop);
 
      if (nb_ai>0) {
        tft.print(F("Appels :"));
        tft.println(nb_ai);
      }
      j=0;
      for (i=0;i<nb_ai;i++) {
        tft.print(ai_ind[i]);
        tft.print(F(":"));
        tft.print(ai[i]);
        j++;
        if (j>4) {
          j=0;
          tft.println();
        }else{
            tft.print(F("  "));
        }
      }
*/
      // --------------------------------------------------------------------------------------------------
 
    } else {
      // En cas d'erreur, on affiche et on recommence :
      tft.fillScreen(0);
      tft.setCursor(0, 0);
      tft.print(F("Erreur "));
      tft.print(err_code);
      delay(250);
    }
  tft.tftSpiEnd();
  } while(err_code!=0);
}
 
/*
void AfficherBMP (byte mode) {
  int i;
  unsigned int CoulBG;
  i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
  LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
  if (mode == AfficherBmpBicolor) {
    CoulBG = Couleur[LireUInt8()];
  }else{
    CoulBG = Couleur[Palette];
  }
  tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], CoulBG, mode!=AfficherBmpSansBG, LireUInt8());
}
*/
 
void LireEntree(byte mode) {
  int pin;
  Status = 4;
  if (ReadedPinIndex<MaxReadedPin) {
    if (mode==LireEntreeLumiere) {
      pin = AMBIANT_LIGHT;
    }else{
      pin = LireUInt8();
    }
    pinMode(pin, INPUT);
    ReadedPin[ReadedPinIndex] = pin;
    if (mode==LireEntreeNumerique) {
      ReadedPinValue[ReadedPinIndex] = digitalRead(pin);
    }else{
      ReadedPinValue[ReadedPinIndex] = analogRead(pin);
    }
    ReadedPinIndex++;
  }
}
 
unsigned int CouleurDegrade(int i) {
  int R;
  int G;
  int B;
  R = int(C2R * i/L + C1R * (L-i)/L);
  G = int(C2G * i/L + C1G * (L-i)/L);
  B = int(C2B * i/L + C1B * (L-i)/L);
  /*
  if (R>31) {R=31;}
  if (G>63) {R=63;}
  if (B>31) {B=31;}
  */
  return (R << 11) | (G << 5) | B;
}
 
int PrintString() {
  int i;
  int j;
  Buffi++;
  tft.print(Buffer_HTTP + Buffi);
  for (i=Buffi;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
    if (Buffer_HTTP[i]==0) {
      j = i - Buffi;
      Buffi = i;
      return j;
    }
  }
  return -1;
}
 
byte LireUByte() {
  Buffi++;
  return Buffer_HTTP[Buffi]; 
}
 
int LireUInt8() {
  Buffi++;
  return (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
}
 
int LireUInt9() {
  // Entier compris entre 0 et 510 - Occupe un octet si inférieur à 255
  int tmp;
  Buffi++;
  tmp = (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
  if (tmp==255) {
    Buffi++;
    tmp += (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
  }
  return tmp;  
}
 
/*
int LireUInt9_RAM() {
  // Entier compris entre 0 et 510 - Occupe un octet si inférieur à 255
  int tmp;
  tmp = (byte)Buffer_RAM[Buffiram];
  Buffiram++;
  if (tmp==255) {
    tmp += (byte)Buffer_RAM[Buffiram];
    Buffiram++;
  }
  return tmp;  
}
*/
 
unsigned int LireUInt16() {
  byte MSB;
  byte LSB;
  Buffi+=2;
  MSB = Buffer_HTTP[Buffi-1];
  LSB = Buffer_HTTP[Buffi];
  return (MSB<<8) + LSB;
}
 
void LireXY(int num) {
  int tmpX;
  int tmpY;
  tmpX = LireUInt9();
  tmpY = LireUInt9() ;
  switch(num) {
  case LIRE_X1_Y1:
    X1=tmpX;
    Y1=tmpY;
    break;
  case LIRE_X2_Y2:
    X2=tmpX;
    Y2=tmpY;
    break;
  case LIRE_X3_Y3:
    X3=tmpX;
    Y3=tmpY;
    break;
  case LIRE_W1_H1:
    W1=tmpX;
    H1=tmpY;
    break;
  case LIRE_W2_H2:
    W2=tmpX;
    H2=tmpY;
    break;
  }    
}

Alors ça ne fonctionne pas bien et je sèche un peu...

J'arrive à détecter une touche sur l'écran via la broche IRQ, mais mon serveur ne reçoit à chaque frappe sur l'écran les valeurs X=0 et Y=319 quel que soit l'endroit où on a touché l'écran tactile...

Tout le reste fonctionne (affichage, shield Ethernet, ...)

S'agissant des branchements, j'ai simplement :
- laissé la broche IRQ de la dalle tactile câblée comme avant
- laissé la broche CS de la dalle tactile câblée comme avant
- câblé la broche MOSI de la dalle tactile en parallèle sur la broche MOSI de l'écran TFT
- câblé la broche MISO de la dalle tactile en parallèle sur la broche MISO de l'écran TFT
- câblé la broche CK de la dalle tactile en parallèle sur la broche CK de l'écran TFT

Je ne comprend pas ce qui cloche... J'ai essayé de baisser la vitesse du bus SPI pour la dalle tactile sans succès.

Je ne dois pas être loin de la solution car tout le reste fonctionne, y compris l'écran TFT et le shield Ethernet qui utilisent le hardware SPI

Ce passage au hardware SPI est plus "propre" et fait économiser 746 octets de ROM ainsi que 3 broches I/O, ce n'est pas négligeable.

A bientôt

A bientôt

J'ai essayé avec une autre variante du fichier .cpp de la librairie mais le résultat est le même :

Code:

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#include "SPI.h"
#include "RLucas_TFT_Touch.h"
#include "RLucas_TFT_TouchCD.h"
 
URTouch::URTouch(byte tcs, byte irq)
{
    //T_CLK        = tclk;
    T_CS         = tcs;
    //T_DIN        = din;
    //T_DOUT       = dout;
    T_IRQ        = irq;
}
 
void URTouch::InitTouch(byte orientation)
{
	orient					= orientation;
	_default_orientation	= CAL_S>>31;
	touch_x_left			= (CAL_X>>14) & 0x3FFF;
	touch_x_right			= CAL_X & 0x3FFF;
	touch_y_top				= (CAL_Y>>14) & 0x3FFF;
	touch_y_bottom			= CAL_Y & 0x3FFF;
	disp_x_size				= (CAL_S>>12) & 0x0FFF;
	disp_y_size				= CAL_S & 0x0FFF;
	prec					= 10;
 
	//pinMode(T_CLK,  OUTPUT);
    pinMode(T_CS,   OUTPUT);
    //pinMode(T_DIN,  OUTPUT);
    //pinMode(T_DOUT, INPUT);
    pinMode(T_IRQ,  OUTPUT);
 
	digitalWrite(T_CS,  HIGH);
	//digitalWrite(T_CLK, HIGH);
	//digitalWrite(T_DIN, HIGH);
	//digitalWrite(T_CLK, HIGH);
}
 
// transmit byte serially, MSB first
/*
void URTouch::touch_WriteData(byte data)
{
	byte temp;
	byte nop;
 
	temp=data;
	digitalWrite(T_CLK,LOW);
 
	// send bits 7..0
	for(byte count=0; count<8; count++)
	{
		// consider leftmost bit
        // set line high if bit is 1, low if bit is 0
		if(temp & 0x80)
			digitalWrite(T_DIN, HIGH);
		else
			digitalWrite(T_DIN, LOW);
 
		// shift byte left so next bit will be leftmost
		temp = temp << 1;
 
		// pulse clock to indicate that bit value should be read
		digitalWrite(T_CLK, LOW);
		nop++;
		digitalWrite(T_CLK, HIGH);
		nop++;
	}
}
*/
word URTouch::touch_ReadData(byte b)
{
	//the d_out will return 12 bits of data for every 8 bit command ?
	//so we need to send the 8 bit command plus some garbage ?
	return word(SPI.transfer(b), SPI.transfer(0x00));
 
	/*
	byte nop;
	word data = 0;
 
	// read bits 11..0
	for(byte count=0; count<12; count++)
	{
		// shift byte left so next bit will be leftmost
		data <<= 1;
 
		// pulse clock to indicate that bit value should be read
		digitalWrite(T_CLK, HIGH);
		nop++;
		digitalWrite(T_CLK, LOW);
		nop++;
 
		//if T_DOUT is high, this position in data will be 1, else it will be 0
		if (digitalRead(T_DOUT))
			data++;
	}
 
	return(data);
	*/
 
 
}
 
void URTouch::read()
{
	unsigned long tx=0, temp_x=0;
	unsigned long ty=0, temp_y=0;
	int datacount=0;
 
	//With most SPI devices
	//after SPI.beginTransaction() you will write the slave select pin LOW
	//call SPI.transfer() any number of times to transfer data
	//then write the SS pin HIGH
	//and finally call SPI.endTransaction().
	SPI.beginTransaction(SPISettings(400000, MSBFIRST, SPI_MODE3)); // Test avec une vitesse SPI plus faible
	digitalWrite(T_CS,LOW);
 
	for (int i=0; i<prec; i++)
	{
		//touch_WriteData(0x90);
		//digitalWrite(T_CLK,HIGH);
		//digitalWrite(T_CLK,LOW);
		//temp_x=touch_ReadData();
		temp_x=touch_ReadData(0x90);
 
		//touch_WriteData(0xD0);
		//digitalWrite(T_CLK,HIGH);
		//digitalWrite(T_CLK,LOW);
		//temp_y=touch_ReadData(0x90, 0xD0);
		temp_y=touch_ReadData(0xD0);
 
		if (!((temp_x>max(touch_x_left, touch_x_right)) or (temp_x==0) or (temp_y>max(touch_y_top, touch_y_bottom)) or (temp_y==0)))
		{
			ty+=temp_x;
			tx+=temp_y;
			datacount++;
		}
	}
 
	digitalWrite(T_CS,HIGH);
	SPI.endTransaction();
 
	if (datacount>0)
	{
		if (orient == _default_orientation)
		{
			TP_X=tx/datacount;
			TP_Y=ty/datacount;
		}
		else
		{
			TP_X=ty/datacount;
			TP_Y=tx/datacount;
		}
	}
	else
	{
		TP_X=-1;
		TP_Y=-1;
	}
}
 
bool URTouch::dataAvailable()
{
	bool avail;
	pinMode(T_IRQ,  INPUT);
	avail = !digitalRead(T_IRQ);
	pinMode(T_IRQ,  OUTPUT);
	return avail;
}
 
int URTouch::getX()
{
	long c;
 
	if (orient == _default_orientation)
	{
		c = long(long(TP_X - touch_x_left) * (disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_x_size)
			c = disp_x_size;
	}
	else
	{
		if (_default_orientation == PORTRAIT)
			c = long(long(TP_X - touch_y_top) * (-disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top) + long(disp_y_size);
		else
			c = long(long(TP_X - touch_y_top) * (disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_y_size)
			c = disp_y_size;
	}
	return c;
}
 
int URTouch::getY()
{
	int c;
 
	if (orient == _default_orientation)
	{
		c = long(long(TP_Y - touch_y_top) * (disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_y_size)
			c = disp_y_size;
	}
	else
	{
		if (_default_orientation == PORTRAIT)
			c = long(long(TP_Y - touch_x_left) * (disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left);
		else
			c = long(long(TP_Y - touch_x_left) * (-disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left) + long(disp_x_size);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_x_size)
			c = disp_x_size;
	}
	return c;
}
 
void URTouch::setPrecision(byte precision)
{
	switch (precision)
	{
		case PREC_LOW:
			prec=1;
			break;
		case PREC_MEDIUM:
			prec=10;
			break;
		case PREC_HI:
			prec=25;
			break;
		case PREC_EXTREME:
			prec=100;
			break;
		default:
			prec=10;
			break;
	}
}

A bientôt

J'ai constaté pas mal de différence entre la bibliothèque proposée par les gens sur le forums et la bibliothèque originale...

J'ai refait une version plus proche de l'original mais le problème est exactement le même :

Code:

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#include "SPI.h"
#include "RLucas_TFT_Touch.h"
#include "RLucas_TFT_TouchCD.h"
 
URTouch::URTouch(byte tcs, byte irq)
{
    //T_CLK        = tclk;
    T_CS         = tcs;
    //T_DIN        = din;
    //T_DOUT       = dout;
    T_IRQ        = irq;
}
 
void URTouch::InitTouch(byte orientation)
{
	orient					= orientation;
	_default_orientation	= CAL_S>>31;
	touch_x_left			= (CAL_X>>14) & 0x3FFF;
	touch_x_right			= CAL_X & 0x3FFF;
	touch_y_top				= (CAL_Y>>14) & 0x3FFF;
	touch_y_bottom			= CAL_Y & 0x3FFF;
	disp_x_size				= (CAL_S>>12) & 0x0FFF;
	disp_y_size				= CAL_S & 0x0FFF;
	prec					= 10;
 
	//pinMode(T_CLK,  OUTPUT);
    pinMode(T_CS,   OUTPUT);
    //pinMode(T_DIN,  OUTPUT);
    //pinMode(T_DOUT, INPUT);
    pinMode(T_IRQ,  OUTPUT);
 
	digitalWrite(T_CS,  HIGH);
	//digitalWrite(T_CLK, HIGH);
	//digitalWrite(T_DIN, HIGH);
	//digitalWrite(T_CLK, HIGH);
}
 
// transmit byte serially, MSB first
/*
void URTouch::touch_WriteData(byte data)
{
	byte temp;
	byte nop;
 
	temp=data;
	digitalWrite(T_CLK,LOW);
 
	// send bits 7..0
	for(byte count=0; count<8; count++)
	{
		// consider leftmost bit
        // set line high if bit is 1, low if bit is 0
		if(temp & 0x80)
			digitalWrite(T_DIN, HIGH);
		else
			digitalWrite(T_DIN, LOW);
 
		// shift byte left so next bit will be leftmost
		temp = temp << 1;
 
		// pulse clock to indicate that bit value should be read
		digitalWrite(T_CLK, LOW);
		nop++;
		digitalWrite(T_CLK, HIGH);
		nop++;
	}
}
*/
word URTouch::touch_ReadData(byte b)
{
	//the d_out will return 12 bits of data for every 8 bit command ?
	//so we need to send the 8 bit command plus some garbage ?
	return word(SPI.transfer(b), SPI.transfer(0x00));
 
	/*
	byte nop;
	word data = 0;
 
	// read bits 11..0
	for(byte count=0; count<12; count++)
	{
		// shift byte left so next bit will be leftmost
		data <<= 1;
 
		// pulse clock to indicate that bit value should be read
		digitalWrite(T_CLK, HIGH);
		nop++;
		digitalWrite(T_CLK, LOW);
		nop++;
 
		//if T_DOUT is high, this position in data will be 1, else it will be 0
		if (digitalRead(T_DOUT))
			data++;
	}
 
	return(data);
	*/
 
 
}
 
void URTouch::read()
{
	unsigned long tx=0, temp_x=0;
	unsigned long ty=0, temp_y=0;
	unsigned long minx=99999, maxx=0;
	unsigned long miny=99999, maxy=0;
	int datacount=0;
 
	//cbi(P_CS, B_CS);     
	SPI.beginTransaction(SPISettings(400000, MSBFIRST, SPI_MODE3)); // Test avec une vitesse SPI plus faible
	digitalWrite(T_CS,LOW);
 
 
	pinMode(T_IRQ,  INPUT);
	for (int i=0; i<prec; i++)
	{
		if (!digitalRead(T_IRQ))
		{
			//touch_WriteData(0x90);        
			//pulse_high(P_CLK, B_CLK);
			//temp_x=touch_ReadData();
			temp_x=touch_ReadData(0x90);
 
			if (!digitalRead(T_IRQ))
			{
				//touch_WriteData(0xD0);      
				//pulse_high(P_CLK, B_CLK);
				//temp_y=touch_ReadData();
				temp_y=touch_ReadData(0xD0);
 
				if ((temp_x>0) and (temp_x<4096) and (temp_y>0) and (temp_y<4096))
				{
					tx+=temp_x;
					ty+=temp_y;
					if (prec>5)
					{
						if (temp_x<minx)
							minx=temp_x;
						if (temp_x>maxx)
							maxx=temp_x;
						if (temp_y<miny)
							miny=temp_y;
						if (temp_y>maxy)
							maxy=temp_y;
					}
					datacount++;
				}
			}
		}
	}
	pinMode(T_IRQ,  OUTPUT);
 
	if (prec>5)
	{
		tx = tx-(minx+maxx);
		ty = ty-(miny+maxy);
		datacount -= 2;
	}
 
