[ESP8266] Serveur TCP page HTML : IO Error: The server failed to respond with a valid HTTP response

Bonjour,

j'ai un problème un peu ennuyeux et malgré pas mal de recherches je n'ai pas de solution:aie:

Une carte "Pretzel" qui est composé d'un Arduino Nano avec un module Wifi ESP8266 est configurée en mode "server".
Elle génère une page web en HTML.
La page affiche la valeur de quelques capteurs.
Elle contient un formulaire qui permet au visiteur de piloter des sorties (choix de la couleur d'une led RGB + affichage d'un texte sur un afficheur LCD)

Tout fonctionne correctement depuis mon réseau local avec le navigateur Chrome. :)

J'arrive à y accéder en VB.NET avec un objet WEB BROWSER :
(les codes sources suivants sont en VB.NET, sauf le tout dernier qui est celui de l'Arduino)

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Private Sub But_Lancer_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles But_Lancer.Click WebB1.Navigate(New Uri(TxtUrl.Text)) End Sub   Private Sub WebB1_DocumentCompleted(sender As Object, e As WebBrowserDocumentCompletedEventArgs) Handles WebB1.DocumentCompleted Dim n As Integer TxtResultat.Text = WebB1.DocumentText n = FreeFile() FileOpen(n, My.Application.Info.DirectoryPath & "Page.html", OpenMode.Output) Print(n, WebB1.DocumentText) FileClose(n) End Sub

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Je retrouve bien la page générée par l'Arduino Nano / Esp8266.

Lorsque je prend le fichier "Page.html", que je le met en ligne sur le net, je peux le vérifier avec https://validator.w3.org/ et tout est OK (juste deux warning, mais aucune erreur)

La page : http://electroremy.free.fr/Arduino/Page3.html

et sa validation W3C : https://validator.w3.org/nu/?doc=htt...o%2FPage3.html

NB : c'est juste une copie de la page générée qui est mise en ligne. Ca ne vous permet pas de piloter mon Arduino ;) :mouarf:

Apparemment tout est OK :mouarf:

Maintenant je veux faire les choses plus sérieusement... :aie:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

Private Sub But_Lancer_Click(sender As Object, e As EventArgs) Handles But_Lancer.Click Dim WB As MyWebClient Try WB = New MyWebClient WB.Headers.Add(Net.HttpRequestHeader.Accept, "text/html") WB.Headers.Add("user-agent", "Mozilla/5.0 AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko; compatible; Googlebot/2.1; +http://www.google.com/bot.html) Safari/537.36") TxtResultat.Text = WB.DownloadString(TxtUrl.Text) Catch ex As Exception TxtResultat.Text = ex.ToString End Try End Sub   Friend Class MyWebClient Inherits WebClient Protected Overrides Function GetWebRequest(ByVal address As Uri) As WebRequest Dim req As HttpWebRequest = CType(MyBase.GetWebRequest(address), HttpWebRequest) req.KeepAlive = False Return req End Function End Class

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La ça ne fonctionne plus, j'ai une erreur "System.Net.WebException: Le serveur a commis une violation de protocole. Section=ResponseStatusLine"

Bien évidemment, j'ai testé mon code VB.NET avec une autre page web et il fonctionne correctement.

Après quelques recherches, j'ai trouvé qu'il fallait ajouter ce code dans App.config dans VB.NET :

Code:

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1 2 3 4 5

<system.net> <settings> <httpWebRequest useUnsafeHeaderParsing = "true" /> </settings> </system.net>

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J'ai une autre erreur :

Citation:

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"System.Net.WebException: La connexion sous-jacente a été fermée : La connexion a été interrompue de manière inattendue.

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Et en plus je constate, en regardant ma carte Arduino, que la page web a été accédée deux fois au lieu d'une. :weird:

Bien évidemment, j'ai testé une nouvelle fois mon code VB.NET avec une autre page web et il fonctionne correctement.

J'ai voulu en avoir le coeur net.

J'ai brièvement rendu accessible mon serveur Arduino / ESP 8266 depuis Internet.
Cela m'a permis de tester la page générée par l'Arduino par le juge de paix https://validator.w3.org/
Il me donne une erreur :

Citation:

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IO Error: The server failed to respond with a valid HTTP response

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Le coupable est bien mon serveur Arduino / ESP 8266 :?

Le code HTML que génère mon Arduino est OK comme on l'a vu précédemment.
C'est la façon dont l'Arduino envoi la page HTML au client qui ne va pas...

