Collision entre deux éléments SVG

Bonjour,

Je cherche à détecter la collision entre deux images au format SVG, tout cela en javascript, à partir de ces informations:
-La position (x et y)
-La rotation (en radian)
-La largeur
-La hauteur

Voici des exemples de forme:

Pièce jointe 554993
Pièce jointe 554997

Il s'agit de formes vraiment complexe, je n'ai donc vraiment aucune idée de comment de faire ça.

Comment faire ? Toute aide est précieuse, que ce soit un début de solution ou un bout de code.

Merci