	//sbi(P_CS, B_CS);   
	digitalWrite(T_CS,HIGH);
	SPI.endTransaction();
 
	if ((datacount==(prec-2)) or (datacount==PREC_LOW))
	{
		if (orient == _default_orientation)
		{
			TP_X=ty/datacount;
			TP_Y=tx/datacount;
		}
		else
		{
			TP_X=tx/datacount;
			TP_Y=ty/datacount;
		}
	}
	else
	{
		TP_X=-1;
		TP_Y=-1;
	}
}
 
 
/*
void URTouch::read()
{
	unsigned long tx=0, temp_x=0;
	unsigned long ty=0, temp_y=0;
	int datacount=0;
 
	//With most SPI devices
	//after SPI.beginTransaction() you will write the slave select pin LOW
	//call SPI.transfer() any number of times to transfer data
	//then write the SS pin HIGH
	//and finally call SPI.endTransaction().
	SPI.beginTransaction(SPISettings(400000, MSBFIRST, SPI_MODE3)); // Test avec une vitesse SPI plus faible
	digitalWrite(T_CS,LOW);
 
	for (int i=0; i<prec; i++)
	{
		//touch_WriteData(0x90);
		//digitalWrite(T_CLK,HIGH);
		//digitalWrite(T_CLK,LOW);
		//temp_x=touch_ReadData();
		temp_x=touch_ReadData(0x90);
 
		//touch_WriteData(0xD0);
		//digitalWrite(T_CLK,HIGH);
		//digitalWrite(T_CLK,LOW);
		//temp_y=touch_ReadData(0x90, 0xD0);
		temp_y=touch_ReadData(0xD0);
 
		if (!((temp_x>max(touch_x_left, touch_x_right)) or (temp_x==0) or (temp_y>max(touch_y_top, touch_y_bottom)) or (temp_y==0)))
		{
			ty+=temp_x;
			tx+=temp_y;
			datacount++;
		}
	}
 
	digitalWrite(T_CS,HIGH);
	SPI.endTransaction();
 
	if (datacount>0)
	{
		if (orient == _default_orientation)
		{
			TP_X=tx/datacount;
			TP_Y=ty/datacount;
		}
		else
		{
			TP_X=ty/datacount;
			TP_Y=tx/datacount;
		}
	}
	else
	{
		TP_X=-1;
		TP_Y=-1;
	}
}
*/
 
bool URTouch::dataAvailable()
{
	bool avail;
	pinMode(T_IRQ,  INPUT);
	avail = !digitalRead(T_IRQ);
	pinMode(T_IRQ,  OUTPUT);
	return avail;
}
 
int URTouch::getX()
{
	long c;
 
	if (orient == _default_orientation)
	{
		c = long(long(TP_X - touch_x_left) * (disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_x_size)
			c = disp_x_size;
	}
	else
	{
		if (_default_orientation == PORTRAIT)
			c = long(long(TP_X - touch_y_top) * (-disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top) + long(disp_y_size);
		else
			c = long(long(TP_X - touch_y_top) * (disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_y_size)
			c = disp_y_size;
	}
	return c;
}
 
int URTouch::getY()
{
	int c;
 
	if (orient == _default_orientation)
	{
		c = long(long(TP_Y - touch_y_top) * (disp_y_size)) / long(touch_y_bottom - touch_y_top);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_y_size)
			c = disp_y_size;
	}
	else
	{
		if (_default_orientation == PORTRAIT)
			c = long(long(TP_Y - touch_x_left) * (disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left);
		else
			c = long(long(TP_Y - touch_x_left) * (-disp_x_size)) / long(touch_x_right - touch_x_left) + long(disp_x_size);
		if (c<0)
			c = 0;
		if (c>disp_x_size)
			c = disp_x_size;
	}
	return c;
}
 
void URTouch::setPrecision(byte precision)
{
	switch (precision)
	{
		case PREC_LOW:
			prec=1;
			break;
		case PREC_MEDIUM:
			prec=10;
			break;
		case PREC_HI:
			prec=25;
			break;
		case PREC_EXTREME:
			prec=100;
			break;
		default:
			prec=10;
			break;
	}
}

Bonjour,

J'ai trouvé un autre librairie qui a trois avantages :
- code plus court
- hardware SPI
- retourne aussi Z (force d'appui sur l'écran)

Elle s'appelle XPT2046_Touchscreen

Mais ça déconne toujours...

Les valeurs que je reçoit sont, quel que soit l'endroit où je touche l'écran :
- soit X=0 Y=0 Z=4095
- soit X=26 Y=18 Z=4613
- soit X=26 Y=18 Z=5669

Bizarre...

Le code de la librairie est intéressant, on voit notamment :

Code:

#define SPI_SETTING SPISettings(2000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)

On retiens une vitesse relativement faible et surtout le mode 0 du SPI

(quelle saloperie le bus SPI... pourquoi 4 modes différents ?)

La librairie permet de gérer la broche IRQ avec une vraie interruption mais c'est le foutoir ça se déclenche tout le temps, et je n'ai pas les interruptions et préfère gérer mes événements dans une boucle

Le code généré est plus court de 416 octets, cela fait 1162 octets de gagnés par rapport au bitbanging de URTouche

Voici le code de la librairie :

le fichier .h :

Code:

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/* Touchscreen library for XPT2046 Touch Controller Chip
 * Copyright (c) 2015, Paul Stoffregen, paul@pjrc.com
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 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
 */
 
#ifndef _XPT2046_Touchscreen_h_
#define _XPT2046_Touchscreen_h_
 
#include "Arduino.h"
#include <SPI.h>
 
#if ARDUINO < 10600
#error "Arduino 1.6.0 or later (SPI library) is required"
#endif
 
class TS_Point {
public:
	TS_Point(void) : x(0), y(0), z(0) {}
	TS_Point(int16_t x, int16_t y, int16_t z) : x(x), y(y), z(z) {}
	bool operator==(TS_Point p) { return ((p.x == x) && (p.y == y) && (p.z == z)); }
	bool operator!=(TS_Point p) { return ((p.x != x) || (p.y != y) || (p.z != z)); }
	int16_t x, y, z;
};
 
class XPT2046_Touchscreen {
public:
	constexpr XPT2046_Touchscreen(uint8_t cspin, uint8_t tirq=255)
		: csPin(cspin), tirqPin(tirq) { }
	bool begin();
	TS_Point getPoint();
	bool tirqTouched();
	bool touched();
	void readData(uint16_t *x, uint16_t *y, uint8_t *z);
	bool bufferEmpty();
	uint8_t bufferSize() { return 1; }
	void setRotation(uint8_t n) { rotation = n % 4; }
// protected:
	volatile bool isrWake=true;
 
private:
	void update();
	uint8_t csPin, tirqPin, rotation=1;
	int16_t xraw=0, yraw=0, zraw=0;
	uint32_t msraw=0x80000000;
};
 
#ifndef ISR_PREFIX
  #if defined(ESP8266)
    #define ISR_PREFIX ICACHE_RAM_ATTR
  #elif defined(ESP32)
    // TODO: should this also be ICACHE_RAM_ATTR ??
    #define ISR_PREFIX IRAM_ATTR
  #else
    #define ISR_PREFIX
  #endif
#endif
 
#endif

Le fichier cpp :

Code:

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/* Touchscreen library for XPT2046 Touch Controller Chip
 * Copyright (c) 2015, Paul Stoffregen, paul@pjrc.com
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 */
 
#include "XPT2046_Touchscreen.h"
 
#define Z_THRESHOLD     400
#define Z_THRESHOLD_INT	75
#define MSEC_THRESHOLD  3
#define SPI_SETTING     SPISettings(2000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)
 
static XPT2046_Touchscreen 	*isrPinptr;
void isrPin(void);
 
bool XPT2046_Touchscreen::begin()
{
	SPI.begin();
	pinMode(csPin, OUTPUT);
	digitalWrite(csPin, HIGH);
	if (255 != tirqPin) {
		pinMode( tirqPin, INPUT );
		attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(tirqPin), isrPin, FALLING);
		isrPinptr = this;
	}
	return true;
}
 
ISR_PREFIX
void isrPin( void )
{
	XPT2046_Touchscreen *o = isrPinptr;
	o->isrWake = true;
}
 
TS_Point XPT2046_Touchscreen::getPoint()
{
	update();
	return TS_Point(xraw, yraw, zraw);
}
 
bool XPT2046_Touchscreen::tirqTouched()
{
	return (isrWake);
}
 
bool XPT2046_Touchscreen::touched()
{
	update();
	return (zraw >= Z_THRESHOLD);
}
 
void XPT2046_Touchscreen::readData(uint16_t *x, uint16_t *y, uint8_t *z)
{
	update();
	*x = xraw;
	*y = yraw;
	*z = zraw;
}
 
bool XPT2046_Touchscreen::bufferEmpty()
{
	return ((millis() - msraw) < MSEC_THRESHOLD);
}
 
static int16_t besttwoavg( int16_t x , int16_t y , int16_t z ) {
  int16_t da, db, dc;
  int16_t reta = 0;
  if ( x > y ) da = x - y; else da = y - x;
  if ( x > z ) db = x - z; else db = z - x;
  if ( z > y ) dc = z - y; else dc = y - z;
 
  if ( da <= db && da <= dc ) reta = (x + y) >> 1;
  else if ( db <= da && db <= dc ) reta = (x + z) >> 1;
  else reta = (y + z) >> 1;   //    else if ( dc <= da && dc <= db ) reta = (x + y) >> 1;
 
  return (reta);
}
 
// TODO: perhaps a future version should offer an option for more oversampling,
//       with the RANSAC algorithm https://en.wikipedia.org/wiki/RANSAC
 
void XPT2046_Touchscreen::update()
{
	int16_t data[6];
 
	if (!isrWake) return;
	uint32_t now = millis();
	if (now - msraw < MSEC_THRESHOLD) return;
 
	SPI.beginTransaction(SPI_SETTING);
	digitalWrite(csPin, LOW);
	SPI.transfer(0xB1 /* Z1 */);
	int16_t z1 = SPI.transfer16(0xC1 /* Z2 */) >> 3;
	int z = z1 + 4095;
	int16_t z2 = SPI.transfer16(0x91 /* X */) >> 3;
	z -= z2;
	if (z >= Z_THRESHOLD) {
		SPI.transfer16(0x91 /* X */);  // dummy X measure, 1st is always noisy
		data[0] = SPI.transfer16(0xD1 /* Y */) >> 3;
		data[1] = SPI.transfer16(0x91 /* X */) >> 3; // make 3 x-y measurements
		data[2] = SPI.transfer16(0xD1 /* Y */) >> 3;
		data[3] = SPI.transfer16(0x91 /* X */) >> 3;
	}
	else data[0] = data[1] = data[2] = data[3] = 0;	// Compiler warns these values may be used unset on early exit.
	data[4] = SPI.transfer16(0xD0 /* Y */) >> 3;	// Last Y touch power down
	data[5] = SPI.transfer16(0) >> 3;
	digitalWrite(csPin, HIGH);
	SPI.endTransaction();
	//Serial.printf("z=%d  ::  z1=%d,  z2=%d  ", z, z1, z2);
	if (z < 0) z = 0;
	if (z < Z_THRESHOLD) { //	if ( !touched ) {
		// Serial.println();
		zraw = 0;
		if (z < Z_THRESHOLD_INT) { //	if ( !touched ) {
			if (255 != tirqPin) isrWake = false;
		}
		return;
	}
	zraw = z;
 
	// Average pair with least distance between each measured x then y
	//Serial.printf("    z1=%d,z2=%d  ", z1, z2);
	//Serial.printf("p=%d,  %d,%d  %d,%d  %d,%d", zraw,
		//data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5]);
	int16_t x = besttwoavg( data[0], data[2], data[4] );
	int16_t y = besttwoavg( data[1], data[3], data[5] );
 
	//Serial.printf("    %d,%d", x, y);
	//Serial.println();
	if (z >= Z_THRESHOLD) {
		msraw = now;	// good read completed, set wait
		switch (rotation) {
		  case 0:
			xraw = 4095 - y;
			yraw = x;
			break;
		  case 1:
			xraw = x;
			yraw = y;
			break;
		  case 2:
			xraw = y;
			yraw = 4095 - x;
			break;
		  default: // 3
			xraw = 4095 - x;
			yraw = 4095 - y;
		}
	}
}

et le sketch :

Code:

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//Ethernet plus rapide ?
 
#include <SPI.h>
 
// DALLE TACTILE ************************************************************************************************************************************************
/*
// Calibration à faire avec 003_TFT_Touch_Calibrate_OK
#include "RLucas_TFT_Touch.h"
#define t_IRQ 5
#define t_MISO 7 // ROUGE (TFT OUT) // La broche 4 est utilisée pour le lecteur SD de l'ethernet Shield
#define t_MOSI 3 // VERT (TFT IN)
#define t_CS 2  // JAUNE
#define t_SCK 1 // BLEU
//URTouch ts(t_SCK, t_CS, t_MOSI, t_MISO, t_IRQ);
URTouch ts(t_CS, t_IRQ);
*/
#include <XPT2046_Touchscreen.h>
#define t_CS 2  // FIL JAUNE
#define t_IRQ 5 // FIL ORANGE
 
 
//XPT2046_Touchscreen ts(t_CS, t_IRQ);  // Param 2 - Touch IRQ Pin - interrupt enabled polling
XPT2046_Touchscreen ts(t_CS);  // No interrupt
 
// ECRAN TFT ****************************************************************************************************************************************************
#include "RLucas_TFT_GFX.h"
#include "RLucas_TFT_ILI9341_config.h" // C'est dans le fichier PDQ_ILI9341_config.h qu'on définit les broches CS, DC et RST :
//#define ILI9341_CS_PIN    0   // <= /CS pin (chip-select, LOW to get attention of ILI9341, HIGH and it ignores SPI bus)
//#define ILI9341_DC_PIN    9   // <= DC pin (1=data or 0=command indicator line) also called RS
//#define ILI9341_RST_PIN   8   // <= RST pin (optional)
//#define  ILI9341_SAVE_SPCR 0     // <= 0/1 with 1 to save/restore AVR SPI control register (to "play nice" when other SPI use) => prend plus de code et non nécessaire !
#include "RLucas_TFT_ILI9341.h"      // PDQ: Hardware-specific driver library
PDQ_ILI9341 tft;      
#define TFT_PWM_LED 6 // Un transistor PNP permet de piloter le rétroéclairage 
 
// ETHERNET *****************************************************************************************************************************************************
#include "RLucas_Ethernet.h"
// Ethernet Shield 2 : communicates with both the W5500 and SD card using the SPI bus (through the ICSP header).
// This is on digital pins 10, 11, 12, and 13 on the Uno and pins 50, 51, and 52 on the Mega.
// On both boards, pin 10 is used to select the W5500 and pin 4 for the SD card. These pins cannot be used for general I/O.
// On the Mega, the hardware SS pin, 53, is not used to select either the W5500 or the SD card, but it must be kept as an output or the SPI interface won't work.
byte mac[] = {
  0xA8, 0x61, 0x0A, 0xAE, 0x75, 0xCA //Voir étiquette collée sous le Shield
};
IPAddress ip(192, 168, 123, 177); //Choisir une IP fixe compatible avec le réseau local ou bien utiliser DHCP
//IPAddress myDns(212, 27, 40, 240);
//IPAddress myDns(192, 168, 123, 254); //DNS ou adresse du routeur  - Indispensable si IP Fixe (sans DHCP) et si on souhaite aller sur INTERNET (mais pas en local)
//IPAddress gateway(192, 168, 123, 254); //Adresse du routeur - Indispensable si IP Fixe (sans DHCP) et si on souhaite aller sur INTERNET (mais pas en local)
EthernetClient client;
byte serverIP[] = { 192, 168, 123, 32 }; // Adresse IP du PC Fixe
#define NetworkTimeout 2000
 
// To open a port in the Windows 7 Firewall
// On the Start menu, click Control Panel
// Click on the System and Security category, then Windows Firewall. If you are not viewing by category, you can simply click on the Window Firewall item.
// Click on the Advanced Settings link on the left hand side. This will open the Windows Firewall with Advanced Security Management Console application.
// Click on Inbound Rules on the left hand menu. Under the Actions on the right hand side, click on New Rule. This opens the New Inbound Rule Wizard.
// Select the Port option and click Next.
// Select TCP and Specific local ports (80), then enter a comma-separated list of port numbers you want to open and click Next.
// Select Allow the connection and click Next.
// Check the boxes next to the desired network types and click Next.
// Enter a name for your rule - and optionally a description - and click Finish.
// Your inbound rule should now be displayed on the Inbound Rules list. To remove this rule, simply delete it from the list when you are done.
 