Voici le code source contenu dans l'Arduino :
Particularité : c'est l'Arduino Nano que je programme.
Je pilote le module ESP 8266 qui lui est associé avec des commandes "AT" via une liaison série.

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381

// Entrées : #define BP A3 #define SENSOR_L A4 #define SENSOR_T A5 #define RND_1 A6 #define RND_2 A7   // Sorties : #define RED 6 #define GREEN 9 #define BLUE 10 #define PIEZO 4 #define RL_RESET 3 #define RL_SET 2 #define LED_WLAN 13   #define DEBUG true   const char site1[] PROGMEM = "<!DOCTYPE html><HTML><HEAD><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=2.0, user-scalable=yes"><title>iBOX v3</title></HEAD><BODY><H1>iBOX v3</H1>"; const char site2[] PROGMEM = "<BR>Capteur lumi&egrave;re = "; const char site3[] PROGMEM = "<BR>Capteur temp&eacute;rature = "; const char site4[] PROGMEM = "<BR>RND = "; const char site5[] PROGMEM = "<BR>Bouton Poussoir = "; const char site6[] PROGMEM = "<BR><BR><form method="GET">Tapez une commande :<BR><BR><input type="text" name="text" size="16" maxlength="16"><BR><BR>Choisissez une couleur :<BR><BR><input type="color" name="rgb" value="#"; const char site7[] PROGMEM = ""><BR><BR><input type="submit"></form><BR>"; const char site8[] PROGMEM = " affichages depuis le "; const char site9[] PROGMEM = "<BR><BR>Derniers acc&egrave;s :"; const char site10[] PROGMEM = "</BODY></HTML>";   #include <SoftwareSerial.h> #include <LiquidCrystal.h> #include <TimeLib.h> #define FPSTR(pstr_pointer) (reinterpret_cast<const __FlashStringHelper *>(pstr_pointer)) //#include <string.h>   // (RS,EN,D4,D5, D6, D7) LiquidCrystal lcd(5, A2, 7, 8, A1, A0); SoftwareSerial esp8266(11, 12); // RX, TX   time_t History[10];   char HtmlColor[7] = "000000"; char temps[20]; int NombreAcces; int NombreAffichages;   bool EtatRL;   bool CdeEx;   int MinutePrec;   void setup() { Serial.begin(19200); esp8266.begin(19200);   digitalWrite(RL_SET,LOW); digitalWrite(RL_RESET,LOW); EtatRL = false;   pinMode(BP, INPUT); pinMode(SENSOR_L, INPUT); pinMode(SENSOR_T, INPUT); pinMode(RND_1, INPUT); pinMode(RND_2, INPUT);   pinMode(RED, OUTPUT); pinMode(GREEN, OUTPUT); pinMode(BLUE, OUTPUT);   lcd.begin(16, 2);   lcd.print(F("Remy LUCAS iBOX:")); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(F("Demarrage......."));   if (!espConfig()) serialDebug(); else digitalWrite(LED_WLAN, HIGH);   lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(F("WIFI OK :-) "));   // On obtient la date et l'heure de démarrage : getTime(); debug(temps); NombreAcces=0; NombreAffichages=0; MinutePrec=-1;   // On lance le serveur if (configTCPServer()) debug(F("Serveur OK")); else debug(F("Erreur serveur")); }   void loop() { char Buffer_Rec[37]; char LCD_Text[17]; char Color_Text[7];   int i; int j;   if (esp8266.available()) {// check if the esp is sending a message if (esp8266.find("+IPD,")) { CdeEx = false; debug(F("Requête reçue")); int connectionId = esp8266.parseInt(); if (esp8266.findUntil("?text=", "n")) { // Lecture : esp8266.readBytes(Buffer_Rec,36); /* // Vidage : // Ne sert à rien ! do { i=esp8266.read(); } while(i==-1); */   // On récupère le texte jusque le caractère '&' dans la limite de 16 caractères : j=0; for (i=0;i<=strlen(Buffer_Rec);i++) { if (Buffer_Rec[i]=='&') {break;} if (j==16) {break;} if (Buffer_Rec[i]=='+') { LCD_Text[j] = ' '; // Les espaces sont remplacés par + dans un formulaire HTML } else { LCD_Text[j] = Buffer_Rec[i]; } j++; } LCD_Text[j] = '';   // Nécessaire si le caractère '&' n'a pas été atteint (par exemple si le texte envoyé dépassait 16 caractères) : if (Buffer_Rec[i]!