Achitecture MVC problématique

Bonsoir à tous,
J'apprend à travailler avec l’architecture MVC. Je me suis lancer sur un projet de blog, dont les publications s'affiche par catégories.

Il y a une problématique que je n'arrive pas à résoudre. Votre aide serait donc la bien venue

Mon code index.php

Code:

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<?php 
//inclision des fichiers principaux
include_once '_config/config.php';
include_once '_config/db.php';
include_once '_function/functions.php';
include_once '_classes/Autoloader.php';
 
Autoloader::register();
 
/*$var = new Postes(1);
debug(Postes::getAllPostes());
debug($var);*/
 
//definition de la page courante
if(isset($_GET['page']) AND !empty($_GET['page'])){
    $page = trim(strtolower($_GET['page']));
}else{
    $page = 'home';
}
 
/**tableau contenant toutes les pages
 * la fonction scandir va retourner un tableau
 * de tous les fichiers et dossiers issus du dossier 
 * controllers*/
$allpage = scandir('controllers/');
 
//Verification de l'existence des pagesxxxxxxxxxxxx
if(in_array($page.'_controller.php', $allpage)){
    include_once 'models/'.$page.'_model.php';
    include_once 'controllers/'.$page.'_controller.php';
    include_once 'views/'.$page.'_view.php';
    foreach($allCategories as $index => $category){
        if($_GET['Entreprenariat'] === $category['name'] ){
            echo "hello";
        }
    }
 
    }else{
echo "ERREUR 404";
}

mon fichier category_view.php

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<!DOCTYPE html>
<html lang="fr">
    <!--head -->
    <?php include_once 'views/includes/head.php';?>
 
<body>
    <!--header -->
    <?php include_once 'views/includes/header.php';?>
 
    <!-- liste des catégories -->
  <div class=" container nav-scroller py-1 mb-2">
    <nav class="nav d-flex justify-content-between">
      <?php foreach($allCategories as $index => $category) : ?>  
    <a class="p-2 text-muted" href="../?page=category/?<?=$category['name']?>"><?=$category['name']?></a>
    <?php endforeach ?>
    </nav>
  </div>
 
    <div class="jumbotron p-4 p-md-5 text-white rounded bg-dark">
        <div class="col-md-6 px-0">
            <h6 class="display-4 font-italic"><?=$lastPoste['title']?></h6>
            <p class="lead my-3"><?=$lastPoste['content']?></p>
            <p class="lead mb-0"><a href="#" class="text-white font-weight-bold">Lire la suite...<a></p>
        </div>
    </div>
 
<!-- poste générale -->
<main role="main" class="container">
  <div class="row">
    <div class="col-md-8 blog-main">
      <h3 class="pb-4 mb-4 font-italic border-bottom">
        Autre postes
      </h3>
 
      <?php foreach($allPostes as $index => $poste) : ?>
        <!--Blogs poste-->
        <div class="blog-post">
        <h4 class="blog-post-title"><?=$poste['title']?></h4>
        <p class="blog-post-meta"><?=date_format(date_create($poste['date']), "d/m/Y à H:i")?> par <a href="#"><?=$poste['firstname'].' '.$poste['lastname']?></a></p>
 
        <p><?=$poste['content']?></p>
      </div><!-- /.blog-post -->
 
      <?php endforeach?>
 
  </div><!-- /.row -->
</main><!--<!-- /.container -->
 
<!--footer -->
<?php include_once 'views/includes/footer.php';?>
</body>
</html>

Comme vous pouvez le constater j'essaye de récupérer a partir de l'url la catégorie sélectionnée et évidemment vue que la page dans l'url n'est pas dans le dossier controllers
je récois une erreur 404.

Pièce jointe 574693 Pièce jointe 574694

comment je peux contourner ce problème? merci d'avance