// VARIABLES GLOBALES *******************************************************************************************************************************************
// Buffer qui contient les requêtes et les réponses HTTP :
#define Buffer_HTTP_Len 512
char Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Len];
int Buffer_HTTP_Stop; // Les données à traiter sont les octers de Buffer_HTTP de [0] à [Buffer_HTTP_Stop-1]
int Buffi;
 
// Variables "RAM" pouvant être écrites par le serveur et conservées :
#define Buffer_RAM_Len 512
char Buffer_RAM[Buffer_RAM_Len];
int R1;
int R2;
int W1;
int H1;
int W2;
int H2;
unsigned int Couleur[14];
int Palette; // Palette peut valoir 0 ou 7; la couleur à utiliser est définie par Couleur[index+Palette] avec index=0...6
 
//Variables globales :
int Status;
int Touch_X;
int Touch_Y;
int Touch_Z;
unsigned long debut;
unsigned long duree;
unsigned long duree2;
int X1;
int Y1;
int X2;
int Y2;
int X3;
int Y3;
#define LIRE_X1_Y1 1
#define LIRE_X2_Y2 2
#define LIRE_X3_Y3 3
#define LIRE_W1_H1 4
#define LIRE_W2_H2 5
uint8_t C1R;
uint8_t C1G;
uint8_t C1B;
uint8_t C2R;
uint8_t C2G;
uint8_t C2B;
int L;
 
#define LireEntreeAnalogique 1
#define LireEntreeNumerique 2
#define LireEntreeLumiere 3
const int MaxReadedPin = 10;
byte ReadedPin[MaxReadedPin];
int ReadedPinValue[MaxReadedPin];
int ReadedPinIndex;
 
#define PING_SERVEUR A5
boolean pinPingServeur;
 
#define AMBIANT_LIGHT A4
 
/*
#define AfficherBmpSansBG 1
#define AfficherBmpAvecBG 2
#define AfficherBmpBicolor 3
*/
 
//char Buffer[20];
 
 
// SETUP ********************************************************************************************************************************************************
void setup() {
  Ajuster_Lumiere();
  //duree2=millis();
 
  tft.begin();
  tft.setRotation(0);
 
/*
  ts.InitTouch(PORTRAIT);
  ts.setPrecision(PREC_EXTREME);
*/
  ts.begin();
  ts.setRotation(1);
 
/*
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  tft.setTextColor(ILI9341_RED, ILI9341_BLACK);
  tft.setTextSize(1);
*/
  // You can use Ethernet.init(CSpin) to configure the CS pin
  //Ethernet.begin(mac, ip, myDns, gateway); 
  Ethernet.begin(mac, ip);
  pinPingServeur = digitalRead(PING_SERVEUR);
 
  Status=0; // Démarrage
  Network_Contacter_Serveur();
}
 
// LOOP *********************************************************************************************************************************************************
void loop() {
  // Gestion du rétroéclairage :
  Ajuster_Lumiere();
  //duree2=millis();
  // On demande à l'écran tactile s'il y a eu un appui :
  /*
  if (ts.dataAvailable()) {
    ts.read();
    Touch_X = ts.getX();
    Touch_Y = ts.getY();
    if ((Touch_X != -1) && (Touch_Y != -1)) {
      //analogWrite(TFT_PWM_LED,128);// Juste pour indiquer la détection d'une touche
      Network_Contacter_Serveur();
    }
  }
  */
  //if (ts.tirqTouched()) { // La gestion de l'IRQ avec une interruption ne marche pas
  if (!digitalRead(t_IRQ)) { // je gère moi même l'interruption
    //if (ts.touched()) {
      TS_Point p = ts.getPoint();
      Touch_X = p.x;
      Touch_Y = p.y;
      Touch_Z = p.z;
      Network_Contacter_Serveur();
    //}
  }
  //}
 
  // On surveille la broche permettant au serveur de solliciter une requête :
  if (pinPingServeur != digitalRead(PING_SERVEUR)) {
    pinPingServeur = !pinPingServeur;
    Status = 2; //Requête à la demande du serveur
    Network_Contacter_Serveur();
  }
}
 
void Ajuster_Lumiere() {
  analogWrite(TFT_PWM_LED, 205 - min(analogRead(AMBIANT_LIGHT) / 3, 205));
}
 
// REQUETTE *****************************************************************************************************************************************************
 
void Network_Contacter_Serveur() {
  do {
    duree2=millis();
    Network_Construire_Requete_Traiter_Reponse();
  } while(Status > 2); // Fonction Force Another Request !
}
 
int Network_Envoyer_Requete_Pretraiter_Reponse() {
  int nb;
  char c;
  int i;
  //int j;
  //int nb_deja_lu;
  int RAM_pos;
  byte RAM_len;
  unsigned int longueur;
  byte crc;
  int err_RAM_Ecrite;
 
  duree=millis();
  // Connection au serveur web :
  // client.stop(); // L'arrêt du client prend beaucoup de temps, à faire après
  if (client.connect(serverIP, 80)) {
    client.print(Buffer_HTTP);
 
    //Attente de la réponse du serveur
    debut = millis();
    nb=0;
    while(nb==0){ 
      nb = client.available();
      if (millis()-debut>NetworkTimeout) {break;}
    }
 
    //Lecture de la réponse du serveur :
    if (nb==0) {
      return 1; // ERREUR : Le serveur met trop de temps à répondre
    } else {
      //On élimine l'entête, en cherchant le caractère '<' qui marque le début des données utiles :
      do {
        if (nb==0){
          return 3; // ERREUR : Le début des données n'a pas été trouvé
        }
        c=client.read();
        nb--;
      } while(c!='<');
 
      longueur = nb;
      crc = 0;
 
      if (nb==0){
        // Le serveur ne donne aucune instruction :
        Buffer_HTTP_Stop=0;
    return 9; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
      }else{
        // Le serveur donne une ou plusieurs instructions :
        c=client.read();
        crc^=c;
        nb--;
 
        if (c==1) { // Network Resend data again
          // Le serveur demande à renvoyer les données, parce qu'il a mal reçu la requête :
          return 8; // ERREUR : Requête à recommencer
        }
 
        err_RAM_Ecrite = 0; // IMPORTANT : il peut se produire une erreur, alors qu'on a déjà écrit dans Buffer_RAM. Si oui le serveur devra en tenir compte lors du traitement de l'erreur.
 
        while(c==8) {
          // Ecriture dans le RAM buffer - Ces instructions d'écriture dans le RAM buffer ne peuvent être que les premières
          // ce qui permet d'éviter de stocker bêtement ces données en double dans le Buffer HTTP :
          nb-=2;
          if (nb<0){
            return 4 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Données manquantes 
          }
          c=client.read();
          crc^=c;
          RAM_pos=(byte)c; //client.read();
          if (RAM_pos==255) {
            c=client.read();
            crc^=c;
            RAM_pos+=(byte)c; //client.read();
            nb--;
          }
          c=client.read();
          crc^=c;
          RAM_len=(byte)c; //client.read();
          nb-=RAM_len;
          if (nb<0){
            return 5 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Données manquantes 
          }
          if (RAM_pos+RAM_len>=Buffer_RAM_Len){
            return 6 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : La position et la longeur d'écriture en RAM dépassent la limite
          }
          err_RAM_Ecrite = 32; // IMPORTANT : il peut se produire une erreur, alors qu'on a déjà écrit dans Buffer_RAM. Si oui le serveur devra en tenir compte lors du traitement de l'erreur.
          for (i=0;i<RAM_len;i++) {
            c=client.read(); // UTILISER PLUTOT : int EthernetClient::read(uint8_t *buf, size_t size) ? puis calculer le CRC ensuite ?
            crc^=c;
            Buffer_RAM[i+RAM_pos]=c; //client.read();
          }
          if (nb==0){
            // Le serveur ne donne aucune autre instruction :
            Buffer_HTTP_Stop=0;
            return 9 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
          }else{
            c=client.read();
            crc^=c;
            nb--;
          }
        }
 
        // Quand on arrive ici, le caractère 'c' qui a été lu auparavent est le premier caractère des instructions :
        Buffer_HTTP[0]=c;
        // Il reste 'nb' caractères à lire :
        if (nb>Buffer_HTTP_Len-2) {
          return 7 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Trop de données envoyées par le serveur
        } 
        for (i=1;i<nb;i++) { //i<nb au lieu de i<=nb car le CRC ne doit pas être calculé sur lui-même
          c=client.read(); // UTILISER PLUTOT : int EthernetClient::read(uint8_t *buf, size_t size) ? puis calculer le CRC ensuite ?
          crc^=c;
          Buffer_HTTP[i]=c; //client.read();
        }
        c=client.read();
        Buffer_HTTP[i]=c; //=client.read();
        Buffer_HTTP_Stop=i+1;
      }
 
      // Il faut vérifier la longueur et le CRC :
      if (Buffer_HTTP_Stop<3) {
        return 9 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
      }
      Buffi=Buffer_HTTP_Stop-4; // Voir code de LireUInt16()
      if (longueur!=LireUInt16()) {
        return 10 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Longueur incorrecte
      }
      if (crc!=(byte)Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]) {
        return 11 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : CRC incorrect
      }
/*
      tft.fillScreen(0);
      tft.setCursor(0, 0);
      tft.print("L=");   //263 OK vu avec Wireshark
      tft.print(longueur);
      tft.print(" CRC="); //87 OK !
      tft.print(crc);
      tft.print(" nb=");  //200
      tft.print(nb);
      tft.print(" BHS="); //201
      tft.print(Buffer_HTTP_Stop);
      tft.print(" LD=");  //263 OK !
      Buffi=Buffer_HTTP_Stop-4;
      tft.print(LireUInt16());
      tft.print(" C=");   //87 OK !
      tft.println((byte)Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]);
      tft.println();
      j=0;
      for (i=0;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
        snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%02x"), (byte)Buffer_HTTP[i]);
        tft.print(Buffer);
        tft.print(F(" "));
        j++;
        if (j>9) {
          j=0;
          tft.println();
        }
      }
      return 11;
*/
      // IMPORTANT : la longueur et le CRC ne doivent pas être exécutés !!!
      Buffer_HTTP_Stop-=3;
 
      return 0; // SUCCES
    }
  } else {
      return 2; // ERREUR : Pas de connection
  }
}
 
void Network_Construire_Requete_Traiter_Reponse() {
  int err_code;
  int i;
  int j;
  byte instr;
  int s;
  byte coul_index;
  int pos;
  int pin;
  int value;
  int valueoff;
  int w;
  int crc;
  unsigned int couleur1;
  unsigned int couleur2;
 
  //uint8_t *pointeur;
/*
  int nb_ai;
  byte ai[50];
  int ai_ind[50];
  nb_ai=0;
*/
  err_code=0;
  do {
    // On construit la requête au serveur ici :
    //snprintf_P(Buffer_HTTP, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR("GET /?E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
 
    /*
    strncpy_P(Buffer_HTTP, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR("GET /?"));
    i=snprintf_P(Buffer_HTTP+6, sizeof(Buffer_HTTP)-6, PSTR("E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
    strncpy_P(Buffer_HTTP+i+6, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR(" HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"));
    */
    /*
    strcpy_P(Buffer_HTTP, PSTR("GET /?"));
    i=6;
    i=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
    */
    crc = err_code ^ Status ^ Touch_X ^ Touch_Y ^ Touch_Z;
    i=sprintf_P(Buffer_HTTP, PSTR("GET /?E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d&Z=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y, Touch_Z);
     if (Status==4) {
      for (j=0;j<ReadedPinIndex;j++) {
        i+=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("&I%d=%d"), ReadedPin[j], ReadedPinValue[j]);
        crc^=ReadedPinValue[j];
      }
    }
    i+=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("&C=%d"), crc);
    strcpy_P(Buffer_HTTP+i, PSTR(" HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"));
 
    // Le serveur connait :
    //
    //- Status
    //   0 : Le client démarre les variables et Buffer_RAM sont vides
    //   1 : Fonctionnement normal
    //   2 : Le client fait une requête à la demande du serveur (fil "interruption")
    //   3 : Le client dit au serveur qu'il est prêt a recevoir la suite de la réponse que le serveur avait demandé
    //   4 : Le client envoit la lecture des broches d'entrées que le serveur a demandé
    //
    //- err_code : le client a rencontré une erreur et demande au serveur une nouvelle requête
    //   err_code                  Le serveur a bien eu la requête précédente ?
    //   0 : SUCCES                OUI => traiter la requête normalement
    //   1 : Timeout               NON => traiter la requête normalement
    //   2 : Pas de connection     NON => traiter la requête normalement
    //   3 : Début non trouvé      OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   4 : Données manquantes    OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   5 : Données manquantes    OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   6 : RAM overflow          OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   7 : Trop de données       OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   8 : Requête à recommencer OUI mais le serveur a rencontré une erreur et redemande la requete au client => traiter la requête normalement
    //   9 : CRC manquant          OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   10: Longueur incorrecte   OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   11: CRC incorrect         OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //
    //   IMPORTANT : err_code est augmenté de 32 si Buffer_RAM a été possiblement corrompu par des données incorrectes.
    //               dans ce cas de figure le serveur devra renvoyer les données pour remplir Buffer_RAM avec des données sûres.
    //
    //   "traiter la requête normalement" :
    //   - Si Status = 0 => le serveur doit envoyer les données d'initialisation
    //   - Si Status = 1 => le serveur doit executer l'action correspondant à la frappe sur le pavé tactile X et Y
    //   - Si Status = 2 => le serveur doit envoyer les données qu'il souhaite (requête client faite à la demande du serveur)
    //   - Si Status = 3 => le serveur doit envoyer la suite des données si il y a une suite disponible 
    //   - Si Status = 4 => le serveur doit lire les données lues, et envoyer la suite des données si il y a une suite disponible 
 
    err_code = Network_Envoyer_Requete_Pretraiter_Reponse();
    duree = millis()-duree;
 
    tft.tftSpiBegin();
    if (err_code==0) {
      // On traite la réponse ici :
      // Les instructions et les données à traiter sont comprises entre Buffer_HTTP[0] et Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]
 