='&') { for (i=i;i<=strlen(Buffer_Rec);i++) { if (Buffer_Rec[i]=='&') {break;} } }   // On récupère le texte de la couleur : j=0; for (i=i+8;i<=strlen(Buffer_Rec);i++) { if (j==6) {break;} Color_Text[j] = Buffer_Rec[i]; j++; } Color_Text[j] = '';   debug(Buffer_Rec); debug(LCD_Text); debug(Color_Text);   //lcd.clear(); //lcd.print(F("Remy LUCAS iBOX:")); for (i=strlen(LCD_Text);i<16;i++) { LCD_Text[i] = ' '; } LCD_Text[16] = ''; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(LCD_Text);   long number = (long) strtol(Color_Text, NULL, 16); //Convert String to Hex http://stackoverflow.com/questions/23576827/arduino-convert-a-sting-hex-ffffff-into-3-int int r = number >> 16; int g = number >> 8 & 0xFF; int b = number & 0xFF; analogWrite(RED, r); analogWrite(GREEN, g * 0.15); analogWrite(BLUE, b * 0.18); //debug(String(r) + " "+ String(g) +" "+ String(b));   snprintf_P(HtmlColor, sizeof(HtmlColor), PSTR("%02x%02x%02x"), r, g, b);   // Impulsion minimum 10 ms dans la datasheet du relais bistable if (EtatRL) { EtatRL = false; digitalWrite(RL_SET,HIGH); delay(20); digitalWrite(RL_SET,LOW); } else { EtatRL = true; digitalWrite(RL_RESET,HIGH); delay(20); digitalWrite(RL_RESET,LOW); }   CdeEx = true;   NombreAcces++; // Il faut mettre à jour l'historique : if (NombreAcces<11) { History[NombreAcces-1] = now(); } else { // Il faut tout décaler : for (i=0;i<9;i++) { History[i] = History[i+1]; } History[9] = now(); } } NombreAffichages++; if (createAndSendWebsite(connectionId)) debug(F("Site internet envoyé")); else debug(F("Erreur envoit")); if (CdeEx) { tone(PIEZO, 440, 400); delay(150); tone(PIEZO, 880, 400); } else { tone(PIEZO, 840, 400); delay(150); tone(PIEZO, 440, 400); } } } else { // Affichage de l'heure et de la date (sans les secondes) : if (minute()!=MinutePrec) { MinutePrec = minute(); snprintf_P(LCD_Text, sizeof(LCD_Text), PSTR("%02dh%02d %02d/%02d/%04d"), hour(), minute(), day(),month(),year()); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(LCD_Text); } } }   boolean createAndSendWebsite(int connectionId) { // Ici on évite de créer un gros buffer en RAM de la taille du site, avec une série de .print() on écrit directement les chaines constantes int lg; boolean success = true; char Buffer_Acces[28]; char Buffer_MesureL[5]; char Buffer_MesureT[5]; char Buffer_BP[2]; char Buffer_RND[11]; char Buffer_ListeAcces[24]; int i; int nbAccesAffiches; time_t t;   char Commande[38];   // Création des parties variables, chacune dans un buffer : snprintf_P(Buffer_Acces, sizeof(Buffer_Acces), PSTR("%d acc&egrave;s et %d"), NombreAcces, NombreAffichages); // temps : déjà écrite par le code appelant snprintf_P(Buffer_MesureL, sizeof(Buffer_MesureL), PSTR("%d"), analogRead(SENSOR_L)); snprintf_P(Buffer_MesureT, sizeof(Buffer_MesureT), PSTR("%d"), analogRead(SENSOR_T));   snprintf_P(Buffer_RND, sizeof(Buffer_RND), PSTR("%d %d"), analogRead(RND_1),analogRead(RND_2));   snprintf_P(Buffer_BP, sizeof(Buffer_BP), PSTR("%d"), digitalRead(BP)); // HtmlColor : déjà écrite par le code appelant   if (NombreAcces > 10) {nbAccesAffiches = 10;} else {nbAccesAffiches = NombreAcces;}   // Calcul de la longueur totale lg ATTENTION il faut que ce soit juste à l'octet prêt sinon plantage du navigateur ! lg = strlen(Buffer_Acces) + strlen(temps) + strlen(Buffer_MesureL) + strlen(Buffer_MesureT) + strlen(Buffer_BP) + strlen(HtmlColor) + strlen(Buffer_RND) + strlen(site1) + strlen(site2) + strlen(site3) + strlen(site4) + strlen(site5) + strlen(site6) + strlen(site7) + strlen(site8) + strlen(site9) + strlen(site10); //xx/xx/xxxx 20h00:00<BR> 35 caractères par ligne : lg+= nbAccesAffiches * 23;   snprintf_P(Commande, sizeof(Commande), PSTR("AT+CIPSEND=%d,%d"), connectionId, lg); if (sendCom(Commande, ">")) { // Envoit de chaque partie fixe et variable