Besoin d'aide pour un petit programme ARDUINO Automate

Bonjour,

Je souhaite faire un bonhomme qui réalise une chorégraphie (avec les bras et les jambes soit, 4 servomoteurs (180°)), avec une voix derrière (généré par un mini HP) à chaque fois que l’on passe devant grâce à un détecteur de présence PIR.

Je débute avec le Arduino est j’ai du mal à construire la base de mon programme, car bien évidement changer les paramètres d’angle et organisation de servomoteur je serais le faire ensuite.

Au passage de la personne le PIR détecte, le HP (3watt/8 ohm) prendrait le relais et resterait ouvert jusqu’à la fin de la cession de mouvement des bras/jambes, puis en même temps les bras jambes bougerait avec différents angles, une série de 5 ou 6 angles pour chaque servomoteurs, puis s’arrêterai au prochain passage.

Quelqu’un peut m’aider à construire cette routine de programme ?

J’ai une carte Arduino UNO.

Merci par avance pour vos retours ;)