      Status=1; // On réinitialise le statut à la valeur "normale"
      ReadedPinIndex = 0;
      Buffi=-1;
 
      while(Buffi<Buffer_HTTP_Stop-1) {
        instr = LireUByte();
        if (instr>31) {
          // Il faut récupérer l'index de la couleur et remettre le numéro de l'instruction de base :
          coul_index = (instr - 32) % 7;
          instr -= coul_index;
          coul_index += Palette;
          if (instr>52 && instr<228) {
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases vertes dans le tableau Excel)
          }
        }else{
          if (instr>15 && instr<20) {
            // Dégradés
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases vertes dans le tableau Excel)
            LireXY(LIRE_X2_Y2); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases bleues dans le tableau Excel)
            if (instr>17) {
              couleur1 = LireUInt16();                      
              couleur2 = LireUInt16();
              instr-=2;
            }else{
              couleur1 = Couleur[LireUInt8()];                      
              couleur2 = Couleur[LireUInt8()]; 
            }
            C1R = ((couleur1 >> 11) & 0x1F);
            C1G = ((couleur1 >> 5) & 0x3F);
            C1B = (couleur1 & 0x1F);
            C2R = ((couleur2 >> 11) & 0x1F);
            C2G = ((couleur2 >> 5) & 0x3F);
            C2B = (couleur2 & 0x1F);
          }else{
            if (instr>20 && instr<25) {
              // Il faut récupérer la taille du texte et remettre le numéro de l'instruction de base :
              s = instr-20;    
              instr = 21;
            }
          }
        }
/*
        ai[nb_ai]=instr;
        ai_ind[nb_ai]=Buffi;
        nb_ai++;
*/
        switch (instr) {
          case 0: // 
            // A FAIRE
            break;
          // case 1: Network Resend data => Traité dans la procédure Network_Faire_Requete();
          case 2: // Network Force other request
            if (Status<3) {Status = 3;} // Force other request (demande la suite) - Il faut laisser le Status à 4 s'il y est déjà
            break;
          case 3: // Write pin
            pin = LireUInt8();
            value = LireUInt8();
            //pinMode(pin, OUTPUT); //déjà dans analogWrite
            analogWrite(pin,value);
            break;
          case 4: // Write pin pulse
            pin = LireUInt8();
            w = LireUInt9();
            value = LireUInt8();
            valueoff = LireUInt8();
            //pinMode(pin, OUTPUT); //déjà dans analogWrite
            analogWrite(pin,value);
            delay(w);
            analogWrite(pin,valueoff);
            break;
          case 5: // Read digital pin
            LireEntree(LireEntreeNumerique);
            break;
          case 6: // Read analog pin
            LireEntree(LireEntreeAnalogique);
            break;
          case 7: // Read Ambiant light
            LireEntree(LireEntreeLumiere);
            break;
          case 9: // Set R1
            R1 = LireUInt9();
            break;
          case 10: // Set R2
            R2 = LireUInt9();
            break;
          case 11: // Set W1 H1
            LireXY(LIRE_W1_H1);
            break;
          case 12: // Set W2 H2
            LireXY(LIRE_W2_H2);
            break;
          case 13: // Set color
            i = LireUInt8();
            Couleur[i] = LireUInt16();
            break;
          case 14: // Set color index 0...6
            Palette=0;
            break;
          case 15: // Set color index 7...13
            Palette=7;
            break;
 
          case 16: // TFT Fill Rect Colormorph H
            L = X2-1;
            for (i=0;i<X2;i++) {
              tft.drawFastVLine(i+X1, Y1, Y2, CouleurDegrade(i));
            }
            break;
          case 17: // TFT Fill Rect Colormorph V
            L = Y2-1;
            for (i=0;i<Y2;i++) {
              tft.drawFastHLine(X1, i+Y1, X2, CouleurDegrade(i));
            }
            break;
 
          case 20: // TFT Set text cursor 
            LireXY(LIRE_X1_Y1);
            tft.setCursor(X1, Y1);
            break;
          case 21: // TFT Set text size 
            tft.setTextSize(s);
            break;
          case 25: // TFT Set text wrap off 
            tft.setTextWrap(false);
            break;
          case 26: // TFT Set text wrap on 
            tft.setTextWrap(true);
            break;
          case 27: // TFT Set text color
              tft.setTextColor(Couleur[LireUInt8()]);
            break;
          case 28: // TFT Set text color & BG color
              i=LireUInt8();
              tft.setTextColor(Couleur[i],Couleur[LireUInt8()]);
            break;
          case 29: // TFT Print @RAM
            pos=LireUInt9();
            tft.print((char*)(Buffer_RAM + pos));
            break;
          case 30: // TFT Print
            PrintString();
            break;
          case 31: // TFT Print char
            Buffi++;
            tft.print(Buffer_HTTP[Buffi]);
            break;
 
          case 46: // TFT Fill Screen
            tft.fillScreen(Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 32: // TFT Draw Rect Button
            w = PrintString();
            // A FAIRE
            break;
          case 39: // TFT Draw Circle Button
            w = PrintString();
            // A FAIRE
            break;
 
          case 53: // TFT Draw Line
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.drawLine(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 60: // TFT Draw H Line
            tft.drawFastHLine(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 67: // TFT Draw V Line
            tft.drawFastVLine(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 74: // TFT Draw Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.drawRect(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 88: // TFT Draw Rect Size1
            tft.drawRect(X1, Y1, W1, H1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 102: // TFT Draw Rect Size2
            tft.drawRect(X1, Y1, W2, H2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 81: // TFT Draw Round Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.drawRoundRect(X1, Y1, X2, Y2, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 95: // TFT Draw Round Rect Size1 R1
            tft.drawRoundRect(X1, Y1, W1, H1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 109: // TFT Draw Round Rect Size2 R2
            tft.drawRoundRect(X1, Y1, W2, H2, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 116: // TFT Draw Circle
            tft.drawCircle(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 123: // TFT Draw Circle R1
            tft.drawCircle(X1, Y1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 130: // TFT Draw Circle R2
            tft.drawCircle(X1, Y1, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 137: // TFT Draw Triangle
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            LireXY(LIRE_X3_Y3);
            tft.drawTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 144: // TFT Draw Triangle
            X2 = X1 + W1;
            Y2 = Y1 + H1;
            X3 = X1 + W2;
            Y3 = Y1 + H2;
            tft.drawTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 151: // TFT Fill Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.fillRect(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 165: // TFT Fill Rect Size1
            tft.fillRect(X1, Y1, W1, H1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 179: // TFT Fill Rect Size2
            tft.fillRect(X1, Y1, W2, H2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 158: // TFT Fill Round Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.fillRoundRect(X1, Y1, X2, Y2, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 172: // TFT Fill Round Rect Size1 R1
            tft.fillRoundRect(X1, Y1, W1, H1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 186: // TFT Fill Round Rect Size2 R2
            tft.fillRoundRect(X1, Y1, W2, H2, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 193: // TFT Fill Circle
            tft.fillCircle(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 200: // TFT Fill Circle R1
            tft.fillCircle(X1, Y1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 207: // TFT Fill Circle R2
            tft.fillCircle(X1, Y1, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 214: // TFT Fill Triangle
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            LireXY(LIRE_X3_Y3);
            tft.fillTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 221: // TFT Fill Triangle
            X2 = X1 + W1;
            Y2 = Y1 + H1;
            X3 = X1 + W2;
            Y3 = Y1 + H2;
            tft.fillTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 228: // 
 
            break;
          case 235: // TFT Draw Bitmap RAM
            i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
            //tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], 0, false, LireUInt8());
            tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], 0, LireUInt8());
            break;
          case 242: // TFT Draw Bitmap RAM + Bicolor
            i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
            j = LireUInt8();
            tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], Couleur[j], LireUInt8());
            break;
          case 249: // TFT Draw Bitmap RAM + BG
            i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
            tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], Couleur[Palette], LireUInt8());
            break;
 
          default:
            break;
        }
 
      } 
 
 
      // Affichage de debug : -----------------------------------------------------------------------------
      //tft.setTextColor(ILI9341_RED, ILI9341_BLACK);
      tft.setCursor(0, 0);
      tft.print(duree); // Temps pris pour envoyer la requête au serveur et recevoir la réponse
      tft.print(F("ms "));
      tft.print(millis()-duree2-duree);  // Temps pris pour gérer l'appui sur l'écran tactile et l'affichage
      tft.print(F("ms "));
      tft.println(Buffer_HTTP_Stop);
/*
      tft.println();
      for (i=0;i<8;i++){
        snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%d %04x"), i, Couleur[i]);
        tft.println(Buffer);
      }
      tft.println();
 
      j=0;
      for (i=0;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
        snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%02x"), (byte)Buffer_HTTP[i]);
        tft.print(Buffer);
        tft.print(F(" "));
        j++;
        if (j>9) {
          j=0;
          tft.println();
        }
      }
      tft.println();
      tft.println();
      tft.print(F("Buffer_HTTP_Stop = "));
      tft.println(Buffer_HTTP_Stop);
 
      if (nb_ai>0) {
        tft.print(F("Appels :"));
        tft.println(nb_ai);
      }
      j=0;
      for (i=0;i<nb_ai;i++) {
        tft.print(ai_ind[i]);
        tft.print(F(":"));
        tft.print(ai[i]);
        j++;
        if (j>4) {
          j=0;
          tft.println();
        }else{
            tft.print(F("  "));
        }
      }
*/
      // --------------------------------------------------------------------------------------------------
 
    } else {
      // En cas d'erreur, on affiche et on recommence :
      tft.fillScreen(0);
      tft.setCursor(0, 0);
      tft.print(F("Erreur "));
      tft.print(err_code);
      delay(250);
    }
  tft.tftSpiEnd();
  } while(err_code!=0);
}
 
/*
void AfficherBMP (byte mode) {
  int i;
  unsigned int CoulBG;
  i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
  LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
  if (mode == AfficherBmpBicolor) {
    CoulBG = Couleur[LireUInt8()];
  }else{
    CoulBG = Couleur[Palette];
  }
  tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], CoulBG, mode!=AfficherBmpSansBG, LireUInt8());
}
*/
 
void LireEntree(byte mode) {
  int pin;
  Status = 4;
  if (ReadedPinIndex<MaxReadedPin) {
    if (mode==LireEntreeLumiere) {
      pin = AMBIANT_LIGHT;
    }else{
      pin = LireUInt8();
    }
    pinMode(pin, INPUT);
    ReadedPin[ReadedPinIndex] = pin;
    if (mode==LireEntreeNumerique) {
      ReadedPinValue[ReadedPinIndex] = digitalRead(pin);
    }else{
      ReadedPinValue[ReadedPinIndex] = analogRead(pin);
    }
    ReadedPinIndex++;
  }
}
 
unsigned int CouleurDegrade(int i) {
  int R;
  int G;
  int B;
  R = int(C2R * i/L + C1R * (L-i)/L);
  G = int(C2G * i/L + C1G * (L-i)/L);
  B = int(C2B * i/L + C1B * (L-i)/L);
  /*
  if (R>31) {R=31;}
  if (G>63) {R=63;}
  if (B>31) {B=31;}
  */
  return (R << 11) | (G << 5) | B;
}
 
int PrintString() {
  int i;
  int j;
  Buffi++;
  tft.print(Buffer_HTTP + Buffi);
  for (i=Buffi;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
    if (Buffer_HTTP[i]==0) {
      j = i - Buffi;
      Buffi = i;
      return j;
    }
  }
  return -1;
}
 
byte LireUByte() {
  Buffi++;
  return Buffer_HTTP[Buffi]; 
}
 
int LireUInt8() {
  Buffi++;
  return (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
}
 
int LireUInt9() {
  // Entier compris entre 0 et 510 - Occupe un octet si inférieur à 255
  int tmp;
  Buffi++;
  tmp = (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
  if (tmp==255) {
    Buffi++;
    tmp += (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
  }
  return tmp;  
}
 
/*
int LireUInt9_RAM() {
  // Entier compris entre 0 et 510 - Occupe un octet si inférieur à 255
  int tmp;
  tmp = (byte)Buffer_RAM[Buffiram];
  Buffiram++;
  if (tmp==255) {
    tmp += (byte)Buffer_RAM[Buffiram];
    Buffiram++;
  }
  return tmp;  
}
*/
 
unsigned int LireUInt16() {
  byte MSB;
  byte LSB;
  Buffi+=2;
  MSB = Buffer_HTTP[Buffi-1];
  LSB = Buffer_HTTP[Buffi];
  return (MSB<<8) + LSB;
}
 
void LireXY(int num) {
  int tmpX;
  int tmpY;
  tmpX = LireUInt9();
  tmpY = LireUInt9() ;
  switch(num) {
  case LIRE_X1_Y1:
    X1=tmpX;
    Y1=tmpY;
    break;
  case LIRE_X2_Y2:
    X2=tmpX;
    Y2=tmpY;
    break;
  case LIRE_X3_Y3:
    X3=tmpX;
    Y3=tmpY;
    break;
  case LIRE_W1_H1:
    W1=tmpX;
    H1=tmpY;
    break;
  case LIRE_W2_H2:
    W2=tmpX;
    H2=tmpY;
    break;
  }    
}

Vu les problèmes que je rencontre il ne faut pas exclure un problème hardware...

J'ai bien vérifié mon câblage

Les broches CLK, MOSI et MISO de l'écran TFT et de la dalle tactile sont câblées en parallèle, sur un convertisseur 5V/3.3V
La broche CS de la dalle tactile est raccordé à la broche 2 de l'Arduino UNI via le convertisseur 5V/3.3V

La broche IRQ de la dalle tactile est raccordé à la broche 5 de l'Arduino UNI via le convertisseur 5V/3.3V

La puce de la dalle tactile porte la référence HR2046 1843, c'est bien la bonne puce.

S'il s'agit d'un problème matériel, bizarre que l'écran TFT et le shield Ethernet fonctionnent parfaitement... le SPI n'est pas "planté".

Et le programme ne plante pas. J'ai "seulement" des données lues incorrectes

C'est quand même étrange, sur ces écrans tactiles, que les broches MOSI, MISO et CLK ne soient pas reliées entres elles directement sur le circuit imprimé de l'afficheur...