sans passer par un gros buffer : esp8266.print(FPSTR(site1)); esp8266.print(FPSTR(site2)); esp8266.print(Buffer_MesureL); esp8266.print(FPSTR(site3)); esp8266.print(Buffer_MesureT); esp8266.print(FPSTR(site4)); esp8266.print(Buffer_RND); esp8266.print(FPSTR(site5)); esp8266.print(Buffer_BP); esp8266.print(FPSTR(site6)); esp8266.print(HtmlColor); esp8266.print(FPSTR(site7)); esp8266.print(Buffer_Acces); esp8266.print(FPSTR(site8)); esp8266.print(temps); esp8266.print(FPSTR(site9)); for (i=0;i<nbAccesAffiches;i++) { t = History[i]; snprintf_P(Buffer_ListeAcces, sizeof(Buffer_ListeAcces), PSTR("<BR>%02d/%02d/%04d %02dh%02d:%02d"), day(t),month(t),year(t), hour(t), minute(t), second(t)); esp8266.print(Buffer_ListeAcces); } esp8266.print(FPSTR(site10));   esp8266.find("SEND OK"); snprintf_P(Commande, sizeof(Commande), PSTR("AT+CIPCLOSE=%d"), connectionId, lg); success &= sendCom(Commande, "OK"); } else { success = false; } return success; }   boolean getTime() { boolean success = true; int xyear, xmonth, xday, xhour, xminute, xsecond; //lokal variables success &= sendCom(F("AT+CIPSTART="TCP","chronic.herokuapp.com",80"), "OK"); success &= sendCom(F("AT+CIPSEND=62"), ">"); //62 = longueur de la chaine en enlevant les '' + 2 esp8266.println(F("GET /utc/in+two+hours HTTP/1.1rnHost:chronic.herokuapp.comrn"));   if (esp8266.find("+IPD")) { if (esp8266.find("rnrn")) { xyear = esp8266.parseInt(); xmonth = esp8266.parseInt(); xday = esp8266.parseInt(); xhour = esp8266.parseInt(); xminute = esp8266.parseInt(); xsecond = esp8266.parseInt(); if (xday < 0) xday *= -1; //Because of date seperator - parseInt detects negativ integer if (xmonth < 0) xmonth *= -1; //Because of date seperator - parseInt detects negativ integer   setTime(xhour, xminute, xsecond, xday, xmonth, xyear); snprintf_P(temps, sizeof(temps), PSTR("%02d/%02d/%04d %02dh%02d:%02d"), xday,xmonth,xyear, xhour, xminute, xsecond);   sendCom(F("AT+CIPCLOSE"), "OK"); return true; } else return false; } else return false; }   //-----------------------------------------Config ESP8266------------------------------------ boolean espConfig() { boolean success = true; esp8266.setTimeout(5000); success &= sendCom(F("AT+RST"), "ready"); esp8266.setTimeout(1000); if (configStation()) { success &= true; debug(F("WLAN Connected")); debug(F("My IP is:")); debug(sendCom(F("AT+CIFSR"))); } else { success &= false; } success &= sendCom(F("AT+CIPMODE=0"), "OK"); //So rum scheit wichtig! success &= sendCom(F("AT+CIPMUX=0"), "OK"); return success; }   boolean configTCPServer() { boolean success = true; success &= (sendCom(F("AT+CIPMUX=1"), "OK")); success &= (sendCom(F("AT+CIPSERVER=1,80"), "OK")); return success; }   boolean configStation() { boolean success = true; success &= (sendCom(F("AT+CWMODE=1"), "OK")); esp8266.setTimeout(20000); success &= (sendCom(F("AT+CWJAP="MON_WIFI","MA_CLEF""), "OK")); esp8266.setTimeout(1000); return success; }   //-----------------------------------------------Controll ESP----------------------------------------------------- boolean sendCom(const String& command, char respond[]) { esp8266.println(command); if (esp8266.findUntil(respond, "ERROR")) { return true; } else { debug(F("ESP SEND ERROR: ")); debug(command); return false; } }   String sendCom(const String& command) { esp8266.println(command); return esp8266.readString(); }   //-------------------------------------------------Debug Functions------------------------------------------------------ void serialDebug() { while (true) { if (esp8266.available()) Serial.write(esp8266.read()); if (Serial.available()) esp8266.write(Serial.read()); } }   void debug(const String& Msg) { if (DEBUG) Serial.println(Msg); }