A bientôt

Dernière tentative :

.h

Code:

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/* Touchscreen library for XPT2046 Touch Controller Chip
 * Copyright (c) 2015, Paul Stoffregen, paul@pjrc.com
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
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 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
 */
 
#ifndef _XPT2046_Touchscreen_h_
#define _XPT2046_Touchscreen_h_
 
#include "Arduino.h"
#include <SPI.h>
 
#if ARDUINO < 10600
#error "Arduino 1.6.0 or later (SPI library) is required"
#endif
 
class TS_Point {
public:
	TS_Point(void) : x(0), y(0), z(0) {}
	TS_Point(int16_t x, int16_t y, int16_t z) : x(x), y(y), z(z) {}
	bool operator==(TS_Point p) { return ((p.x == x) && (p.y == y) && (p.z == z)); }
	bool operator!=(TS_Point p) { return ((p.x != x) || (p.y != y) || (p.z != z)); }
	int16_t x, y, z;
};
 
class XPT2046_Touchscreen {
public:
	constexpr XPT2046_Touchscreen(uint8_t cspin, uint8_t tirq)
		: csPin(cspin), tirqPin(tirq) { }
	bool begin();
	TS_Point getPoint();
	//bool tirqTouched();
	//bool touched();
	//void readData(uint16_t *x, uint16_t *y, uint8_t *z);
	//bool bufferEmpty();
	uint8_t bufferSize() { return 1; }
	void setRotation(uint8_t n) { rotation = n % 4; }
// protected:
	volatile bool isrWake=true;
 
private:
	void update();
	void update_old();
	uint8_t csPin, tirqPin, rotation=1;
	//uint8_t csPin, rotation=1;
	int16_t xraw=0, yraw=0, zraw=0;
	//uint32_t msraw=0x80000000;
};
 
#ifndef ISR_PREFIX
  #if defined(ESP8266)
    #define ISR_PREFIX ICACHE_RAM_ATTR
  #elif defined(ESP32)
    // TODO: should this also be ICACHE_RAM_ATTR ??
    #define ISR_PREFIX IRAM_ATTR
  #else
    #define ISR_PREFIX
  #endif
#endif
 
#endif

.cpp

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/* Touchscreen library for XPT2046 Touch Controller Chip
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 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
 */
 
#include "XPT2046_Touchscreen.h"
 
#define Z_THRESHOLD     400
#define Z_THRESHOLD_INT	75
#define MSEC_THRESHOLD  3
//#define SPI_SETTING     SPISettings(2000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)
#define SPI_SETTING     SPISettings(200000, MSBFIRST, SPI_MODE0)
 
static XPT2046_Touchscreen 	*isrPinptr;
//void isrPin(void);
 
bool XPT2046_Touchscreen::begin()
{
	SPI.begin();
	pinMode(csPin, OUTPUT);
	digitalWrite(csPin, HIGH);
/*
	if (255 != tirqPin) {
		pinMode( tirqPin, INPUT );
		attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(tirqPin), isrPin, FALLING);
		isrPinptr = this;
	}
*/
	return true;
}
 
/*
ISR_PREFIX
void isrPin( void )
{
	XPT2046_Touchscreen *o = isrPinptr;
	o->isrWake = true;
}
*/
 
TS_Point XPT2046_Touchscreen::getPoint()
{
	update();
	return TS_Point(xraw, yraw, zraw);
}
 
/*
bool XPT2046_Touchscreen::tirqTouched()
{
	return (isrWake);
}
*/
/*
bool XPT2046_Touchscreen::touched()
{
	update();
	return (zraw >= Z_THRESHOLD);
}
*/
 
/*
void XPT2046_Touchscreen::readData(uint16_t *x, uint16_t *y, uint8_t *z)
{
	update();
	*x = xraw;
	*y = yraw;
	*z = zraw;
}
*/
 
/*
bool XPT2046_Touchscreen::bufferEmpty()
{
	return ((millis() - msraw) < MSEC_THRESHOLD);
}
*/
 
static int16_t besttwoavg( int16_t x , int16_t y , int16_t z ) {
  int16_t da, db, dc;
  int16_t reta = 0;
  if ( x > y ) da = x - y; else da = y - x;
  if ( x > z ) db = x - z; else db = z - x;
  if ( z > y ) dc = z - y; else dc = y - z;
 
  if ( da <= db && da <= dc ) reta = (x + y) >> 1;
  else if ( db <= da && db <= dc ) reta = (x + z) >> 1;
  else reta = (y + z) >> 1;   //    else if ( dc <= da && dc <= db ) reta = (x + y) >> 1;
 
  return (reta);
}
 
// TODO: perhaps a future version should offer an option for more oversampling,
//       with the RANSAC algorithm https://en.wikipedia.org/wiki/RANSAC
 
void XPT2046_Touchscreen::update()
{
	unsigned long tx=0, temp_x=0;
	unsigned long ty=0, temp_y=0;
	unsigned long minx=99999, maxx=0;
	unsigned long miny=99999, maxy=0;
	int datacount=0;
	byte	prec=10; // prec doit être supérieur à 5
 
	SPI.beginTransaction(SPI_SETTING);
	digitalWrite(csPin, LOW);
 
	for (int i=0; i<prec; i++) {
		if (!digitalRead(tirqPin)) {
			temp_x = SPI.transfer16(0x90);
 
			if (!digitalRead(tirqPin))	{
				temp_y = SPI.transfer16(0xD0);
 
				if ((temp_x>0) and (temp_x<4096) and (temp_y>0) and (temp_y<4096)) {
					tx+=temp_x;
					ty+=temp_y;
					if (temp_x<minx) minx=temp_x;
					if (temp_x>maxx) maxx=temp_x;
					if (temp_y<miny) miny=temp_y;
					if (temp_y>maxy) maxy=temp_y;
					datacount++;
				}
			}
		}
	}
 
	digitalWrite(csPin, HIGH);
	SPI.endTransaction();
 
	tx = tx-(minx+maxx);
	ty = ty-(miny+maxy);
	datacount -= 2;
 
 
	//if ((datacount==(prec-2)) or (datacount==1)) {
	if (datacount>0) {
		xraw=tx/datacount;
		yraw=ty/datacount;
	} else {
		xraw=tx;
		yraw=ty;
	}
}
 
void XPT2046_Touchscreen::update_old()
{
	int16_t data[6];
 
	//if (!isrWake) return;
	//uint32_t now = millis();
	//if (now - msraw < MSEC_THRESHOLD) return;
 
	SPI.beginTransaction(SPI_SETTING);
	digitalWrite(csPin, LOW);
 
	// SPI.transfer(0xB1 /* Z1 */);
	// int16_t z1 = SPI.transfer16(0xC1 /* Z2 */) >> 3;
	// int z = z1 + 4095;
	// int16_t z2 = SPI.transfer16(0x91 /* X */) >> 3;
	// z -= z2;
	//if (z >= Z_THRESHOLD) {
		SPI.transfer16(0x90 /* X */);  // dummy X measure, 1st is always noisy
		data[0] = SPI.transfer16(0xD0 /* Y */); //>> 3;
		data[1] = SPI.transfer16(0x90 /* X */); //>> 3; // make 3 x-y measurements
		data[2] = SPI.transfer16(0xD0 /* Y */); //>> 3;
		data[3] = SPI.transfer16(0x90 /* X */); //>> 3;
	//}	else data[0] = data[1] = data[2] = data[3] = 0;	// Compiler warns these values may be used unset on early exit.
	data[4] = SPI.transfer16(0xD0 /* Y */); //>> 3;	// Last Y touch power down
	data[5] = SPI.transfer16(0); //>> 3;
 
	digitalWrite(csPin, HIGH);
	SPI.endTransaction();
 
	//Serial.printf("z=%d  ::  z1=%d,  z2=%d  ", z, z1, z2);
	/*
	if (z < 0) z = 0;
	if (z < Z_THRESHOLD) { //	if ( !touched ) {
		// Serial.println();
		zraw = 0;
		//	if ( !touched ) {
		//if (z < Z_THRESHOLD_INT) { 			if (255 != tirqPin) isrWake = false;		}
		//return;
	}
	zraw = z;
	*/
 
	// Average pair with least distance between each measured x then y
	//Serial.printf("    z1=%d,z2=%d  ", z1, z2);
	//Serial.printf("p=%d,  %d,%d  %d,%d  %d,%d", zraw,
		//data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5]);
	int16_t x = besttwoavg( data[0], data[2], data[4] );
	int16_t y = besttwoavg( data[1], data[3], data[5] );
 
	//Serial.printf("    %d,%d", x, y);
	//Serial.println();
	//if (z >= Z_THRESHOLD) {
		//msraw = now;	// good read completed, set wait
		switch (rotation) {
		  case 0:
			xraw = 4095 - y;
			yraw = x;
			break;
		  case 1:
			xraw = x;
			yraw = y;
			break;
		  case 2:
			xraw = y;
			yraw = 4095 - x;
			break;
		  default: // 3
			xraw = 4095 - x;
			yraw = 4095 - y;
		}
	//}
}

Le résultat :
- soit X=144 Y=208
- soit X=31073 Y=31073

Je pense que dans la librairie URTouch il y a une façon de traiter les données émises par la dalle tactile qui m'échappe...

En épluchant les codes on se doute bien que la dalle tactile fait, pour chaque appui, plusieurs mesures et qu'il faut en éliminer certaines et faire avec les autres une moyenne.

Pour ne rien arranger les différents clones de puces xxx2046 ne doivent pas avoir un comportement identique.

Il y a peut être également :
- des problèmes de délais à respecter
- un buffer de mesure à vider

Je n'arrives pas à comprendre comment URTouch en bit banging peut fonctionner et aucune des autres tentatives en hardware SPI...

Il doit y avoir une astuce bien cachée dans URTouch

A bientôt

10/08/2020, 11h05
Jay M

lisez éventuellement ce post - avec sa modification j'avais pu faire fonctionner sans problèmes un écran acheté pour 3 sous
ça pourrait vous donner des pistes
10/08/2020, 15h57
electroremy

Citation:

Envoyé par Jay M

lisez éventuellement ce post - avec sa modification j'avais pu faire fonctionner sans problèmes un écran acheté pour 3 sous
ça pourrait vous donner des pistes

oui je me souviens de ce post, mais c'est une modification à la bibliothèque URTouch en mode bitbanging...

la nuit porte conseil j'ai d'autres pistes, je vous tiens au courant

A bientôt
10/08/2020, 16h53
electroremy

Alors voici donc le résultat de mes intuitions nocturnes :

Première tentative de changement au niveau du hardware :

La broche MISO de l'écran TFT n'est pas utilisée par le logiciel.
Le fait que la broche MISO de l'écran TFT et la broche MISO de la dalle tactile soit reliées peut poser problème.

Je débranche donc la broche MISO de l'écran TFT.
De cette façon, seule la broche MISO de la dalle tactile est reliée au convertisseur 3.3V/5V qui va vers la broche MISO de l'Arduino.

Le résultat est le même : tout fonctionne (shield Ethernet, écran TFT) sauf les valeurs lues depuis la dalle tactile qui sont incorrectes.

Deuxième tentative de changement au niveau du hardware :

Mon convertisseur 3.3V/5V est bi-directionnel. C'est peut être ça qui ne fonctionne pas.
Je relie donc directement la broche MISO de la dalle tactile à la broche MISO de l'Arduino.

Ca ne fonctionne encore plus mal : le shield Ethernet n'arrive pas à communiquer au début.
Je dois débrancher le MISO de la dalle tactile pour avoir des communications
=> peut être un problème lié à la broche CS de la dalle tactile ?
Chose très intéressante : les valeurs farfelues sur la position de la touche sur l'écran tactile que l'Arduino me renvoie lorsque la dalle tactile a sa broche MISO débranché sont les mêmes.
Je rebranche, sans éteindre l'Arduino, la broche MISO de la dalle tactile.
Le shield Ethernet à du mal à fonctionner : erreurs dans les données reçues, détectées par mon code).
Les valeurs farfelues que l'Arduino me renvoie la position de la touche sur l'écran tactile lorsque sont les mêmes.

Il semblerait bien qu'on ait un problème avec la broche MISO de la dalle tactile.

Tout fonctionne normalement lorsque la broche MISO de la dalle tactile est reliée toute seule sur un broche GPI/O, gérée en bitbanging.
(Cette broche, comme toutes les autres de l'afficheur TFT et de la dalle tactile, est en logique 3.3V.)

En revanche, quand j'essaye de relier la broche MISO de la dalle tactile sur la broche MISO hardware SPI de l'Arduino
- soit directement,
- soit via le convertisseur 3.3V/5V,
sachant que la broche MISO hardware SPI de l'arduino est aussi utilisée par le Shield Ethernet,
ça ne fonctionne pas.

Remarque importante : le convertisseur 3.3V/5V est bidirectionnel, à base de TXS0108E

L'écran tactile ne respecterait-il pas les spécifications SPI ?
La broche MISO de la dalle tactile de l'écran TFT est en effet la seule broche qui est une sortie. Toutes les autres sont des entrées (et ne peuvent donc pas perturber les autres périphériques SPI)

L'absence de perturbation du fonctionnement du Shield Ethernet lorsque la broche MISO de la dalle tactile est reliée à la broche MISO hardware SPI de l'Arduino via le convertisseur bidirectionnel 3.3V/5V me laisse perxplexe...

Le TXS0108E détecte le sens de la conversion (entrée 3.3V => sortie 5V ou entrée 5V => sortie 3.3V) lorsqu'on "pousse" du courant dedans...

Lorsque la broche MISO de la dalle tactile est reliée à la broche MISO hardware SPI de l'Arduino via le convertisseur bidirectionnel, peut être que le convertisseur se met en mode entrée 5V => sortie 3.3V ce qui expliquerait que le Shield Ethernet 2 fonctionne correctement...

Peut être que le Shield Ethernet 2 est fautif lui aussi ? (c'est le shield Ethernet 2 officiel Arduino)

Voyez vous d'autres tests à faire et/ou une solution ?

L'interface SPI est la clef de mon projet, elle permet d'avoir à la fois :
- un système rapide
- un code source compact
- une économie de broches I/O

J'ai juste trois périphériques à faire fonctionner sur ce bus à tour de rôle : Shield Ethernet 2, écran TFT et dalle tactile ; je ne compte pas y renoncer.

A bientôt
10/08/2020, 17h59
electroremy

La datasheet du XPT2046 est ici : https://ldm-systems.ru/f/doc/catalog...,8/XPT2046.pdf

On découvre qu'en plus de mesurer les coordonnées X,Y de la touche sur l'écran, et la pression Z, le XPT2046 :
- possède un capteur de température intégré
- une broche dédiée à la mesure d'une tension de batterie

On pourrait lire les données de ces capteurs via le bus SPI...

La datasheet du TSC2046 est identique.

On a bien cette phrase sur la broche MISO : "Serial Data Output. Data are shifted on the falling edge of DCLK. This output is high impedance when CS is high."

Après ma puce n'est pas un XPT2046 mais un clone portant la référence HR2046 suivie de 1843 ; je n'arrive pas à trouver de datasheet.

J'ai repris mon câblage et mon programme précédent, celui qui fonctionne avec le bitbanging, mais en utilisant le câblage suivant :
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 // LCD PIN Uno Connection Description // ----------- --- ------------------------- ----------- // 1 VCC VCC 5V Could be 3.3V or 5V with TFT on-board regulator // 2 GND GND GND GND // 3 TFT CS 0 via convertisseur 3.3V/5V Could be any GPIO pin, but then need to make sure SS isn't a LOW input (or slave SPI mode) // 4 TFT RESET 8 via convertisseur 3.3V/5V Could be any GPIO pin, you can also use Arduino reset pin (if correct voltage). // 5 TFT DC/RS 9 via convertisseur 3.3V/5V Could be any GPIO pin // 6 TFT MOSI 11 via convertisseur 3.3V/5V HW SPI pin (can't change) // 7 TFT SCK 13 via convertisseur 3.3V/5V HW SPI pin (can't change) NOTE: On Uno this causes on-board LED to flicker during SPI use // 8 TFT LED 6 commande PWM avec transist Could be any GPIO pin, LCD screen blanked when LOW, could use GPIO for PWM dimming // 9 TFT MISO - non connecté Not used if present, LCD code is currently "write only" // 10 Touch SCK 1 via convertisseur 3.3V/5V Could be any GPIO pin - SPI Bitbanging // 11 Touch CS 2 via résistance 10K Could be any GPIO pin // 12 Touch MOSI 3 via convertisseur 3.3V/5V Could be any GPIO pin - SPI Bitbanging // 13 Touch MISO 7 via convertisseur 3.3V/5V Could be any GPIO pin - SPI Bitbanging // 14 Touch IRQ 5 via résistance 10K Could be any GPIO pin // Ethernet Sh Uno Connection Description // ----------- --- ------------------------- ----------- // 4 CS SD 4 directe via shield Could be any GPIO pin // 10 CS Eth. 10 directe via shield Could be any GPIO pin) // 11 MOSI 11 directe via shield HW SPI pin (can't change) // 12 MISO 12 directe via shield HW SPI pin (can't change) // 13 SCK 13 directe via shield HW SPI pin (can't change) NOTE: On Uno this causes on-board LED to flicker during SPI use
Et ça ne fonctionne pas (touches très mal détectées et mauvaises valeurs lues)

Donc je modifie mon câblage pour que la broche MISO de la dalle tactile soit câblée directement vers la broche GPIO 7 de l'Arduino et tout refonctionne normalement !

Le problème vient donc (aussi) du convertisseur 3.3V<=>5V

J'ai fait un autre test : relier la broche CS de la dalle tactile à la broche 2 de l'Arduino via le convertisseur 5V/3.3V... et ça ne fonctionne plus aussi !

Il faut relier la broche CS de la dalle tactile à la broche 2 de l'Arduino via une résistance de 10K et ça fonctionne

Je me dit qu'il est possible que l'entrée/sortie en question sur le convertisseur 5V/3.3V soit grillée...

Je permute avec une autre broche, et ça ne fonctionne plus

=> je viens de trouver une panne : sur mon convertisseur 3.3V/5V, j'ai une entrée/sortie qui ne fonctionne plus, et c'est celle-là que j'utilisais pour le MISO de la dalle tactile...

En voilà du temps perdu... Il n'y a plus qu'à tout recâbler et à retester. :aie: :mouarf:

J'ai donc refait le câblage et les tests

J'ai pris la précaution d'intercaler entre la sortie 5V du convertisseur 3.3V/5V et la broche 12 MISO SPI de l'Arduino une résistance de 1K

Le convertisseur n'a pas grillé sans raison...

J'ai aussi laissé les broches CS et IRQ câblées sur de la même façon que précédemment (en direct via une résistance de 10K)

Le résultat est exactement le même, impossible de lire correctement les touches sur la dalle tactile :aie:
X=-4096 Y=8191 Z=4095 en permanence

Si je débranche le fil de la broche 12 MISO SPI de l'Arduino
E=0 S=1 X=4095 Y=0 Z=4095 en permanence

Si je branche le fil MISO de la dalle tactile directement sur la broche 12 MISO SPI de l'Arduino plantage du shield Ethernet

Code de la lib avec le .h et le .cpp

Code:

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/* Touchscreen library for XPT2046 Touch Controller Chip
 * Copyright (c) 2015, Paul Stoffregen, paul@pjrc.com
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy
 * of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal
 * in the Software without restriction, including without limitation the rights
 * to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
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 * furnished to do so, subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice, development funding notice, and this permission
 * notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
 * LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM,
 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
 */
 
#ifndef _XPT2046_Touchscreen_h_
#define _XPT2046_Touchscreen_h_
 
#include "Arduino.h"
#include <SPI.h>
 
#if ARDUINO < 10600
#error "Arduino 1.6.0 or later (SPI library) is required"
#endif
 
class TS_Point {
public:
	TS_Point(void) : x(0), y(0), z(0) {}
	TS_Point(int16_t x, int16_t y, int16_t z) : x(x), y(y), z(z) {}
	bool operator==(TS_Point p) { return ((p.x == x) && (p.y == y) && (p.z == z)); }
	bool operator!=(TS_Point p) { return ((p.x != x) || (p.y != y) || (p.z != z)); }
	int16_t x, y, z;
};
 
class XPT2046_Touchscreen {
public:
	constexpr XPT2046_Touchscreen(uint8_t cspin, uint8_t tirq=255)
		: csPin(cspin), tirqPin(tirq) { }
	bool begin();
	TS_Point getPoint();
	bool tirqTouched();
	bool touched();
	void readData(uint16_t *x, uint16_t *y, uint8_t *z);
	bool bufferEmpty();
	uint8_t bufferSize() { return 1; }
	void setRotation(uint8_t n) { rotation = n % 4; }
// protected:
	volatile bool isrWake=true;
 
private:
	void update();
	uint8_t csPin, tirqPin, rotation=1;
	int16_t xraw=0, yraw=0, zraw=0;
	uint32_t msraw=0x80000000;
};
 
#ifndef ISR_PREFIX
  #if defined(ESP8266)
    #define ISR_PREFIX ICACHE_RAM_ATTR
  #elif defined(ESP32)
    // TODO: should this also be ICACHE_RAM_ATTR ??
    #define ISR_PREFIX IRAM_ATTR
  #else
    #define ISR_PREFIX
  #endif
#endif
 
#endif

Code:

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/* Touchscreen library for XPT2046 Touch Controller Chip
 * Copyright (c) 2015, Paul Stoffregen, paul@pjrc.com
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 * notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
 * FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
 * AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER
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 * OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
 * THE SOFTWARE.
 */
 
#include "XPT2046_Touchscreen.h"
 
#define Z_THRESHOLD     400
#define Z_THRESHOLD_INT	75
#define MSEC_THRESHOLD  3
//#define SPI_SETTING     SPISettings(2000000, MSBFIRST, SPI_MODE0)
#define SPI_SETTING     SPISettings(1000000, MSBFIRST, SPI_MODE0) 
 
static XPT2046_Touchscreen 	*isrPinptr;
void isrPin(void);
 
bool XPT2046_Touchscreen::begin()
{
	SPI.begin();
	pinMode(csPin, OUTPUT);
	digitalWrite(csPin, HIGH);
	if (255 != tirqPin) {
		pinMode( tirqPin, INPUT );
		attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(tirqPin), isrPin, FALLING);
		isrPinptr = this;
	}
	return true;
}
 
ISR_PREFIX
void isrPin( void )
{
	XPT2046_Touchscreen *o = isrPinptr;
	o->isrWake = true;
}
 
TS_Point XPT2046_Touchscreen::getPoint()
{
	update();
	return TS_Point(xraw, yraw, zraw);
}
 
bool XPT2046_Touchscreen::tirqTouched()
{
	return (isrWake);
}
 
bool XPT2046_Touchscreen::touched()
{
	update();
	return (zraw >= Z_THRESHOLD);
}
 
void XPT2046_Touchscreen::readData(uint16_t *x, uint16_t *y, uint8_t *z)
{
	update();
	*x = xraw;
	*y = yraw;
	*z = zraw;
}
 
bool XPT2046_Touchscreen::bufferEmpty()
{
	return ((millis() - msraw) < MSEC_THRESHOLD);
}
 
static int16_t besttwoavg( int16_t x , int16_t y , int16_t z ) {
  int16_t da, db, dc;
  int16_t reta = 0;
  if ( x > y ) da = x - y; else da = y - x;
  if ( x > z ) db = x - z; else db = z - x;
  if ( z > y ) dc = z - y; else dc = y - z;
 
  if ( da <= db && da <= dc ) reta = (x + y) >> 1;
  else if ( db <= da && db <= dc ) reta = (x + z) >> 1;
  else reta = (y + z) >> 1;   //    else if ( dc <= da && dc <= db ) reta = (x + y) >> 1;
 
  return (reta);
}
 
// TODO: perhaps a future version should offer an option for more oversampling,
//       with the RANSAC algorithm https://en.wikipedia.org/wiki/RANSAC
 
void XPT2046_Touchscreen::update()
{
	int16_t data[6];
 
	if (!isrWake) return;
	uint32_t now = millis();
	if (now - msraw < MSEC_THRESHOLD) return;
 
	SPI.beginTransaction(SPI_SETTING);
	digitalWrite(csPin, LOW);
	SPI.transfer(0xB1 /* Z1 */);
	int16_t z1 = SPI.transfer16(0xC1 /* Z2 */) >> 3;
	int z = z1 + 4095;
	int16_t z2 = SPI.transfer16(0x91 /* X */) >> 3;
	z -= z2;
	if (z >= Z_THRESHOLD) {
		SPI.transfer16(0x91 /* X */);  // dummy X measure, 1st is always noisy
		data[0] = SPI.transfer16(0xD1 /* Y */) >> 3;
		data[1] = SPI.transfer16(0x91 /* X */) >> 3; // make 3 x-y measurements
		data[2] = SPI.transfer16(0xD1 /* Y */) >> 3;
		data[3] = SPI.transfer16(0x91 /* X */) >> 3;
	}
	else data[0] = data[1] = data[2] = data[3] = 0;	// Compiler warns these values may be used unset on early exit.
	data[4] = SPI.transfer16(0xD0 /* Y */) >> 3;	// Last Y touch power down
	data[5] = SPI.transfer16(0) >> 3;
	digitalWrite(csPin, HIGH);
	SPI.endTransaction();
	//Serial.printf("z=%d  ::  z1=%d,  z2=%d  ", z, z1, z2);
	if (z < 0) z = 0;
	if (z < Z_THRESHOLD) { //	if ( !touched ) {
		// Serial.println();
		zraw = 0;
		if (z < Z_THRESHOLD_INT) { //	if ( !touched ) {
			if (255 != tirqPin) isrWake = false;
		}
		return;
	}
	zraw = z;
 
	// Average pair with least distance between each measured x then y
	//Serial.printf("    z1=%d,z2=%d  ", z1, z2);
	//Serial.printf("p=%d,  %d,%d  %d,%d  %d,%d", zraw,
		//data[0], data[1], data[2], data[3], data[4], data[5]);
	int16_t x = besttwoavg( data[0], data[2], data[4] );
	int16_t y = besttwoavg( data[1], data[3], data[5] );
 
	//Serial.printf("    %d,%d", x, y);
	//Serial.println();
	if (z >= Z_THRESHOLD) {
		msraw = now;	// good read completed, set wait
		switch (rotation) {
		  case 0:
			xraw = 4095 - y;
			yraw = x;
			break;
		  case 1:
			xraw = x;
			yraw = y;
			break;
		  case 2:
			xraw = y;
			yraw = 4095 - x;
			break;
		  default: // 3
			xraw = 4095 - x;
			yraw = 4095 - y;
		}
	}
}

Le sketch :

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//Ethernet plus rapide ?
 
#include <SPI.h>
 
// LCD PIN       Uno   Connection                  Description
// -----------   ---   -------------------------   -----------
// 1  VCC        VCC   5V                          Could be 3.3V or 5V with TFT on-board regulator
// 2  GND        GND   GND                         GND
// 3  TFT CS       0   via convertisseur 3.3V/5V   Could be any GPIO pin, but then need to make sure SS isn't a LOW input (or slave SPI mode)
// 4  TFT RESET    8   via convertisseur 3.3V/5V   Could be any GPIO pin, you can also use Arduino reset pin (if correct voltage).
// 5  TFT DC/RS    9   via convertisseur 3.3V/5V   Could be any GPIO pin
// 6  TFT MOSI    11   via convertisseur 3.3V/5V   HW SPI pin (can't change)
// 7  TFT SCK     13   via convertisseur 3.3V/5V   HW SPI pin (can't change) NOTE: On Uno this causes on-board LED to flicker during SPI use
// 8  TFT LED      6   commande PWM avec transist  Could be any GPIO pin, LCD screen blanked when LOW, could use GPIO for PWM dimming
// 9  TFT MISO     -   non connecté                Not used if present, LCD code is currently "write only"
// 10 Touch SCK   13   via convertisseur 3.3V/5V   HW SPI pin (can't change) NOTE: On Uno this causes on-board LED to flicker during SPI use
// 11 Touch CS     2   via résistance 10K          Could be any GPIO pin
// 12 Touch MOSI  11   via convertisseur 3.3V/5V   HW SPI pin (can't change)
// 13 Touch MISO  12   via convertisseur 3.3V/5V   HW SPI pin (can't change)
// 14 Touch IRQ    5   via résistance 10K          Could be any GPIO pin
 
// Ethernet Sh   Uno   Connection                  Description
// -----------   ---   -------------------------   -----------
// 4  CS SD        4   directe via shield          Could be any GPIO pin
// 10 CS Eth.     10   directe via shield          Could be any GPIO pin)
// 11 MOSI        11   directe via shield          HW SPI pin (can't change)
// 12 MISO        12   directe via shield          HW SPI pin (can't change)
// 13 SCK         13   directe via shield          HW SPI pin (can't change) NOTE: On Uno this causes on-board LED to flicker during SPI use
 
// DALLE TACTILE ************************************************************************************************************************************************
#include <XPT2046_Touchscreen.h>
#define t_CS 2  // FIL VERT
#define t_IRQ 5 // FIL BLEU
 
//XPT2046_Touchscreen ts(t_CS, t_IRQ);  // Param 2 - Touch IRQ Pin - interrupt enabled polling
XPT2046_Touchscreen ts(t_CS);  // No interrupt
 
// ECRAN TFT ****************************************************************************************************************************************************
#include "RLucas_TFT_GFX.h"
#include "RLucas_TFT_ILI9341_config.h" // C'est dans le fichier PDQ_ILI9341_config.h qu'on définit les broches CS, DC et RST :
//#define ILI9341_CS_PIN    0   // <= /CS pin (chip-select, LOW to get attention of ILI9341, HIGH and it ignores SPI bus)
//#define ILI9341_DC_PIN    9   // <= DC pin (1=data or 0=command indicator line) also called RS
//#define ILI9341_RST_PIN   8   // <= RST pin (optional)
//#define  ILI9341_SAVE_SPCR 0     // <= 0/1 with 1 to save/restore AVR SPI control register (to "play nice" when other SPI use) => prend plus de code et non nécessaire !
#include "RLucas_TFT_ILI9341.h"      // PDQ: Hardware-specific driver library
PDQ_ILI9341 tft;      
#define TFT_PWM_LED 6 // Un transistor PNP permet de piloter le rétroéclairage 
 
// ETHERNET *****************************************************************************************************************************************************
#include "RLucas_Ethernet.h"
// Ethernet Shield 2 : communicates with both the W5500 and SD card using the SPI bus (through the ICSP header).
// This is on digital pins 10, 11, 12, and 13 on the Uno and pins 50, 51, and 52 on the Mega.
// On both boards, pin 10 is used to select the W5500 and pin 4 for the SD card. These pins cannot be used for general I/O.
// On the Mega, the hardware SS pin, 53, is not used to select either the W5500 or the SD card, but it must be kept as an output or the SPI interface won't work.
byte mac[] = {
  0xA8, 0x61, 0x0A, 0xAE, 0x75, 0xCA //Voir étiquette collée sous le Shield
};
IPAddress ip(192, 168, 123, 177); //Choisir une IP fixe compatible avec le réseau local ou bien utiliser DHCP
//IPAddress myDns(212, 27, 40, 240);
//IPAddress myDns(192, 168, 123, 254); //DNS ou adresse du routeur  - Indispensable si IP Fixe (sans DHCP) et si on souhaite aller sur INTERNET (mais pas en local)
//IPAddress gateway(192, 168, 123, 254); //Adresse du routeur - Indispensable si IP Fixe (sans DHCP) et si on souhaite aller sur INTERNET (mais pas en local)
EthernetClient client;
byte serverIP[] = { 192, 168, 123, 32 }; // Adresse IP du PC Fixe
#define NetworkTimeout 2000
 
// To open a port in the Windows 7 Firewall
// On the Start menu, click Control Panel
// Click on the System and Security category, then Windows Firewall. If you are not viewing by category, you can simply click on the Window Firewall item.
// Click on the Advanced Settings link on the left hand side. This will open the Windows Firewall with Advanced Security Management Console application.
// Click on Inbound Rules on the left hand menu. Under the Actions on the right hand side, click on New Rule. This opens the New Inbound Rule Wizard.
// Select the Port option and click Next.
// Select TCP and Specific local ports (80), then enter a comma-separated list of port numbers you want to open and click Next.
// Select Allow the connection and click Next.
// Check the boxes next to the desired network types and click Next.
// Enter a name for your rule - and optionally a description - and click Finish.
// Your inbound rule should now be displayed on the Inbound Rules list. To remove this rule, simply delete it from the list when you are done.
 