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Les navigateurs semblent être tolérants à une erreur que fait mon code qui envoi la page HTML au client.
Mais je ne sais pas quelle est cette erreur et comment la corriger. :aie:
Ce qui est ennuyeux c'est que le site du W3C et VB.NET ne sont pas très explicites dans leurs messages d'erreur... :aie:
Je ne comprend pas ce qu'il manque ou ce qu'il y a en trop dans les données que mon Arduino envoi.
D'ailleurs je n'ai pas de moyen de savoir ce que mon Arduino envoi exactement...
...il faudrait que je "capture" les trames TCP/IP émises par mon Arduino ... une occasion de se mettre à Linux Kali :mouarf:

J'ai trouvé des messages en anglais et en chinois dans des forums sur cette erreur mais sans solution.

J'imagine qu'un bout de la réponse à mon problème se trouve ici https://www.w3.org/Protocols/rfc2616/rfc2616-sec6.html

Je me demande si dans la fonction createAndSendWebsite() il ne faudrait pas que j'envoi des choses avec esp8266.print() avant d'envoyer le code HTML de la page ?

J'ai acheté cette carte Nano ESP 8266 dans un kit qui contenait un manuel pour apprendre à l'utiliser...
Encore une fois, les exemples de code donnés dans ce kit sont vraiment pourris :aie: (voyez également ce post : https://www.developpez.net/forums/d2...t-bug-bizarre/)

A bientôt

Bonjour,

Alors le problème est résolut :D

Tout fonctionne nickel :
- ma carte Arduino / Esp 8266 génère un site accepté par le W3C 8-)
- la commande VB.NET DownloadString() fonctionne aussi sans avoir à mettre l'horrible <httpWebRequest useUnsafeHeaderParsing = "true" /> dans App.config 8-)

Je vous explique comment... En effet, c'est bien à l'Arduino de tout écrire, y compris une réponse HTTP avant le code HTML

On peut utiliser Chrome pour voir tout ce qu'un serveur envoi, les explications sont ici :
- https://developers.google.com/web/to...vtools/network
- https://mkyong.com/computer-tips/how...google-chrome/

Ce site explique bien comment on génère un réponse HTTP simple et correcte :
- http://lwp.interglacial.com/ch02_02.htm

Voici le code pour mon Arduino Nano / ESP8266.

La partie assez délicate est qu'il faut que la réponse HTML définisse à l'octet près la longueur du site web.
De même, le module ESP8266 a besoin de connaitre la longueur de l'ensemble des données qui vont être envoyées avant de commencer à les envoyer.
Sur Arduino, la mémoire est très limité donc impossible d'utiliser des longs buffers, il faut calculer les longueurs avant de générer les données "au fil de l'eau"

Code:

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// Entrées : #define BP A3 #define SENSOR_L A4 #define SENSOR_T A5 #define RND_1 A6 #define RND_2 A7   // Sorties : #define RED 6 #define GREEN 9 #define BLUE 10 #define PIEZO 4 #define RL_RESET 3 #define RL_SET 2 #define LED_WLAN 13   #define DEBUG true   const char HttpResponse[] PROGMEM = "HTTP/1.1 200 OK\r\nContent-type: text/html\r\nContent-length: "; const char site1[] PROGMEM = "<!DOCTYPE html><HTML><HEAD><meta http-equiv=\"Content-Type\" content=\"text/html; charset=utf-8\"><link rel=\"icon\" href=\"data:;base64,iVBORw0KGgo=\"><title>iBOX v3</title></HEAD><BODY>"; const char site2[] PROGMEM = "<BR>Lum = "; const char site3[] PROGMEM = "<BR>Temp = "; const char site4[] PROGMEM = "<BR>RND = "; const char site5[] PROGMEM = "<BR>BP = "; const char site6[] PROGMEM = "<BR><BR><form method=\"GET\">Tapez une commande :<BR><BR><input type=\"text\" name=\"text\" size=\"16\" maxlength=\"16\"><BR><BR>Choisissez une couleur :<BR><BR><input type=\"color\" name=\"rgb\" value=\"#"; const char site7[] PROGMEM = "\"><BR><BR><input type=\"submit\"></form><BR>"; const char site8[] PROGMEM = " affichages depuis le "; const char site9[] PROGMEM = "<BR><BR>Derniers acc&egrave;s :"; const char site10[] PROGMEM = "</BODY></HTML>";   #include <SoftwareSerial.h> #include <LiquidCrystal.h> #include <TimeLib.h> #define FPSTR(pstr_pointer) (reinterpret_cast<const __FlashStringHelper *>(pstr_pointer))   // (RS,EN,D4,D5, D6, D7) LiquidCrystal lcd(5, A2, 7, 8, A1, A0); SoftwareSerial esp8266(11, 12); // RX, TX   time_t History[10];   char HtmlColor[7] = "000000"; char temps[20]; int NombreAcces; int NombreAffichages;   bool EtatRL;   bool CdeEx;   int MinutePrec;   void setup() { Serial.begin(19200); esp8266.begin(19200);   digitalWrite(RL_SET,LOW); digitalWrite(RL_RESET,LOW); EtatRL = false;   pinMode(BP, INPUT); pinMode(SENSOR_L, INPUT); pinMode(SENSOR_T, INPUT); pinMode(RND_1, INPUT); pinMode(RND_2, INPUT);   pinMode(RED, OUTPUT); pinMode(GREEN, OUTPUT); pinMode(BLUE, OUTPUT);   lcd.begin(16, 2);   lcd.print(F("Remy LUCAS iBOX:")); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(F("Demarrage......."));   if (!espConfig()) serialDebug(); else digitalWrite(LED_WLAN, HIGH);   lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(F("WIFI OK :-) "));   // On obtient la date et l'heure de démarrage : getTime(); debug(temps); NombreAcces=0; NombreAffichages=0; MinutePrec=-1;   // On lance le serveur if (configTCPServer()) debug(F("Serveur OK")); else debug(F("Erreur serveur")); }   void loop() { char Buffer_Rec[38]; char LCD_Text[17]; char Color_Text[7];   int i; int j;   if (esp8266.available()) {// check if the esp is sending a message if (esp8266.find("+IPD,")) { CdeEx = false; debug(F("Requête reçue")); int connectionId = esp8266.parseInt(); if (esp8266.findUntil("?text=", "\n")) { // Lecture : for (i=0;i<sizeof(Buffer_Rec);i++) { Buffer_Rec[i]='\0'; } esp8266.readBytes(Buffer_Rec,36);   // On récupère le texte jusque le caractère '&' dans la limite de 16 caractères : j=0; for (i=0;i<=strlen(Buffer_Rec);i++) { if (Buffer_Rec[i]=='&') {break;} if (j==16) {break;} if (Buffer_Rec[i]=='+') { LCD_Text[j] = ' '; // Les espaces sont remplacés par + dans un formulaire HTML } else { LCD_Text[j] = Buffer_Rec[i]; } j++; } LCD_Text[j] = '\0';   // Nécessaire si le caractère '&' n'a pas été atteint (par exemple si le texte envoyé dépassait 16 caractères) : if (Buffer_Rec[i]!