// VARIABLES GLOBALES *******************************************************************************************************************************************
// Buffer qui contient les requêtes et les réponses HTTP :
#define Buffer_HTTP_Len 512
char Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Len];
int Buffer_HTTP_Stop; // Les données à traiter sont les octers de Buffer_HTTP de [0] à [Buffer_HTTP_Stop-1]
int Buffi;
 
// Variables "RAM" pouvant être écrites par le serveur et conservées :
#define Buffer_RAM_Len 512
char Buffer_RAM[Buffer_RAM_Len];
int R1;
int R2;
int W1;
int H1;
int W2;
int H2;
unsigned int Couleur[14];
int Palette; // Palette peut valoir 0 ou 7; la couleur à utiliser est définie par Couleur[index+Palette] avec index=0...6
 
//Variables globales :
int Status;
int Touch_X;
int Touch_Y;
int Touch_Z;
unsigned long debut;
unsigned long duree;
unsigned long duree2;
int X1;
int Y1;
int X2;
int Y2;
int X3;
int Y3;
#define LIRE_X1_Y1 1
#define LIRE_X2_Y2 2
#define LIRE_X3_Y3 3
#define LIRE_W1_H1 4
#define LIRE_W2_H2 5
uint8_t C1R;
uint8_t C1G;
uint8_t C1B;
uint8_t C2R;
uint8_t C2G;
uint8_t C2B;
int L;
 
#define LireEntreeAnalogique 1
#define LireEntreeNumerique 2
#define LireEntreeLumiere 3
const int MaxReadedPin = 10;
byte ReadedPin[MaxReadedPin];
int ReadedPinValue[MaxReadedPin];
int ReadedPinIndex;
 
#define PING_SERVEUR A5
boolean pinPingServeur;
 
#define AMBIANT_LIGHT A4
 
/*
#define AfficherBmpSansBG 1
#define AfficherBmpAvecBG 2
#define AfficherBmpBicolor 3
*/
 
//char Buffer[20];
 
 
// SETUP ********************************************************************************************************************************************************
void setup() {
  // Toutes les broches CS à 1 :
  digitalWrite(t_CS, HIGH);
  digitalWrite(ILI9341_CS_PIN, HIGH);
  digitalWrite(10, HIGH);  // Shield Ethernet - W5500
  digitalWrite(4, HIGH); // Shield Ethernet - Carte SD
 
  Ajuster_Lumiere();
  //duree2=millis();
 
  tft.begin();
  tft.setRotation(0);
 
/*
  ts.InitTouch(PORTRAIT);
  ts.setPrecision(PREC_EXTREME);
*/
  //ts.begin();
  ts.setRotation(0);
 
/*
  tft.fillScreen(ILI9341_BLACK);
  tft.setTextColor(ILI9341_RED, ILI9341_BLACK);
  tft.setTextSize(1);
*/
  // You can use Ethernet.init(CSpin) to configure the CS pin
  //Ethernet.begin(mac, ip, myDns, gateway); 
  Ethernet.begin(mac, ip);
  pinPingServeur = digitalRead(PING_SERVEUR);
 
  Status=0; // Démarrage
  Network_Contacter_Serveur();
}
 
// LOOP *********************************************************************************************************************************************************
void loop() {
  // Gestion du rétroéclairage :
  Ajuster_Lumiere();
  //duree2=millis();
  // On demande à l'écran tactile s'il y a eu un appui :
  /*
  if (ts.dataAvailable()) {
    ts.read();
    Touch_X = ts.getX();
    Touch_Y = ts.getY();
    if ((Touch_X != -1) && (Touch_Y != -1)) {
      //analogWrite(TFT_PWM_LED,128);// Juste pour indiquer la détection d'une touche
      Network_Contacter_Serveur();
    }
  }
  */
  //if (ts.tirqTouched()) { // La gestion de l'IRQ avec une interruption ne marche pas
  if (!digitalRead(t_IRQ)) { // je gère moi même l'interruption
    if (ts.touched()) {
      TS_Point p = ts.getPoint();
      Touch_X = p.x;
      Touch_Y = p.y;
      Touch_Z = p.z;
      Network_Contacter_Serveur();
    }
  }
  //}
 
  // On surveille la broche permettant au serveur de solliciter une requête :
  if (pinPingServeur != digitalRead(PING_SERVEUR)) {
    pinPingServeur = !pinPingServeur;
    Status = 2; //Requête à la demande du serveur
    Network_Contacter_Serveur();
  }
}
 
void Ajuster_Lumiere() {
  analogWrite(TFT_PWM_LED, 205 - min(analogRead(AMBIANT_LIGHT) / 3, 205));
}
 
// REQUETTE *****************************************************************************************************************************************************
 
void Network_Contacter_Serveur() {
  do {
    duree2=millis();
    Network_Construire_Requete_Traiter_Reponse();
  } while(Status > 2); // Fonction Force Another Request !
}
 
int Network_Envoyer_Requete_Pretraiter_Reponse() {
  int nb;
  char c;
  int i;
  //int j;
  //int nb_deja_lu;
  int RAM_pos;
  byte RAM_len;
  unsigned int longueur;
  byte crc;
  int err_RAM_Ecrite;
 
  duree=millis();
  // Connection au serveur web :
  // client.stop(); // L'arrêt du client prend beaucoup de temps, à faire après
  if (client.connect(serverIP, 80)) {
    client.print(Buffer_HTTP);
 
    //Attente de la réponse du serveur
    debut = millis();
    nb=0;
    while(nb==0){ 
      nb = client.available();
      if (millis()-debut>NetworkTimeout) {break;}
    }
 
    //Lecture de la réponse du serveur :
    if (nb==0) {
      return 1; // ERREUR : Le serveur met trop de temps à répondre
    } else {
      //On élimine l'entête, en cherchant le caractère '<' qui marque le début des données utiles :
      do {
        if (nb==0){
          return 3; // ERREUR : Le début des données n'a pas été trouvé
        }
        c=client.read();
        nb--;
      } while(c!='<');
 
      longueur = nb;
      crc = 0;
 
      if (nb==0){
        // Le serveur ne donne aucune instruction :
        Buffer_HTTP_Stop=0;
    return 9; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
      }else{
        // Le serveur donne une ou plusieurs instructions :
        c=client.read();
        crc^=c;
        nb--;
 
        if (c==1) { // Network Resend data again
          // Le serveur demande à renvoyer les données, parce qu'il a mal reçu la requête :
          return 8; // ERREUR : Requête à recommencer
        }
 
        err_RAM_Ecrite = 0; // IMPORTANT : il peut se produire une erreur, alors qu'on a déjà écrit dans Buffer_RAM. Si oui le serveur devra en tenir compte lors du traitement de l'erreur.
 
        while(c==8) {
          // Ecriture dans le RAM buffer - Ces instructions d'écriture dans le RAM buffer ne peuvent être que les premières
          // ce qui permet d'éviter de stocker bêtement ces données en double dans le Buffer HTTP :
          nb-=2;
          if (nb<0){
            return 4 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Données manquantes 
          }
          c=client.read();
          crc^=c;
          RAM_pos=(byte)c; //client.read();
          if (RAM_pos==255) {
            c=client.read();
            crc^=c;
            RAM_pos+=(byte)c; //client.read();
            nb--;
          }
          c=client.read();
          crc^=c;
          RAM_len=(byte)c; //client.read();
          nb-=RAM_len;
          if (nb<0){
            return 5 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Données manquantes 
          }
          if (RAM_pos+RAM_len>=Buffer_RAM_Len){
            return 6 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : La position et la longeur d'écriture en RAM dépassent la limite
          }
          err_RAM_Ecrite = 32; // IMPORTANT : il peut se produire une erreur, alors qu'on a déjà écrit dans Buffer_RAM. Si oui le serveur devra en tenir compte lors du traitement de l'erreur.
          for (i=0;i<RAM_len;i++) {
            c=client.read(); // UTILISER PLUTOT : int EthernetClient::read(uint8_t *buf, size_t size) ? puis calculer le CRC ensuite ?
            crc^=c;
            Buffer_RAM[i+RAM_pos]=c; //client.read();
          }
          if (nb==0){
            // Le serveur ne donne aucune autre instruction :
            Buffer_HTTP_Stop=0;
            return 9 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
          }else{
            c=client.read();
            crc^=c;
            nb--;
          }
        }
 
        // Quand on arrive ici, le caractère 'c' qui a été lu auparavent est le premier caractère des instructions :
        Buffer_HTTP[0]=c;
        // Il reste 'nb' caractères à lire :
        if (nb>Buffer_HTTP_Len-2) {
          return 7 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Trop de données envoyées par le serveur
        } 
        for (i=1;i<nb;i++) { //i<nb au lieu de i<=nb car le CRC ne doit pas être calculé sur lui-même
          c=client.read(); // UTILISER PLUTOT : int EthernetClient::read(uint8_t *buf, size_t size) ? puis calculer le CRC ensuite ?
          crc^=c;
          Buffer_HTTP[i]=c; //client.read();
        }
        c=client.read();
        Buffer_HTTP[i]=c; //=client.read();
        Buffer_HTTP_Stop=i+1;
      }
 
      // Il faut vérifier la longueur et le CRC :
      if (Buffer_HTTP_Stop<3) {
        return 9 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Manque Longueur + CRC
      }
      Buffi=Buffer_HTTP_Stop-4; // Voir code de LireUInt16()
      if (longueur!=LireUInt16()) {
        return 10 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : Longueur incorrecte
      }
      if (crc!=(byte)Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]) {
        return 11 + err_RAM_Ecrite; // ERREUR : CRC incorrect
      }
/*
      tft.fillScreen(0);
      tft.setCursor(0, 0);
      tft.print("L=");   //263 OK vu avec Wireshark
      tft.print(longueur);
      tft.print(" CRC="); //87 OK !
      tft.print(crc);
      tft.print(" nb=");  //200
      tft.print(nb);
      tft.print(" BHS="); //201
      tft.print(Buffer_HTTP_Stop);
      tft.print(" LD=");  //263 OK !
      Buffi=Buffer_HTTP_Stop-4;
      tft.print(LireUInt16());
      tft.print(" C=");   //87 OK !
      tft.println((byte)Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]);
      tft.println();
      j=0;
      for (i=0;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
        snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%02x"), (byte)Buffer_HTTP[i]);
        tft.print(Buffer);
        tft.print(F(" "));
        j++;
        if (j>9) {
          j=0;
          tft.println();
        }
      }
      return 11;
*/
      // IMPORTANT : la longueur et le CRC ne doivent pas être exécutés !!!
      Buffer_HTTP_Stop-=3;
 
      return 0; // SUCCES
    }
  } else {
      return 2; // ERREUR : Pas de connection
  }
}
 
void Network_Construire_Requete_Traiter_Reponse() {
  int err_code;
  int i;
  int j;
  byte instr;
  int s;
  byte coul_index;
  int pos;
  int pin;
  int value;
  int valueoff;
  int w;
  int crc;
  unsigned int couleur1;
  unsigned int couleur2;
 
  //uint8_t *pointeur;
/*
  int nb_ai;
  byte ai[50];
  int ai_ind[50];
  nb_ai=0;
*/
  err_code=0;
  do {
    // On construit la requête au serveur ici :
    //snprintf_P(Buffer_HTTP, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR("GET /?E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
 
    /*
    strncpy_P(Buffer_HTTP, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR("GET /?"));
    i=snprintf_P(Buffer_HTTP+6, sizeof(Buffer_HTTP)-6, PSTR("E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
    strncpy_P(Buffer_HTTP+i+6, sizeof(Buffer_HTTP), PSTR(" HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"));
    */
    /*
    strcpy_P(Buffer_HTTP, PSTR("GET /?"));
    i=6;
    i=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y);
    */
    crc = err_code ^ Status ^ Touch_X ^ Touch_Y ^ Touch_Z;
    i=sprintf_P(Buffer_HTTP, PSTR("GET /?E=%d&S=%d&X=%d&Y=%d&Z=%d"), err_code, Status, Touch_X, Touch_Y, Touch_Z);
     if (Status==4) {
      for (j=0;j<ReadedPinIndex;j++) {
        i+=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("&I%d=%d"), ReadedPin[j], ReadedPinValue[j]);
        crc^=ReadedPinValue[j];
      }
    }
    i+=sprintf_P(Buffer_HTTP+i, PSTR("&C=%d"), crc);
    strcpy_P(Buffer_HTTP+i, PSTR(" HTTP/1.1\r\nHost:\r\nConnection: close\r\n\r\n"));
 
    // Le serveur connait :
    //
    //- Status
    //   0 : Le client démarre les variables et Buffer_RAM sont vides
    //   1 : Fonctionnement normal
    //   2 : Le client fait une requête à la demande du serveur (fil "interruption")
    //   3 : Le client dit au serveur qu'il est prêt a recevoir la suite de la réponse que le serveur avait demandé
    //   4 : Le client envoit la lecture des broches d'entrées que le serveur a demandé
    //
    //- err_code : le client a rencontré une erreur et demande au serveur une nouvelle requête
    //   err_code                  Le serveur a bien eu la requête précédente ?
    //   0 : SUCCES                OUI => traiter la requête normalement
    //   1 : Timeout               NON => traiter la requête normalement
    //   2 : Pas de connection     NON => traiter la requête normalement
    //   3 : Début non trouvé      OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   4 : Données manquantes    OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   5 : Données manquantes    OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   6 : RAM overflow          OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   7 : Trop de données       OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   8 : Requête à recommencer OUI mais le serveur a rencontré une erreur et redemande la requete au client => traiter la requête normalement
    //   9 : CRC manquant          OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   10: Longueur incorrecte   OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //   11: CRC incorrect         OUI => juste renvoyer la réponse précédente
    //
    //   IMPORTANT : err_code est augmenté de 32 si Buffer_RAM a été possiblement corrompu par des données incorrectes.
    //               dans ce cas de figure le serveur devra renvoyer les données pour remplir Buffer_RAM avec des données sûres.
    //
    //   "traiter la requête normalement" :
    //   - Si Status = 0 => le serveur doit envoyer les données d'initialisation
    //   - Si Status = 1 => le serveur doit executer l'action correspondant à la frappe sur le pavé tactile X et Y
    //   - Si Status = 2 => le serveur doit envoyer les données qu'il souhaite (requête client faite à la demande du serveur)
    //   - Si Status = 3 => le serveur doit envoyer la suite des données si il y a une suite disponible 
    //   - Si Status = 4 => le serveur doit lire les données lues, et envoyer la suite des données si il y a une suite disponible 
 
    err_code = Network_Envoyer_Requete_Pretraiter_Reponse();
    duree = millis()-duree;
 
    tft.tftSpiBegin();
    if (err_code==0) {
      // On traite la réponse ici :
      // Les instructions et les données à traiter sont comprises entre Buffer_HTTP[0] et Buffer_HTTP[Buffer_HTTP_Stop-1]
 
      Status=1; // On réinitialise le statut à la valeur "normale"
      ReadedPinIndex = 0;
      Buffi=-1;
 
      while(Buffi<Buffer_HTTP_Stop-1) {
        instr = LireUByte();
        if (instr>31) {
          // Il faut récupérer l'index de la couleur et remettre le numéro de l'instruction de base :
          coul_index = (instr - 32) % 7;
          instr -= coul_index;
          coul_index += Palette;
          if (instr>52 && instr<228) {
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases vertes dans le tableau Excel)
          }
        }else{
          if (instr>15 && instr<20) {
            // Dégradés
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases vertes dans le tableau Excel)
            LireXY(LIRE_X2_Y2); // Eviter de copier cette instruction de multiples fois (cases bleues dans le tableau Excel)
            if (instr>17) {
              couleur1 = LireUInt16();                      
              couleur2 = LireUInt16();
              instr-=2;
            }else{
              couleur1 = Couleur[LireUInt8()];                      
              couleur2 = Couleur[LireUInt8()]; 
            }
            C1R = ((couleur1 >> 11) & 0x1F);
            C1G = ((couleur1 >> 5) & 0x3F);
            C1B = (couleur1 & 0x1F);
            C2R = ((couleur2 >> 11) & 0x1F);
            C2G = ((couleur2 >> 5) & 0x3F);
            C2B = (couleur2 & 0x1F);
          }else{
            if (instr>20 && instr<25) {
              // Il faut récupérer la taille du texte et remettre le numéro de l'instruction de base :
              s = instr-20;    
              instr = 21;
            }
          }
        }
/*
        ai[nb_ai]=instr;
        ai_ind[nb_ai]=Buffi;
        nb_ai++;
*/
        switch (instr) {
          case 0: // 
            // A FAIRE
            break;
          // case 1: Network Resend data => Traité dans la procédure Network_Faire_Requete();
          case 2: // Network Force other request
            if (Status<3) {Status = 3;} // Force other request (demande la suite) - Il faut laisser le Status à 4 s'il y est déjà
            break;
          case 3: // Write pin
            pin = LireUInt8();
            value = LireUInt8();
            //pinMode(pin, OUTPUT); //déjà dans analogWrite
            analogWrite(pin,value);
            break;
          case 4: // Write pin pulse
            pin = LireUInt8();
            w = LireUInt9();
            value = LireUInt8();
            valueoff = LireUInt8();
            //pinMode(pin, OUTPUT); //déjà dans analogWrite
            analogWrite(pin,value);
            delay(w);
            analogWrite(pin,valueoff);
            break;
          case 5: // Read digital pin
            LireEntree(LireEntreeNumerique);
            break;
          case 6: // Read analog pin
            LireEntree(LireEntreeAnalogique);
            break;
          case 7: // Read Ambiant light
            LireEntree(LireEntreeLumiere);
            break;
          case 9: // Set R1
            R1 = LireUInt9();
            break;
          case 10: // Set R2
            R2 = LireUInt9();
            break;
          case 11: // Set W1 H1
            LireXY(LIRE_W1_H1);
            break;
          case 12: // Set W2 H2
            LireXY(LIRE_W2_H2);
            break;
          case 13: // Set color
            i = LireUInt8();
            Couleur[i] = LireUInt16();
            break;
          case 14: // Set color index 0...6
            Palette=0;
            break;
          case 15: // Set color index 7...13
            Palette=7;
            break;
 
          case 16: // TFT Fill Rect Colormorph H
            L = X2-1;
            for (i=0;i<X2;i++) {
              tft.drawFastVLine(i+X1, Y1, Y2, CouleurDegrade(i));
            }
            break;
          case 17: // TFT Fill Rect Colormorph V
            L = Y2-1;
            for (i=0;i<Y2;i++) {
              tft.drawFastHLine(X1, i+Y1, X2, CouleurDegrade(i));
            }
            break;
 
          case 20: // TFT Set text cursor 
            LireXY(LIRE_X1_Y1);
            tft.setCursor(X1, Y1);
            break;
          case 21: // TFT Set text size 
            tft.setTextSize(s);
            break;
          case 25: // TFT Set text wrap off 
            tft.setTextWrap(false);
            break;
          case 26: // TFT Set text wrap on 
            tft.setTextWrap(true);
            break;
          case 27: // TFT Set text color
              tft.setTextColor(Couleur[LireUInt8()]);
            break;
          case 28: // TFT Set text color & BG color
              i=LireUInt8();
              tft.setTextColor(Couleur[i],Couleur[LireUInt8()]);
            break;
          case 29: // TFT Print @RAM
            pos=LireUInt9();
            tft.print((char*)(Buffer_RAM + pos));
            break;
          case 30: // TFT Print
            PrintString();
            break;
          case 31: // TFT Print char
            Buffi++;
            tft.print(Buffer_HTTP[Buffi]);
            break;
 
          case 46: // TFT Fill Screen
            tft.fillScreen(Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 32: // TFT Draw Rect Button
            w = PrintString();
            // A FAIRE
            break;
          case 39: // TFT Draw Circle Button
            w = PrintString();
            // A FAIRE
            break;
 
          case 53: // TFT Draw Line
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.drawLine(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 60: // TFT Draw H Line
            tft.drawFastHLine(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 67: // TFT Draw V Line
            tft.drawFastVLine(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 74: // TFT Draw Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.drawRect(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 88: // TFT Draw Rect Size1
            tft.drawRect(X1, Y1, W1, H1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 102: // TFT Draw Rect Size2
            tft.drawRect(X1, Y1, W2, H2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 81: // TFT Draw Round Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.drawRoundRect(X1, Y1, X2, Y2, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 95: // TFT Draw Round Rect Size1 R1
            tft.drawRoundRect(X1, Y1, W1, H1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 109: // TFT Draw Round Rect Size2 R2
            tft.drawRoundRect(X1, Y1, W2, H2, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 116: // TFT Draw Circle
            tft.drawCircle(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 123: // TFT Draw Circle R1
            tft.drawCircle(X1, Y1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 130: // TFT Draw Circle R2
            tft.drawCircle(X1, Y1, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 137: // TFT Draw Triangle
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            LireXY(LIRE_X3_Y3);
            tft.drawTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 144: // TFT Draw Triangle
            X2 = X1 + W1;
            Y2 = Y1 + H1;
            X3 = X1 + W2;
            Y3 = Y1 + H2;
            tft.drawTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 151: // TFT Fill Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.fillRect(X1, Y1, X2, Y2, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 165: // TFT Fill Rect Size1
            tft.fillRect(X1, Y1, W1, H1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 179: // TFT Fill Rect Size2
            tft.fillRect(X1, Y1, W2, H2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 158: // TFT Fill Round Rect
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            tft.fillRoundRect(X1, Y1, X2, Y2, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 172: // TFT Fill Round Rect Size1 R1
            tft.fillRoundRect(X1, Y1, W1, H1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 186: // TFT Fill Round Rect Size2 R2
            tft.fillRoundRect(X1, Y1, W2, H2, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 193: // TFT Fill Circle
            tft.fillCircle(X1, Y1, LireUInt9(), Couleur[coul_index]);
            break;
          case 200: // TFT Fill Circle R1
            tft.fillCircle(X1, Y1, R1, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 207: // TFT Fill Circle R2
            tft.fillCircle(X1, Y1, R2, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 214: // TFT Fill Triangle
            LireXY(LIRE_X2_Y2);
            LireXY(LIRE_X3_Y3);
            tft.fillTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
          case 221: // TFT Fill Triangle
            X2 = X1 + W1;
            Y2 = Y1 + H1;
            X3 = X1 + W2;
            Y3 = Y1 + H2;
            tft.fillTriangle(X1, Y1, X2, Y2, X3, Y3, Couleur[coul_index]);
            break;
 
          case 228: // 
 
            break;
          case 235: // TFT Draw Bitmap RAM
            i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
            //tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], 0, false, LireUInt8());
            tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], 0, LireUInt8());
            break;
          case 242: // TFT Draw Bitmap RAM + Bicolor
            i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
            j = LireUInt8();
            tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], Couleur[j], LireUInt8());
            break;
          case 249: // TFT Draw Bitmap RAM + BG
            i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
            LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
            tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], Couleur[Palette], LireUInt8());
            break;
 
          default:
            break;
        }
 
      } 
 
 
      // Affichage de debug : -----------------------------------------------------------------------------
      //tft.setTextColor(ILI9341_RED, ILI9341_BLACK);
      tft.setCursor(0, 0);
      tft.print(duree); // Temps pris pour envoyer la requête au serveur et recevoir la réponse
      tft.print(F("ms "));
      tft.print(millis()-duree2-duree);  // Temps pris pour gérer l'appui sur l'écran tactile et l'affichage
      tft.print(F("ms "));
      tft.println(Buffer_HTTP_Stop);
/*
      tft.println();
      for (i=0;i<8;i++){
        snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%d %04x"), i, Couleur[i]);
        tft.println(Buffer);
      }
      tft.println();
 
      j=0;
      for (i=0;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
        snprintf_P(Buffer, sizeof(Buffer), PSTR("%02x"), (byte)Buffer_HTTP[i]);
        tft.print(Buffer);
        tft.print(F(" "));
        j++;
        if (j>9) {
          j=0;
          tft.println();
        }
      }
      tft.println();
      tft.println();
      tft.print(F("Buffer_HTTP_Stop = "));
      tft.println(Buffer_HTTP_Stop);
 
      if (nb_ai>0) {
        tft.print(F("Appels :"));
        tft.println(nb_ai);
      }
      j=0;
      for (i=0;i<nb_ai;i++) {
        tft.print(ai_ind[i]);
        tft.print(F(":"));
        tft.print(ai[i]);
        j++;
        if (j>4) {
          j=0;
          tft.println();
        }else{
            tft.print(F("  "));
        }
      }
*/
      // --------------------------------------------------------------------------------------------------
 
    } else {
      // En cas d'erreur, on affiche et on recommence :
      tft.fillScreen(0);
      tft.setCursor(0, 0);
      tft.print(F("Erreur "));
      tft.print(err_code);
      delay(250);
    }
  tft.tftSpiEnd();
  } while(err_code!=0);
}
 
/*
void AfficherBMP (byte mode) {
  int i;
  unsigned int CoulBG;
  i = LireUInt9(); // La position du bitmap dans Buffer_RAM est dans Buffer_HTTP
  LireXY(LIRE_X1_Y1); // X1 et Y1 sont dans Buffer_HTTP
  if (mode == AfficherBmpBicolor) {
    CoulBG = Couleur[LireUInt8()];
  }else{
    CoulBG = Couleur[Palette];
  }
  tft.drawBitmap(X1, Y1, (byte*)(Buffer_RAM + i + 2), Buffer_RAM[i], Buffer_RAM[i+1], Couleur[coul_index], CoulBG, mode!=AfficherBmpSansBG, LireUInt8());
}
*/
 
void LireEntree(byte mode) {
  int pin;
  Status = 4;
  if (ReadedPinIndex<MaxReadedPin) {
    if (mode==LireEntreeLumiere) {
      pin = AMBIANT_LIGHT;
    }else{
      pin = LireUInt8();
    }
    pinMode(pin, INPUT);
    ReadedPin[ReadedPinIndex] = pin;
    if (mode==LireEntreeNumerique) {
      ReadedPinValue[ReadedPinIndex] = digitalRead(pin);
    }else{
      ReadedPinValue[ReadedPinIndex] = analogRead(pin);
    }
    ReadedPinIndex++;
  }
}
 
unsigned int CouleurDegrade(int i) {
  int R;
  int G;
  int B;
  R = int(C2R * i/L + C1R * (L-i)/L);
  G = int(C2G * i/L + C1G * (L-i)/L);
  B = int(C2B * i/L + C1B * (L-i)/L);
  /*
  if (R>31) {R=31;}
  if (G>63) {R=63;}
  if (B>31) {B=31;}
  */
  return (R << 11) | (G << 5) | B;
}
 
int PrintString() {
  int i;
  int j;
  Buffi++;
  tft.print(Buffer_HTTP + Buffi);
  for (i=Buffi;i<Buffer_HTTP_Stop;i++) {
    if (Buffer_HTTP[i]==0) {
      j = i - Buffi;
      Buffi = i;
      return j;
    }
  }
  return -1;
}
 
byte LireUByte() {
  Buffi++;
  return Buffer_HTTP[Buffi]; 
}
 
int LireUInt8() {
  Buffi++;
  return (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
}
 
int LireUInt9() {
  // Entier compris entre 0 et 510 - Occupe un octet si inférieur à 255
  int tmp;
  Buffi++;
  tmp = (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
  if (tmp==255) {
    Buffi++;
    tmp += (byte)Buffer_HTTP[Buffi];
  }
  return tmp;  
}
 
/*
int LireUInt9_RAM() {
  // Entier compris entre 0 et 510 - Occupe un octet si inférieur à 255
  int tmp;
  tmp = (byte)Buffer_RAM[Buffiram];
  Buffiram++;
  if (tmp==255) {
    tmp += (byte)Buffer_RAM[Buffiram];
    Buffiram++;
  }
  return tmp;  
}
*/
 
unsigned int LireUInt16() {
  byte MSB;
  byte LSB;
  Buffi+=2;
  MSB = Buffer_HTTP[Buffi-1];
  LSB = Buffer_HTTP[Buffi];
  return (MSB<<8) + LSB;
}
 
void LireXY(int num) {
  int tmpX;
  int tmpY;
  tmpX = LireUInt9();
  tmpY = LireUInt9() ;
  switch(num) {
  case LIRE_X1_Y1:
    X1=tmpX;
    Y1=tmpY;
    break;
  case LIRE_X2_Y2:
    X2=tmpX;
    Y2=tmpY;
    break;
  case LIRE_X3_Y3:
    X3=tmpX;
    Y3=tmpY;
    break;
  case LIRE_W1_H1:
    W1=tmpX;
    H1=tmpY;
    break;
  case LIRE_W2_H2:
    W2=tmpX;
    H2=tmpY;
    break;
  }    
}

10/08/2020, 20h41
electroremy

Je refais le test en supprimant la résistance de 1K intercalée entre la sortie 5V du convertisseur 3.3V/5V et la broche 12 MISO SPI de l'Arduino

Toujours pareil, X=-4096 Y=8191 Z=4095 en permanence

Je refais mon câblage précédent (bitbanging), ça fonctionne - ma manipulation n'a pas grillé une autre E/S du convertisseur 3.3V/5V

Cependant il aurai fallu que je fasse un test complet sans la résistance de 1K, c'est à dire en éteignant et en allument la carte Arduino.
15/08/2020, 19h08
electroremy

J'ai écrit à l'auteur de URTouch.h et lui ai exposé le problème.

Il m'a répondu de façon détaillée :

Citation:

Hi,

The XPT2046 is not a true SPI device. According to the datasheet it should be compatible with SPI but there is no mention of sharing the bus with other devices. I have no idea if it would work or not.

My original touch library was written for the ADS7843 touch controller (now discontinued I believe) and the datasheet for that device did not even mention SPI so bit-banging was the best option.

The ADS7843 and the XPT2046 share the same communication protocol so the XPT2046 just worked with the library without modifications.

Also; none of the display shields at the time connected the touch controller pins to the hardware SPI pins on the Arduino, so again it would not make any sense to add support for hardware SPI.

As none of the serial/SPI displays supported by UTFT have touch screens there has not been any reason to actually implement hardware SPI for pin sharing.

As for using bit-banging over hardware SPI in UTFT; most of the serial displays originally supported used a 4-pin interface which required 9-bit SPI transfers which the Arduinos did not support.

Bit-banging was therefore the better option as it would work with both 4-pin and 5-pin interfaces, even if it is slower than true hardware SPI.

Pourtant la datasheet du XPT2046 laisse planer le doute.
Et la librairie XPT2046_Touchscreen.h utilise le hardware SPI... Mais ont-ils fait des tests avec d'autres périphériques SPI ?

Tout en sachant que mes afficheurs ne sont pas munis de XPT2046 mais d'un "clone" dont la datasheet est introuvable...

C'est un peu ça le piège du SPI... beaucoup de périphériques et de bibliothèques sont "vendues" comme étant "SPI" mais j'ai un peu comme l'impression que leurs fabricants ne les ont pas testés avec d'autres périphériques SPI. :aie:

Personne n'imaginerais une telle situation avec des périphériques USB :mouarf:

A bientôt
15/08/2020, 22h52
Delias

Bonsoir à tous

Un point que j'avais oublié et que je viens de revoir en cherchant la doc pour un projet perso.
Le SPI a quatre modes.
Si entre deux périphériques SPI le mode n'est pas le même et si la configuration ne se fait qu'à l'initialisation (ce qui est l’approche normale quant un périph SPI est seul), et bien il en découle que le premier initialisé ne marchera plus après que le second soit initialisé. Puisque le second va modifier le mode SPI et que cela va aussi s'appliquer aux communication du premier. Dans un tel cas, il faut modifier la configuration du SPI de l'AVR avant chaque usage.
Le deuxième point qui pourrait poser problème, c'est le mauvais usage du Chip Select (un CS qui est laissé actif hors transmission), c'est possible quand le périph est seul, pas quand ils sont plusieurs. (et vu que sur AVR cela n'est géré que par le code). Ce deuxième point est quand-même moins probable car le CS est souvent utilisé pour indiqué le début d'un nouveau message multi-octet.

Le premier point illustre parfaitement la différence entre concevoir un système, puisque toutes ces informations seront prises en compte dès le départ, et assembler des shields sans comprendre ce qu'il y a derrière.

Bonne suite

Delias
16/08/2020, 16h12
electroremy

Citation:

Envoyé par Delias

Le SPI a quatre modes.
Si entre deux périphériques SPI le mode n'est pas le même et si la configuration ne se fait qu'à l'initialisation (ce qui est l’approche normale quant un périph SPI est seul), et bien il en découle que le premier initialisé ne marchera plus après que le second soit initialisé.

Très juste ; d'ailleurs il n'y a pas que le mode, mais aussi la vitesse !
D'où la présence de la ligne

Code:

SPI.beginTransaction(SPI_SETTING);

dans le code

Citation:

Envoyé par Delias

Le deuxième point qui pourrait poser problème, c'est le mauvais usage du Chip Select (un CS qui est laissé actif hors transmission), c'est possible quand le périph est seul, pas quand ils sont plusieurs. (et vu que sur AVR cela n'est géré que par le code).

La aussi, la broche CS bien est gérée dans le code.

La réponse de l'auteur de URTouch semble convaincante... Comme il l'a remarqué, les shield TFT tactiles ne relient que l'écran TFT au broches SPI, et pas la dalle tactile.

A bientôt