='&') { for (i=i;i<=strlen(Buffer_Rec);i++) { if (Buffer_Rec[i]=='&') {break;} } }   // On récupère le texte de la couleur : j=0; for (i=i+8;i<=strlen(Buffer_Rec);i++) { if (j==6) {break;} Color_Text[j] = Buffer_Rec[i]; j++; } Color_Text[j] = '\0';   debug(Buffer_Rec); debug(LCD_Text); debug(Color_Text);   for (i=strlen(LCD_Text);i<16;i++) { LCD_Text[i] = ' '; } LCD_Text[16] = '\0'; lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(LCD_Text);   long number = (long) strtol(Color_Text, NULL, 16); //Convert String to Hex http://stackoverflow.com/questions/23576827/arduino-convert-a-sting-hex-ffffff-into-3-int int r = number >> 16; int g = number >> 8 & 0xFF; int b = number & 0xFF; analogWrite(RED, r); analogWrite(GREEN, g * 0.15); analogWrite(BLUE, b * 0.18);   snprintf_P(HtmlColor, sizeof(HtmlColor), PSTR("%02x%02x%02x"), r, g, b);   // Impulsion minimum 10 ms dans la datasheet pour le relais bistable if (EtatRL) { EtatRL = false; digitalWrite(RL_SET,HIGH); delay(20); digitalWrite(RL_SET,LOW); } else { EtatRL = true; digitalWrite(RL_RESET,HIGH); delay(20); digitalWrite(RL_RESET,LOW); }   CdeEx = true;   NombreAcces++; // Il faut mettre à jour l'historique : if (NombreAcces<11) { History[NombreAcces-1] = now(); } else { // Il faut tout décaler : for (i=0;i<9;i++) { History[i] = History[i+1]; } History[9] = now(); } } NombreAffichages++; if (createAndSendWebsite(connectionId)) debug(F("Site internet envoyé")); else debug(F("Erreur envoit")); if (CdeEx) { tone(PIEZO, 440, 400); delay(150); tone(PIEZO, 880, 400); } else { tone(PIEZO, 840, 400); delay(150); tone(PIEZO, 440, 400); } } } else { // Affichage de l'heure et de la date (sans les secondes) : if (minute()!=MinutePrec) { MinutePrec = minute(); snprintf_P(LCD_Text, sizeof(LCD_Text), PSTR("%02dh%02d %02d/%02d/%04d"), hour(), minute(), day(),month(),year()); lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(LCD_Text); } } }   boolean createAndSendWebsite(int connectionId) { // Ici on évite de créer un gros buffer en RAM de la taille du site, avec une série de .print() on écrit directement les chaines constantes int lg; int lgHTML; boolean success = true; char Buffer_Acces[28]; char Buffer_MesureL[5]; char Buffer_MesureT[5]; char Buffer_BP[2]; char Buffer_RND[11]; char Buffer_ListeAcces[24]; int i; int nbAccesAffiches; time_t t;   char Commande[38];   // Création des parties variables, chacune dans un buffer : snprintf_P(Buffer_Acces, sizeof(Buffer_Acces), PSTR("%d acc&egrave;s et %d"), NombreAcces, NombreAffichages); // temps : déjà écrite par le code appelant snprintf_P(Buffer_MesureL, sizeof(Buffer_MesureL), PSTR("%d"), analogRead(SENSOR_L)); snprintf_P(Buffer_MesureT, sizeof(Buffer_MesureT), PSTR("%d"), analogRead(SENSOR_T));   snprintf_P(Buffer_RND, sizeof(Buffer_RND), PSTR("%d %d"), analogRead(RND_1),analogRead(RND_2)); // Remarque intéressante : pour avoir des données vraiement aléatoires, il faut prendre les   snprintf_P(Buffer_BP, sizeof(Buffer_BP), PSTR("%d"), digitalRead(BP)); // HtmlColor : déjà écrite par le code appelant   if (NombreAcces > 10) {nbAccesAffiches = 10;} else {nbAccesAffiches = NombreAcces;}   // Calcul de la longueur totale lg ATTENTION il faut que ce soit juste à l'octet prêt sinon plantage du navigateur ! lg = strlen(Buffer_Acces) + strlen(temps) + strlen(Buffer_MesureL) + strlen(Buffer_MesureT) + strlen(Buffer_BP) + strlen(HtmlColor) + strlen(Buffer_RND) + strlen(site1) + strlen(site2) + strlen(site3) + strlen(site4) + strlen(site5) + strlen(site6) + strlen(site7) + strlen(site8) + strlen(site9) + strlen(site10); //xx/xx/xxxx 20h00:00<BR> 35 caractères par ligne : lg+= nbAccesAffiches * 23;   lgHTML = lg; lg+= strlen(HttpResponse) + 26; // 26 = 3 + 23 : 3 = longeur du nombre 'lgHTML' (on suppose compris entre 100 et 999) et 23 = longueur de '\r\nConnection: close\r\n\r\n'   snprintf_P(Commande, sizeof(Commande), PSTR("AT+CIPSEND=%d,%d"), connectionId, lg); if (sendCom(Commande, ">")) { // Envoit de chaque partie fixe et variable sans passer par un gros buffer :   // Entête : esp8266.print(FPSTR(HttpResponse)); esp8266.print(String(lgHTML)); esp8266.print(F("\r\nConnection: close\r\n\r\n"));   // Site web : esp8266.print(FPSTR(site1)); esp8266.print(FPSTR(site2)); esp8266.print(Buffer_MesureL); esp8266.print(FPSTR(site3)); esp8266.print(Buffer_MesureT); esp8266.print(FPSTR(site4)); esp8266.print(Buffer_RND); esp8266.print(FPSTR(site5)); esp8266.print(Buffer_BP); esp8266.print(FPSTR(site6)); esp8266.print(HtmlColor); esp8266.print(FPSTR(site7)); esp8266.print(Buffer_Acces); esp8266.print(FPSTR(site8)); esp8266.print(temps); esp8266.print(FPSTR(site9)); for (i=0;i<nbAccesAffiches;i++) { t = History[i]; snprintf_P(Buffer_ListeAcces, sizeof(Buffer_ListeAcces), PSTR("<BR>%02d/%02d/%04d %02dh%02d:%02d"), day(t),month(t),year(t), hour(t), minute(t), second(t)); esp8266.print(Buffer_ListeAcces); } esp8266.print(FPSTR(site10));   esp8266.find("SEND OK"); //ATTENTION : Il ne sert à rien de faire "CIPCLOSE" car dans l'entête on a demandé 'Connection: close' //snprintf_P(Commande, sizeof(Commande), PSTR("AT+CIPCLOSE=%d"), connectionId); //success &= sendCom(Commande, "OK"); } else { success = false; } return success; }   boolean getTime() { //getTime(F("chronic.herokuapp.com"), F("/utc/in+two+hours")); boolean success = true; int xyear, xmonth, xday, xhour, xminute, xsecond; //lokal variables success &= sendCom(F("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"chronic.herokuapp.com\",80"), "OK"); success &= sendCom(F("AT+CIPSEND=62"), ">"); //62 = longueur de la chaine en enlevant les '\' + 2 esp8266.println(F("GET /utc/in+two+hours HTTP/1.1\r\nHost:chronic.herokuapp.com\r\n"));   if (esp8266.find("+IPD")) { if (esp8266.find("\r\n\r\n")) { xyear = esp8266.parseInt(); xmonth = esp8266.parseInt(); xday = esp8266.parseInt(); xhour = esp8266.parseInt(); xminute = esp8266.parseInt(); xsecond = esp8266.parseInt(); if (xday < 0) xday *= -1; //Because of date seperator - parseInt detects negativ integer if (xmonth < 0) xmonth *= -1; //Because of date seperator - parseInt detects negativ integer   setTime(xhour, xminute, xsecond, xday, xmonth, xyear); snprintf_P(temps, sizeof(temps), PSTR("%02d/%02d/%04d %02dh%02d:%02d"), xday,xmonth,xyear, xhour, xminute, xsecond);   sendCom(F("AT+CIPCLOSE"), "OK"); return true; } else return false; } else return false; }   //-----------------------------------------Config ESP8266------------------------------------ boolean espConfig() { boolean success = true; esp8266.setTimeout(5000); success &= sendCom(F("AT+RST"), "ready"); esp8266.setTimeout(1000); if (configStation()) { success &= true; debug(F("WLAN Connected")); debug(F("My IP is:")); debug(sendCom(F("AT+CIFSR"))); } else { success &= false; } success &= sendCom(F("AT+CIPMODE=0"), "OK"); success &= sendCom(F("AT+CIPMUX=0"), "OK"); return success; }   boolean configTCPServer() { boolean success = true; success &= (sendCom(F("AT+CIPMUX=1"), "OK")); success &= (sendCom(F("AT+CIPSERVER=1,80"), "OK")); return success; }   boolean configStation() { boolean success = true; success &= (sendCom(F("AT+CWMODE=1"), "OK")); esp8266.setTimeout(20000); success &= (sendCom(F("AT+CWJAP=\"WLAN_ID\",\"WLAN_PSSWD\""), "OK")); esp8266.setTimeout(1000); return success; }   //-----------------------------------------------Controll ESP----------------------------------------------------- boolean sendCom(const String& command, char respond[]) { esp8266.println(command); if (esp8266.findUntil(respond, "ERROR")) { return true; } else { debug(F("ESP SEND ERROR: ")); debug(command); return false; } }   String sendCom(const String& command) { esp8266.println(command); return esp8266.readString(); }   //-------------------------------------------------Debug Functions------------------------------------------------------ void serialDebug() { while (true) { if (esp8266.available()) Serial.write(esp8266.read()); if (Serial.available()) esp8266.write(Serial.read()); } }   void debug(const String& Msg) { if (DEBUG) Serial.println(Msg); }

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C'est bien avec ce projet on apprend des choses dans pas mal de domaines différents :D (gestion d'Internet avec VB.NET, Arduino, ESP8266, Serveur HTTP)

Ce qui est dommage avec ces projets multi langages et multi plate-forme c'est le "cloisonnement" des forums, ici ce dont j'avais besoin, c'est plutôt sur le forum consacré aux serveurs que j'aurais trouvé des gens pour me répondre.

A bientôt

Espérons que google amène les gens qui ont le même problème que moi ici.